本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动包膜机,包括上料装置、抓取装置、贴膜装置和下料装置。根据本实用新型专利技术的锂电池自动包膜机能够连续自动的对电芯正反面进行包膜,由于所述的锂电池自动包膜机消除了人为因素的影响,所以不仅能够节约原材料,而且极大的提高了包膜质量,同时大为减轻了操作人员的劳动强度。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池制造领域,具体涉及一种锂电池自动包膜机。
技术介绍
现在常用的锂电池,大多数都是由壳体和容纳于壳体内的复数个正极极片、隔膜、负极极片,以及电解液组成的,其中,隔膜通常为长条状膜,将其剪切成比正极极片的两略长,通过折叠包裹于正极极片两侧,使得负极极片位于两相邻正极极片外侧的隔膜之间,由此构成的正极极片一隔膜一负极极片组合被包裹放置于壳体内,从而使隔膜起到隔离正、负极的作用。为避免在运输、使用过程中受到震动等情况造成的隔膜偏移,引起电池性能下降甚至报废,出现了通过热封将正极极片包裹于隔膜内的结构,由于正极极片上端有极耳,下端为隔膜的折叠边,需要将左右两侧及上端极耳外的一部分进行齿型热封粘合,形成袋 状结构。在电池生产过程中,在顶侧封工艺完成后及注液之前,将电池正反面贴保护膜能起到保护电池在后面生产工序中减少表面产生污染和刮伤,现有工艺由手工完成,贴胶的一致性和稳定性不佳。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中手工贴胶造成贴胶的一致性和稳定性不佳而提供一种对锂电池正反面同时进行自动包膜的包膜机。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案如下一种锂电池自动包膜机,主要包括通过运输带运送电芯的上料装置、将电芯从上料装置抓取的抓取装置、对电芯进行贴膜的贴膜装置、在对电芯进行贴膜完成的后的下料装置,所述的贴膜装置分为上贴膜机构和下贴膜机构,上贴膜机构和下贴膜机构对电芯正反面同时进行贴膜。上述的上料装置包括第一运输带、夹持电芯的定位夹具、带动电芯运动的同步轮以及驱动同步轮运动的第一马达。上述的抓取装置包括安装于移动台上的机械抓手,移动台通过第二马达的驱动使丝杆在导轨上来回移动,机械抓手随着移动台的移动将电芯抓取并送至贴膜装置。上述的上贴膜机构和下贴膜机构包括放出保护膜的放卷装置、控制保护膜张力的张力控制装置、压紧保护膜的压紧装置、再通过旋转送料的真空吸附滚筒装置、再经过切断保护膜的切断装置、两组滚压装置压紧保护膜使其贴附于真空滚筒上以及通过八组真空单向阀进行控制。上述的下料装置包括第二运输带、运输带的运动方向两侧分别设有便于电池下料的过渡斜板和防止电池从运输带掉落的档条,运输带通过第三马达驱动。本技术的有益效果由于本技术的锂电池自动包膜机能够连续全自动地对锂电池正反面同时进行包膜,从而消除了人为因素的影响,所以不仅节约原材料,而且极大的提高了电池包膜质量,同时大为减轻了操作人员的劳动强度。附图说明图I为本技术锂电池自动包膜机的结构示意图。图2为本技术锂电池自动包膜机的上料装置结构示意图。图3为本技术锂电池自动包膜机的抓取装置结构示意图。图4为本技术锂电池自动包膜机的上贴膜机构结构示意图。图5为本技术锂电池自动包膜机的下贴膜机构结构示意图。 图6为本技术锂电池自动包膜机的下料装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图I至图6所示的锂电池自动包膜机,主要包括通过运输带运送电芯的上料装置I、将电芯从上料装置抓取的抓取装置2、对电芯进行贴膜的贴膜装置3、在对电芯进行贴膜完成的后的下料装置4。所述的贴膜装置3分为上贴膜机构30和下贴膜机构40,上贴膜机构30和下贴膜机构40对电芯正反面同时进行贴膜。上述的上料装置I包括第一运输带12、夹持电芯的定位夹具11、带动电芯运动的同步轮13以及驱动同步轮运动的第一马达14。上述的抓取装置2包括安装于移动台22上的机械抓手21,移动台22通过第二马达25的驱动使丝杆23在导轨24上来回移动,机械抓手21随着移动台22的移动将电芯抓取并送至贴膜装置3。