钢管内壁精整机及精整工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工机器，尤其是一种钢管内壁精整机。本实用新型专利技术提供了一种自适应不圆钢管的钢管内壁精整机，包括床身、滑板部件、动力部件、主轴以及钢管装夹机构，滑板部件安装在床身上并可沿床身做进给运动，动力部件安装在滑板部件上，主轴与动力部件相连，主轴由动力部件带动旋转，还包括镗头部件，镗头部件包括圆形的连接盘和活动盘，活动盘至少设置四个并且周向均匀设置在连接盘的圆形端面上，活动盘沿连接盘的径向活动设置，连接盘安装在主轴的末端并由主轴带动旋转，连接盘上设置有铰链结构，在活动盘周向方向上，相邻两个连接盘的铰链结构通过杆相互连接，连接盘在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械加工机器，尤其是一种钢管内壁精整机。此外，本技术还涉及一种机械加工工具，尤其是一种钢管内壁精整工具。
技术介绍
在高品质钢管生产过程中，尤其是生产高品质不锈钢管中，不论采用什么生产工艺，第一步均要将坯料先进行穿孔，然后去除穿孔后的内壁缺陷，再进行下工序的生产。可以说坯料穿孔后精整的量决定了钢管的产量；穿孔后内壁缺陷清除的 好坏决定了钢管的品质。初步穿孔后钢管本身有较大的直线度差(3mm/m左右)，圆度误差很大(3_左右)，要想将内壁穿孔时产生的缺陷用一般的切削加工手段将钢管内壁连同缺陷深度在内均匀加工掉一层内表面，是不易实现的。目前对于坯料穿孔后精整工序都没有很好的解决办法。现在采用砂轮磨削的方式精整钢管内壁，由于无法外加磨削所需的外力，仅仅由传动轴的自重产生一个磨削外力，使加工的效率大大降低，例如目前精整内孔加工一根Φ 159X6长度8米的钢管，所需时间在工作上8 10小时。在一定的产量需求下，只能采用大量增加加工精整设备的方法实现。同时当采用这种砂轮磨削的精整方式，受其结构的限制，当精整的钢管直径较小的(如< 150_)时，由于传动轴太小无法传递大的磨削功率，而无法进行精整加工，直径太大时(如> 219mm以上)时，由于无外加磨削力，当内部缺陷严重时(如内螺旋道较深时，)其效率很低下，但这种工艺方法当钢管大小适当、内部缺陷不严重时其加工也有一定的适用性。在钢管穿孔后产生的内部缺陷有内折、内麻坑、和内螺旋道等多种多样的内部缺陷形式，在保证精整效率的前堤下，不同的精整加工方法适用于精整不同的内部缺陷。另夕卜，一个钢管生产企业，其产品的规格和产量受市场的影响是很大的，由其在高端(如高合金管)市场上，用户更是需要内孔质量更高的成品管。用户不可能当生产不同的产品，或者生产相同的产品有不同的缺陷时配置不同的精整设备，为此钢管生产企业十分需要一种能够完成不同精整加工的设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自适应不圆钢管的钢管内壁精整机。本技术解决其技术问题所采用的钢管内壁精整机，包括床身、滑板部件、动力部件、主轴以及钢管装夹机构，所述滑板部件安装在床身上并可沿床身做进给运动，所述动力部件安装在所述滑板部件上，所述主轴与所述动力部件相连，所述主轴由所述动力部件带动旋转，还包括镗头部件，所述镗头部件包括圆形的连接盘和活动盘，所述活动盘至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘的圆形端面上，所述活动盘沿连接盘的径向活动设置，所述连接盘安装在所述主轴的末端并由所述主轴带动旋转，所述连接盘上设置有铰链结构，在活动盘周向方向上，相邻两个连接盘的铰链结构通过杆相互连接从而形成多杆铰链结构，所述连接盘在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔。进一步的是，还包括导向机构，所述导向机构包括支撑轴、转动安装在支撑轴上的筒体以及安装在所述筒体上的筒体组块，所述导向机构的支撑轴与所述镗头部件同轴相连，所述筒体组块至少设置三个并均匀设置在筒体的周向，所述筒体组块沿所述筒体的径向活动设置，所述筒体组块与所述筒体之间设置有弹性部件。进一步的是，所述筒体组块上设置有轴承，所述轴承的滚动方向与所述导向机构的轴向相同。进一步的是，所述筒体组块设置有四个，并且各个杆的长度相等。进一步的是，所述滑板部件与所述床身同时通过滚动导轨配合和滑动导轨相互配八口 ο进一步的是，所述主轴由传动轴、万向联轴器和主轴支承机构三部分组成，所述连接盘安装在万向联轴器上。进一步的是，所述活动盘设置有四个，所述连接盘的径向设置有T形槽，T形槽设置有四个并沿连接盘的周向均匀设置，所述活动盘上设置有与所述T形槽相匹配的T形结构，所述活动盘上的T形结构滑动配合安装在T形槽上。进一步的是，所述动力部件包括变频电机和与变频电机相连的高精度减速机，所述变频电机采用转速闭环控制方法控制，高精度减速机带动主轴旋转。