全自动卸货机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动卸货机，包括带移动轮的机架，其特征在于机架上设有升降龙门架，升降龙门架顶部横梁上设有伸缩夹抱器，升降龙门架中部横梁上设有支撑器。可方便地通过升降龙门架及其上的伸缩夹抱器、支撑器将货物夹抱起来，并随机架的移动送至仓库内，从而完成货物的全自动卸货，同时通过夹抱器及支撑器的配合，能有效避免对货物的损伤，同时减少叉车等固定资产、人力资源的投入，大大降低了劳动强度，提高卸货效率，实现了全自动化卸货。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卸货机，尤其是一种自动将货物从运输车上卸到仓库中的卸货机，属于物流设备

技术介绍
在现有运输、卸货、装货等物流过程中，由卡车将货物运送到卸货区域后，大多通过叉车将其从卡车上卸下，在完成核准、检验等工作后，再输送至仓库内存放。这种卸包方式存在效率低下、对货包损伤严重、人工成本高等缺点。因此，必须对其加以改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种效率高，不损伤货包的全自动卸货机。本专利技术通过下列技术方案完成一种全自动卸货机，包括带移动轮的机架，其特征在于机架上设有升降龙门架，升降龙门架顶部横梁上设有伸缩夹抱器，升降龙门架中部横梁上设有支撑器，以通过升降龙门架及其上的伸缩夹抱器、支撑器将货物夹抱起来，并随机架的移动送至仓库内，从而完成货物的全自动卸货。所述升降龙门架包括两侧的竖直杆，设于两竖直杆顶部的顶横梁和中部的中横梁，两侧的竖直杆后侧分别设有纵向滑轨，各纵向滑轨分别置于对应的滑块中，各滑块分别通过连接板固定在机架两侧的纵梁上，各竖直杆分别通过连板与对应的螺母相连，各螺母分别与对应的纵向丝杆相配接，每一纵向丝杆与固定在机架上的动力电机相连，以便在动力电机带动下使纵向丝杆转动，从而使螺母沿纵向丝杆上、下移动，进而带动纵向滑轨及升降龙门架沿滑块上、下移动。所述伸缩夹抱器包括对称设置的由竖杆和横杆构成的两L形支杆，两L形支杆的竖杆上分别设有带垫板的夹抱块，且两垫板相对，两L形支杆的后侧分别设有上、下横向滑块，各横向滑块分别与对应的上、下滑轨相配接，滑轨设为四根，分别固定在升降龙门架顶部的顶横梁及中部的中横梁两端，两L形支杆上分别设有连接片，各连接片分别与螺母相连，各螺母分别与横向丝杆相连，各横向丝杆分别与固定在升降龙门架顶部的顶横梁上的对应动力机相连，以便在动力机带动下使横向丝杆转动，从而使螺母沿横向丝杆水平往复移动，进而带动滑块、L形支杆沿横向滑轨同步移动，实现两夹抱块的抱合与分开。所述支撑器包括固定在龙门架中部横梁上的动力器，与动力器相连的转轴，转轴上设有其上带抬板的轴套，该动力器为蜗轮、蜗杆，其中，蜗轮置于转轴上，蜗杆与电机相连，以便在电机带动下，通过蜗轮、蜗杆驱动转轴转动，进而带动轴套及其上的抬板向前摆动而方便支撑货物。所述支撑器包括分别固定在龙门架中部横梁上的两直立电机，两直立电机转轴3CN 102910558 A书明说2/3页上分别连接有水平板，以便通过两电机的正、反转，带动水平板由两侧的水平位置转至中部的垂直位置，而支撑货物。所述支撑器包括固定在龙门架中部横梁上的两伸缩缸，两伸缩缸活塞杆上分别设有平板，以便在伸缩缸带动下使平板伸出而支撑货物。 所述移动架包括其下方带移动轮的平梁，平梁后端设纵梁，平梁与纵梁之间设支撑斜梁，移动轮置于轨道上。本专利技术具有下列优点和效果采用上述方案，可方便地通过升降龙门架及其上的伸缩夹抱器、支撑器将货物夹抱起来，并随机架的移动送至仓库内，从而完成货物的全自动卸货，同时通过夹抱器及支撑器的配合，能有效避免对货物的损伤，同时减少叉车等固定资产、人力资源的投入，大大降低了劳动强度，提高卸货效率，实现了全自动化卸货。附图说明图图I为本专利技术之结构示意图为图I的侧视为图2的A-A剂视为图2的右视为图4的B-B剖视为支撑器另一结构示意图；为图6的俯视为支撑器又一结构示意图；为图8的俯视10为本专利技术整体布局图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述，但本专利技术之内容并不局限于此。