上述的上贴膜机构30包括放出保护膜的放卷装置31、控制保护膜张力的张力控制装置32、压紧保护膜的压紧装置33、再通过旋转送料的真空吸附滚筒装置36、再经过切断保护膜的切断装置35、两组滚压装置34压紧保护膜使其贴附于真空滚筒36上以及通过八组真空单向阀37进行控制。上述的下贴膜机构40包括放出保护膜的放卷装置41、控制保护膜张力的张力控制装置42、压紧保护膜的压紧装置43、再通过旋转送料的真空吸附滚筒装置46、再经过切断保护膜的切断装置45、两组滚压装置44压紧保护膜使其贴附于真空滚筒46上以及通过八组真空单向阀47进行控制。上述的下料装置4包括第二运输带51、运输带的运动方向两侧分别设有便于电池下料的过渡斜板52和防止电池从运输带掉落的档条53,运输带51通过第三马达54驱动。以下具体描述本技术的工作流程将待包膜的电芯放置于上料装置I的上料端,开启第一马达14,在第一马达14的驱动下,同步轮13带动第一运输带12运动;当运输带12带动电芯至上料装置I另一端时,在第二马达25的驱动下,机械抓手21抓取电芯,移动台22在导轨24上运动至贴膜装置3 ;上贴膜机构30中保护膜依次通过放卷装置31,张力控制装置32,压紧装置33,滚压装置34压紧保护膜贴附于真空滚筒36上,然后将保护膜包于电芯的一面,包完膜之后,切断装置35切断保护膜,其中真空滚筒36通过8组真空单向阀37进行控制;同时,下贴膜机构40中保护膜依次通过放卷装置41,张力控制装置42,压紧装置43,滚压装置44压紧保护膜贴附于真空滚筒46上,然后将保护膜包于电芯的另一面,包完膜之后,切断装置45切断保护膜,其中真空滚筒46通过8组真空单向阀47进行控制;经过贴膜装置3的上贴膜机构30和下贴膜机构40对电芯的正反面进行贴膜之后,电芯被传送至下料装置4,在第三马达的驱动下,第二运输带51运输电芯至下料装置4的另一端,其中斜板52的作用是方便电芯下料,档条是为了防止电芯从第二运输带51上掉落。以上所述仅为本技术的一个优选实施方式。值得说明的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以对本技术作出若干变形或改进,故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,这些特征均属于本技术专利申请保护的范围。·权利要求1.一种锂电池自动包膜机,主要包括通过运输带运送电芯的上料装置、将电芯从上料装置抓取的抓取装置、对电芯进行贴膜的贴膜装置、在对电芯进行贴膜完成的后的下料装置,其特征在于所述的贴膜装置分为上贴膜机构和下贴膜机构,上贴膜机构和下贴膜机构对电芯正反面同时进行贴膜。2.根据权利要求I所述的一种锂电池自动包膜机,其特征在于所述的上料装置包括第一运输带、夹持电芯的定位夹具、带动电芯运动的同步轮以及驱动同步轮运动的第一马达。3.根据权利要求I所述的一种锂电池自动包膜机,其特征在于所述的抓取装置包括安装于移动台上的机械抓手,移动台通过第二马达的驱动使丝杆在导轨上来回移动,机械抓手随着移动台的移动将电芯抓取并送至贴膜装置。4.根据权利要求I所述的一种锂电池自动包膜机,其特征在于所述的上贴膜机构和下贴膜机构包括放出保护膜的放卷装置、控制保护膜张力的张力控制装置、压紧保护膜的压紧装置、再通过旋转送料的真空吸附滚筒装置、再经过切断保护膜的切断装置、两组滚压装置压紧保护膜使其贴附本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电池自动包膜机,主要包括通过运输带运送电芯的上料装置、将电芯从上料装置抓取的抓取装置、对电芯进行贴膜的贴膜装置、在对电芯进行贴膜完成的后的下料装置,其特征在于:所述的贴膜装置分为上贴膜机构和下贴膜机构,上贴膜机构和下贴膜机构对电芯正反面同时进行贴膜。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:车东方,
申请(专利权)人:东莞市斯宇自动化设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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