此外，本技术所要另一个要解决的技术问题是提供一种自适应不圆钢管的钢管内壁精整工具。本技术解决其技术问题所采用的钢管内壁精整工具，包括镗头部件，所述镗头部件包括圆形的连接盘和活动盘，所述活动盘至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘的圆形端面上，所述活动盘可沿连接盘的径向运动，所述连接盘上设置有主轴连接端，所述连接盘上设置有铰链结构，在活动盘周向方向上，相邻两个连接盘的铰链结构通过杆相互连接从而形成多杆铰链结构，所述连接盘在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔。进一步的是，还包括导向机构，所述导向机构包括支撑轴、转动安装在支撑轴上的筒体以及安装在所述筒体上的筒体组块，所述导向机构的支撑轴与所述镗头部件同轴相连，所述筒体组块至少设置三个并均匀设置在筒体的周向，所述筒体组块沿所述筒体的径向活动设置，所述筒体组块与所述筒体之间设置有弹性部件。本技术的有益效果是由于活动盘是沿连接盘的径向活动设置，并且连接盘上设置有相互连接的铰链结构，因此各连接盘实际上形成了多连杆铰链结构，加工椭圆孔，当动力传动连接盘从而带动活动盘组块上的刀具进行切屑时，椭圆的短轴加工的力比长轴的力大，这时短轴的活动盘组块向轴线运动，通过铰链将长轴上的活动盘组块推离轴线；这就使此切屑机构具备自适应镗削加工不圆孔的能力，而且这种镗削的精整方法相对于磨削的精整方法就极大的增加了加工速度，提高了生产效率。在镗头部件上还可以安装导向机构，导向机构的筒体组块在筒体中可以径向移动，并通过蝶形弹簧在已加工的管内壁施加一径向力；这就使加工的轴线同已加工的孔的轴线保持一致，同时当已加工的孔不圆时可以压缩弹簧使筒体组块通过，整个机构具完成导向由能适应已加工的不圆孔。滑板部件移动导轨采用滚动滑动复合导轨，即由滚动导轨支承承担重力，倾翻力由滑动导轨承担。这种导轨型式，一方面在进行低速切削时由于动静摩擦系数差小可以保证运动不爬行，同时在较大切削状况下，由于机构的振动频率低不会引起切削时的共振，从而改善切削的质量。附图说明图I是钢管内壁精整工具的结构示意图；图2是钢管内壁精整工具的主视图；图3是图2的A-A线剖视图；图4是图2的B-B线剖视图；图5是钢管内壁精整机的结构示意图；图中零部件、部位及编号镗头部件I、导向机构2、主轴3、万向联轴器4、动力部件5、滑板部件6、床身7、钢管装夹机构8、连接盘11、活动盘12、刀具安装孔13、T形槽14、T形结构15、铰链结构16、杆17、筒体21、筒体组块22、轴承23、弹性部件24、支撑轴25。·具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图I、图5所示，本技术的钢管内壁精整机包括床身7、滑板部件6、动力部件5、主轴3以及钢管装夹机构8，所述滑板部件6安装在床身7上并可沿床身7做进给运动，所述动力部件5安装在所述滑板部件6上，所述主轴3与所述动力部件5相连，所述主轴3由所述动力部件5带动旋转，还包括镗头部件1，所述镗头部件I包括圆形的连接盘11和活动盘12，所述活动盘12至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘11的圆形端面上，所述活动盘12可沿连接盘11的径向运动，所述连接盘11安装在所述主轴3的末端并由所述主轴3带动旋转，所述连接盘11上设置有铰链结构16，在活动盘12周向方向上，相邻两个连接盘11的铰链结构16通本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢管内壁精整机，包括床身（7）、滑板部件（6）、动力部件（5）、主轴（3）以及钢管装夹机构（8），所述滑板部件（6）安装在床身（7）上并可沿床身（7）做进给运动，所述动力部件（5）安装在所述滑板部件（6）上，所述主轴（3）与所述动力部件（5）相连，所述主轴（3）由所述动力部件（5）带动旋转，其特征在于：还包括镗头部件（1），所述镗头部件（1）包括圆形的连接盘（11）和活动盘（12），所述活动盘（12）至少设置四个并且周向均匀设置在所述连接盘（11）的圆形端面上，所述活动盘（12）沿连接盘（11）的径向活动设置，所述连接盘（11）安装在所述主轴（3）的末端并由所述主轴（3）带动旋转，所述连接盘（11）上设置有铰链结构（16），在活动盘（12）周向方向上，相邻两个连接盘（11）的铰链结构（16）通过杆（17）相互连接从而形成多杆铰链结构，所述连接盘（11）在径向方向的外表面上设置有刀具安装孔（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓萍，王黎晖，周延峰，
申请(专利权)人：德阳市华洋机械制造有限公司，新兴铸管股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：