本专利技术提供的全自动卸货机，包括带移动轮2的机架3，该机架3包括其下方带移动轮2的两水平梁，分别设于水平梁后端的纵梁5，分别设于水平梁与纵梁5之间的支撑斜梁6，移动轮2置于地轨I上，并沿地轨I移动，机架3上设有升降龙门架15，升降龙门架15顶部横梁8上设有伸缩夹抱器，升降龙门架15中部横梁13上设有支撑器；所述升降龙门架15包括两侧的竖直杆7，设于两竖直杆7顶部的顶横梁8和中部的中横梁13，两侧的竖直杆7后侧分别设有纵向滑轨21，各纵向滑轨21分别置于对应的上、下两滑块23中，上、下滑块23分别通过对应的上、下连接板24固定在机架3两侧的纵梁5的上、下位置，各竖直杆7分别通过连板26与对应的螺母25相连，各螺母25分别与对应的纵向丝杆27相配接，各纵向丝杆27分别与固定在机架3上的动力电机22相连，以便在动力电机22带动下使纵向丝杆27转动，从而使螺母25沿纵向丝杆27上、下移动，从而带动纵向滑轨21及升降龙门架15沿滑块23上、下移动，如图I、图2、图3 ;所述伸缩夹抱器包括对称设置的由竖杆和横杆构成的两L形支杆10，两L形支杆10的竖杆上分别设有带垫板20的夹抱块4，且两垫板20相对，两L形支杆10的后侧分别设有上、下横向滑块11，各横向滑块11分别与对应的上、下滑轨9相配接，滑轨9设为四根，分别4固定在升降龙门架15顶部的顶横梁8及中部的中横梁13两端，两L形支杆10上分别设有连接片31，各连接片31分别与螺母29相连，各螺母29分别与横向丝杆30相连，各横向丝杆30分别与固定在升降龙门架15顶部的顶横梁8上的对应动力电机28相连，以便在动力电机28带动下使横向丝杆30转动，从而使螺母29沿横向丝杆30水平往复移动，进而带动滑块11、L形支杆10沿横向滑轨9同步移动，实现两夹抱块4的抱合与分开，如图I、图4、图5。所述支撑器包括固定在升降龙门架15中横梁13上的动力器，该动力器为蜗轮16、蜗杆14，其中，蜗轮16置于转轴17上，蜗杆14与电机12相连，转轴17两端分别设有其上带抬板18的轴套19，以便在电机12带动下，通过蜗轮16、蜗杆14驱动转轴17转动，进而带动轴套19及其上的抬板18向前摆动而方便支撑货物，如图I、图4。所述支撑器包括分别固定在升降龙门架15中横梁13上的两直立电机32，两直立电机32转轴上分别连接有水平板33，以便通过两电机32的正、反转，带动水平板33由两侧的水平位置转至中部的垂直位置，而支撑货物，如图6、图7。所述支撑器包括固定在升降龙门架15中横梁13上的左、右两齿轮34，分别与两齿轮34相啮合的齿条35，两齿条35上分别固定有平板36，齿轮34与动力电机相连，以便在动力电机带动下，通过齿轮34、齿条35使平板36伸出而支撑货物，如图8、图9。工作时，机架3移出至货车38后方，调整升降龙门架15高度，使其上的伸缩夹抱器的夹抱块4夹抱货物a，同时通过垫板20保护货物a，支撑器的抬板18到位后，由抬板18支撑货物a，使货物a随机架3的移动送至仓库内的检验台37上，从而完成货物a的全自动卸货，如图10。权利要求1.一种全自动卸货机，包括带移动轮的机架，其特征在于机架上设有升降龙门架，升降龙门架顶部横梁上设有伸缩夹抱器，升降龙门架中部横梁上设有支撑器。2.根据权利要求I所述的全自动卸货机，其特征在于所述升降龙门架包括两侧的竖直杆，设于两竖直杆顶部的顶横梁和中部的中横梁，两侧的竖直杆后侧分别设有纵向滑轨，各纵向滑轨分别置于对应的滑块中，各滑块分别通过连接板固定在机架两侧的纵梁上，各竖直杆分别通过连板与对应的螺母相连，各螺母分别与对应的纵向丝杆相配接，每一纵向丝杆与固定在机架上的动力机相连。3.根据权利要求I所述的全自动卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卸货机，包括带移动轮的机架，其特征在于机架上设有升降龙门架，升降龙门架顶部横梁上设有伸缩夹抱器，升降龙门架中部横梁上设有支撑器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李四宣，戴季川，白宇，张春耀，唐勇，
申请(专利权)人：昆明鼎承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：