一种锂电池自动侧面包胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动侧面包胶机，包括上下料转盘、抓取装置、定位装置、贴胶装置、包胶装置。抓取装置设有四支机械手，其中相邻的机械手相互成直角，机械手在上下料转盘、定位装置、贴胶装置及包胶装置四个工位的轴对称中心并向四个工位的平行平面伸出，且按时针方向在四个工位间旋转。采用本实用新型专利技术所述的锂电池自动侧面包胶机可减少手工包胶带来的贴胶的一致性和稳定性不佳，自动侧面包胶成功率高且能够避免叠片电芯变形，可保证叠片电芯的稳定性，且提高电池品质。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池制造领域，具体涉及一种锂电池自动侧面包胶机。
技术介绍
在电池生产过程中，电芯切边折边整形后，需要将电池侧面包胶对电池封边进行整形和保护，现有工艺由手工完成，侧面包胶的一致性及稳定性不 佳。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中由手工对电池侧面进行包胶从而导致侧面包胶的一致性及稳定性不佳从而提供一种对锂电池侧面进行自动包胶的包胶机。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置，所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置。上述的抓取装置设有四支机械手，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘上，托盘由第一马达驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。上述的上下料转盘包括上下料的转盘、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具及驱动转盘转动的第二马达。上述的定位装置包括底座、放置于底座上的第二定位夹具及驱动第二定位夹具的定位气缸。上述的贴胶装置包括对从定位装置运送过来的电芯进行夹持的第三定位夹具、对胶纸进行自动放卷的放卷装置、对胶纸进行张力控制的张力控制装置、对胶纸进行压紧的压紧装置、在电芯侧面贴完胶纸后，对电芯侧面进行滚压的滚压装置、对胶纸进行切断的切断装置及真空吸附装置，其中，真空吸附装置安装于第一移动台上，用以控制胶纸的长度和位置。上述的包胶装置包括放置电芯的第二移动台和第三移动台、夹紧电芯的推板以及驱动第四移动台上下移动的驱动气缸和驱动推板移动的移动气缸。本技术的有益效果通过对电芯侧面进行自动包胶，贴胶时采用夹紧电芯，保证了贴胶位置的准确性及贴胶成功率。侧面贴胶保证叠片电芯的稳定性，在后续工序中不会开散或变形，从而可有效保证电池的品质。附图说明图I为本技术锂电池自动侧面包胶机的结构示意图。图2为本技术锂电池自动侧面包胶机的抓取装置结构示意图。图3为本技术锂电池自动侧面包胶机的上下料转盘结构示意图。图4为本技术锂电池自动侧面包胶机的定位装置结构示意图。图5为本技术锂电池自动侧面包胶机的贴胶装置结构示意图。图6为本技术锂电池自动侧面包胶机的包胶装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I至图6所示的一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘I、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置2、对从定位装置运来的电芯进行贴 胶的贴胶装置3以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置4，所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置5。上述的抓取装置5设有四支机械手，分别为第一机械手11、第二机械手12、第三机械手13及第四机械手14，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘15上，托盘15由第一马达16驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。上述的上下料转盘I包括上下料的转盘21、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具22及驱动转盘转动的第二马达23。上述的定位装置2包括底座32、放置于底座32上的第二定位夹具31及驱动第二定位夹具的定位气缸33。上述的贴胶装置3包括对从定位装置2运送过来的电芯进行夹持的第三定位夹具31、对胶纸进行自动放卷的放卷装置32、对胶纸进行张力控制的张力控制装置33、对胶纸进行压紧的压紧装置35、在电芯侧面贴完胶纸后，对电芯侧面进行滚压的滚压装置36、对胶纸进行切断的切断装置34及真空吸附装置37，其中，真空吸附装置37安装于第一移动台38上，用以控制胶纸的长度和位置。上述的包胶装置4包括放置电芯的第二移动台521和第三移动台522、夹紧电芯的推板51以及驱动第四移动台上下移动的驱动气缸53和驱动推板移动的移动气缸54。以下具体描述本技术的工作流程将待包胶的电芯放置于上下料转盘I的第一定位夹具22中，此时抓取装置5的第一机械手11位于第一定位夹具22的正上方，在第一马达16的驱动下，第一机械手11向下移动并抓取电芯，再在第一马达16的驱动下向上移动，再时针方向旋转，当旋转至定位装置2的上方时；再在第一马达16的驱动下向下移动并放置电芯至定位装置2的第二定位夹具31中，在定位气缸33的作用下，使第二定位夹具夹紧电芯，然后在定位气缸33的作用下松开第二定位夹具31，此时，再在第一马达16用下，第一机械手11向上移动；再向时针方向运动至贴胶装置3，第一机械手11向下移动并放置电芯在第三定位夹具31中，此时，胶纸依次通过放卷装置32、张力控制装置33、压紧装置35，再贴于电芯的侧面，经过滚压装置36滚压之后由切断装置34切断，还有真空吸附装置37安装于第一移动台38上，用以控制胶纸的长度和位置；然后在第一机械手11的作用下，电芯随第一机械手11向上移动然后向时针方向移动至包胶包胶装置4，在第一机械手11的作用下，放置电芯于包胶装置4的推板51上，在移动气缸54的作用下，第二移动台521和第三移动台522夹住电芯对电芯进行侧面包胶；经过侧面包胶之后，在第一机械手11的作用下，先向上移动，再向时针方向移动至上下料转盘1，并放下电芯，从而电芯依次经过上下料转盘I、定位装置2定位、贴胶装置3贴胶及包胶装置4包胶，完成对电芯的侧面包胶。需要说明的是，四个机械手的长度是相等的，上下料转盘I、定位装置2、贴胶装置3和包胶装置4四个工位是按时针方向排列的，在任一个机械手处于四个工位中的一个时，其他机械手分别处于其他三个工位，所以四个机械手可同时工作，从上下料转盘I抓取电芯至定位装置2定位，从定位装置移动电芯至贴胶装置3贴胶、经贴完胶后的电芯移动至包胶装置4对电芯进行侧面包胶及经过侧面包胶后的电芯运至上下料转盘I下料。四个机械手同时进行工作可大为提高工作效率。以上所述仅为本技术的一个优选实施方式。值得说明的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术作出若干变形或改进，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰， 这些特征均属于本技术专利申请保护的范围。权利要求1.一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置，其特征在于所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置。2.根据权利要求I所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于所述的抓取装置设有四支机械手，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘上，托盘由第一马达驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。3.根据权利要求I所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于所述的上下料转盘包括上下料的转盘、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具及驱动转盘转动的第二马达。4.根据权利要求I所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于所述的定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置，其特征在于：所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文权，
申请(专利权)人：东莞市斯宇自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：