一种电子地图的生成方法、导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子地图的生成方法、导航方法及装置，识别终端获取到的地图图片中的各图例，根据识别出的地图图片中的各图例，识别出地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；确定各路标点图像对应的实际地理位置；继而根据在地图图片中包含的各路标点图像及其对应的实际地理位置，生成电子地图，本发明专利技术实施例还可以利用生成的电子地图进行导航。本发明专利技术实施例提供的方法及装置利用终端在景点能够方便地获取到地图图片的情况，根据获取到的地图图片生成电子地图，继而利用电子地图实现导航，为用户提供了一种简单、方便、易于实现的导航和定位服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端
，尤其涉及一种电子地图的生成方法、导航方法及装置。
技术介绍
目前，在移动终端上的电子地图浏览与导航服务已经广泛应用，然而，目前的导航服务多为行车导航，对于地理范围较小的区域，例如某个具体的景点，能够为景点游览者提供步行导航的软件和服务还比较少。并且，现有针对这种具体景点的移动导航或手机导航的软件和服务多针对大众需求，所提供的景区电子地图所标注的景区路标点一般仅包含指示景区景点的路标点，缺少更为细节的诸如餐饮、商店、卫生间等对游览者非常有用的信息，无法满足游览景点时的地图查看或步行导航等服务需求，给用户在景点进行游览带来 不便。
技术实现思路
本专利技术实施例利用终端可方便获取到地片的特点，提供了一种方便实现的电子地图的生成方法、导航方法及装置。本专利技术实施例提供的一种电子地图的生成方法，包括识别出终端获取到的地片中的各图例；根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的与各图例对应的各路标点图像；确定各路标点图像对应的实际地理位置；根据识别出的在地片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。本专利技术实施例还提供了一种导航方法，包括识别出终端获取到的地片中的各图例；根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的与各图例对应的各路标点图像；确定各路标点图像对应的实际地理位置；根据识别出的在地片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图；根据生成的电子地图进行导航。本专利技术实施例还提供了一种电子地图的生成装置，包括识别模块，用于识别出终端获取到的地片中的各图例，并根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的与各图例对应的各路标点图像；定位模块，用于确定各路标点图像对应的实际地理位置；地图生成模块，用于根据识别出的在地片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。一种导航装置，其特征在于，包括识别模块，用于识别出终端获取到的地片中的各图例，并根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的与各图例对应的各路标点图像；定位模块，用于确定各路标点图像对应的实际地理位置；地图生成模块，用于根据识别出的在地片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图；导航模块，用于根据生成的电子地图进行导航。本专利技术实施例的有益效果包括本专利技术实施例提供的一种电子地图的生成方法、导航方法及装置，识别终端获取到的地片中的各图例，根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的 与各图例对应的各路标点图像；确定各路标点图像对应的实际地理位置；继而根据在地片中包含的各路标点图像及其对应的实际地理位置，生成电子地图，本专利技术实施例还可利用生成的电子地图进行导航。本专利技术实施例提供的方法及装置利用终端在景点能够方便地获取到地片的情况，根据获取到的地片生成电子地图，继而利用电子地图实现导航，为用户提供了一种简单方便易于实现的导航和定位服务。附图说明图I、图2和图3为本专利技术实施例提供的电子地图的生成方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的导航方法的流程图；图5为本专利技术实施例提供的电子地图的生成装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的导航装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的景区地图展板的示意图；图8为本专利技术实施例提供的实例中导航装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的实例中生成电子地图的流程图。具体实施例方式下面结合附图，对本专利技术实施例提供的电子地图的生成方法、导航方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。在比较小范围内的浏览，例如景区的浏览，常常会有利用手机或其他电子工具就能方便的获取到的景区地片，例如景区地图展板等，在这些景区地片上一般包含了对浏览者非常有用的如餐饮、商店、卫生间等信息，本专利技术实施例正是基于此，提供了一种新的电子地图的生成方法。本专利技术实施例提供的一种电子地图的生成方法，如图I所示，具体流程包括S101、识别出终端获取到的地片中的各图例，并根据识别出的地片中的各图例，识别出地片中包含的与各图例对应的各路标点图像；S102、确定各路标点图像对应的实际地理位置；S103、根据识别出的在地片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。其中，在步骤SlOl中的使用的地片可以通过终端的摄像头或蓝牙获取，例如可以利用手机上的摄像头拍摄景区地图展板上的地片，或者在景区地图展板上安装有无线发射装置，可以使用手机上的蓝牙装置直接获取地片。进一步地，如果地片过大或想要提高获取到的地片的清晰度，可以使用摄像头分次拍摄并保存地片各部分，并将分次拍摄的各地片拼接成一整块地片，例如单独拍摄地片中分散显示的图例和具体的地图区域。此外，在步骤SlOl中可以使用现有技术中的图像识别技术，识别地片中的各图例以及与各图例对应的各路标点图像，一般地，图例都会具有固定的显著的特征，例如表示卫生间的图例具有的特征一般是男女小人的图像，使用这些特征作为模式识别的标准样式或模板，就可以对地片中的图例进行识别，具体过程在此不再赘述。具体地,上述步骤S102中确定各路标点图像对应的实际地址位置,如图2所示,可以通过下述步骤实现S201、确定地片中每个像素点对应的实际地理位置； S202、针对每个路标点图像，根据该路标点图像在地片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。其中，在完成步骤S201之后，还可以保存确定出的地片中的每个像素点对应的实际地理位置，这样在使用本专利技术实施例提供的方法生成的电子地图时，在电子地图上对用户所在的当前位置进行实时显示。具体地，在本专利技术实施例提供的上述方法中，为了确定地片中每个像素点对应的实际地理位置，上述方法还可以包括以下步骤识别地片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；较佳地，在识别地片中包含的指向信息之后，还可以根据指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对地片进行校正，增加生成的电子地图的准确性，此处使用的校正方法为现有技术，在此不再赘述。具体地，上述步骤S201中确定地片中每个像素点对应的实际地理位置，如图3所示，可以包括以下流程S301、根据比例尺和指向信息，确定地片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的η个经度或纬度的距离；S302、确定地片中当前位置所在像素点的坐标(X。，y0)对应的实际地理位置(Iat0, Iong0)；S303、基于下述公式确定地片中每个像素点(X，y)对应的实际地理位置(lat, long)；(lat, long) = (latd+nX (x_x。)/m, longd+nX (x_x。)/m)。其中，上述步骤S301和S302的执行不分先后顺序也可以同时完成，在本专利技术实施例中不做具体限定。现有技术提供的利用地片生成电子地图进行导航的方法中，定位点需要由用户来手动输入，且要求用户自己判断定位点所在地，并移动到定位点处进行卫星定位，才能建立电子地图和实际地理位置的关联关系。由用户选取的定位点和实际的地理位置可能在主客观上存在较大的偏差，从而造成生成的电子地图和实际地理位置存在的偏差较大，而本专利技术实施例中，利用地片中常见的当前位置作为定位点(一般用户在拍摄地片时，正位于地片中指示的当前位置处)，利用确定的当前位置在地片中的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子地图的生成方法，其特征在于，包括：识别出终端获取到的地图图片中的各图例；根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：