机械版俄罗斯方块游戏机制造技术

机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。本实用新型专利技术提供一种将电子游戏俄罗斯方块实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将电子版俄罗斯方块游戏实体化的机械装置。
技术介绍
近年来,随着人们的物质生活越来越丰富,越来越注意精神上的休闲与放松,休闲娱乐机械得到了很好的发展。从七八十年代只能使用一些诸如自行车、四驱车等简单的休闲机械，到今天汽车模型、遥控飞机、儿童木马等等休闲娱乐机械层出不穷，休闲娱乐机械的数量和种类都有了很大的提升。与此同时，利用电脑、游戏机等电子产品进行休闲娱乐的方式被越来越多的人接受，大部分人更加热衷于虚拟电子游戏(如俄罗斯方块)而非传统机械游戏。但电子游戏毕竟是虚拟的，无法真切的感受到，并且长期的不运动对游戏者的身体有很大的危害，所以有 越来越多的呼声在倡导更加绿色健康的休闲娱乐方式。
技术实现思路
为了解决现有的娱乐装置存在的虚拟化、感官感受不够真切、不利于健康的问题，本技术提供一种将电子游戏俄罗斯方块实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机。本技术采用以下的技术方案机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。进一步，所述物块输送机构包括位于托板循环机构下方的用于回收物块的漏斗以及对应漏斗出口设置的整理运送机构，所述漏斗出口可容纳单个物块下落，所述整理运送机构包括旋转圆盘、对应旋转圆盘切向出口设置的第一传送带，所述漏斗的出口对应旋转圆盘的外缘，所述第一传送带的出口连接升降机构，升降机构上有用于运送物块的第二传送带，第二传送带在初始位置与第一传送带在同一水平面上。进一步，所述选型机构包括由正六边形拉伸构成的立方体外壳、以及位于立方体外壳内的选型升降机构，所述立方体外壳的连接两端正六边形的六个面板上均设置有镂空的与物块形状配合的开孔，所述立方体外壳连接第一槽轮机构，所述第一槽轮机构包括由选型电机驱动的第一缺口圆盘、与第一缺口圆盘配合的每次旋转60度的第一槽轮，所述第一槽轮连接所述立方体外壳；所述选型升降机构用于顶升位于第一上平板上的物块，使形状适合的物块从面板上的开孔中露出，所述第一上平板与提升后的第二传送带在同一水平面上。所述选型升降机构包括凸轮机构、由凸轮机构顶动的第一下平板、固定在第一下平板上端的下套筒、套装在下套筒上的第一复位弹簧，所述下套筒上方可滑动的套装有上套筒，所述第一复位弹簧的顶端与上套筒相抵，所述第一上平板上有供上套筒伸出的伸出孔，从伸出孔内顶升的上套筒将第一上平板上的与开孔位置配合的物块顶升而出。更进一步，所述抓手机构包括抓手前后移动机构、抓手左右移动机构、抓手旋转机构、以及物块抓手分离机构。优选的，所述抓手前后移动机构包括位于左侧的左前后移动导轨、位于右侧的右前后移动导轨、滑行在左前后移动导轨上的左滑块、滑行在右前后移动导轨上的右滑块，所述左滑块连接左固定板，所述右滑块连接右固定板，所述左固定板和右固定板之间穿设有左右旋转连杆，所述左右旋转连杆的左端固定连接有左缺口圆盘，所述左右旋转连杆的右端固定连接有右缺口圆盘，所述左缺口圆盘在左槽条上间歇运动，所述右缺口圆盘在右槽条上间歇运动，所述左缺口圆盘、右缺口圆盘之一与前后移动电机传动连接。所述右缺口圆盘通过齿轮传动机构连接前后移动电机，所述齿轮传动机构包括与前后移动电机连接的主动齿轮、与右缺口圆盘连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。优选的，所述抓手左右移动机构包括位于前方的前左右移动导轨、位于后方的后 左右移动导轨、滑行在前左右移动导轨上的前滑块、滑行在后左右移动导轨上的后滑块，所述前滑块连接有前固定板，所述后滑块连接有后固定板，所述前固定板与后固定板之间连接有前后连杆。优选的，所述抓手旋转机构包括旋转电机、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机连接的第二缺口圆盘、与第二缺口圆盘配合的每次旋转90度的第二槽轮，所述第二槽轮连接旋转轴。优选的,所述物块抓手分尚机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆铰接的升降滑块，所述曲柄、连杆、升降滑块构成曲柄滑块机构；所述升降滑块上下滑行在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端设置带有永磁铁的第二上平板，第二上平板下方贴有第二下平板，所述物块为导磁体，第二上平板和第二下平板构成抓手，所述升降滑块与第二上平板同步升降，所述旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。进一步，所述托板循环机构包括在物块满行时触发的微动开关、与微动开关对应的电磁铁自动触发收缩装置、承托托板两端的托手，所述电磁铁自动触发收缩装置包括推拉式电磁铁、连接线，所述连接线的下端连接推拉式电磁铁，连接线的上端连接承托托板一端的托手，所述托手连接第二复位弹簧，所述托板下方设置有运送托板的第三传送带，第三传送带与循环轮衔接，循环轮上方为布置有并排托板的托手。优选的，所述前左右移动导轨的左端设置有第一左定滑轮，前左右移动导轨的右端设置有第一右定滑轮，所述后左右移动导轨的上方左端设置有第二左定滑轮，后左右移动导轨的上方右端设置有第二右定滑轮，所述第一左定滑轮与第二左定滑轮之间设置有第三左定滑轮，所述第一右定滑轮与第二右定滑轮之间设置有第三右定滑轮，引线依次穿过第一左定滑轮、第三左定滑轮、第二右定滑轮、第二左定滑轮、第三右定滑轮、第一右定滑轮后回到第一左定滑轮，所述引线与前固定板、后固定板固定连接，后固定板上固接有操控手柄。如上所述，引线构成8字绕线，这样，在移动位于一端的操控手柄时，可使得前后连杆两端受力，避免移动操控手柄时出现一端受力而卡住的情况。本技术的技术构思是托板循环机构中，当单个托板上的物块满行时，触动微动开关，电磁铁自动触发收缩装置启动，即推拉式电磁铁上电，推拉式电磁铁拉动连接线向下运动，进而拉动一侧的托手向下运动，于是托手上方的托板掉到第三传送带上，第三传送带运送托板至循环轮下方，通过循环轮将该托板运送至循环轮上方的托手上，以此实现托板循环；当托板沉下时，托板上的物块掉入物块输送机构中用于回收物块的漏斗中，物块从漏斗中单个落下，逐个布置在旋转圆盘的外缘上，通过旋转运动使物块从旋转圆盘的切向出口处甩出，至第一传送带上，此时升降机构的第二传送带与上述第一传送带在同一水平面上，于是物块被运送至第二传送带上，然后升降装置提升，当运动至与选型机构内的第一上平板等高时，升降机构停止提升，第二传送带将物块运送至选型机构内的第一上平板上；选型升降机构带动第一上平板上的物块做上下往复运动，如果物块在上升过程中接触选型机构的立方体外壳，则第一上平板停止上升运动，如果物块在上升过程中不接触立方体外壳，则物块继续上升，从立方体外壳上的镂空的开孔穿出，实现了物块的选型，立方体外壳在第一槽轮机构的作用下实现每次旋转60度的间歇运动，这样，每旋转一次都有一个面水平位于上方，在凸轮机构的顶升作用下，挑选出形状各异的物块；物块被选型出后，通过抓手机构实现物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及物块与抓手分离运动，具体的，前后移动电机带动左缺口圆盘以及右缺口圆盘分别在左槽条、右槽条上前后运动；前后连杆左右移动带动前滑块以及后滑块分别在前左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械版俄罗斯方块游戏机，包括用于将满行物块以及承托该行物块的托板消去并使托板循环的托板循环机构；用于将满行后的消去的物块进行运送的物块输送机构；用于对物块输送机构输出的物块进行选型的选型机构；用于从选型机构内提取物块并控制物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及与抓手脱离的抓手机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐属斌，潘烨，谭胜兰，陈婷婷，周骞，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：