用于楔形包装的定向校正装置制造方法及图纸

一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。本发明专利技术提出了一种结构简单、适用范围广、维护成本低、控制简单的高速生产线上的用于楔形包装的定向校正装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供料工程中用机械或气动装置将物件排列或定向领域，尤其是高速生产线上的用于楔形包装的定向校正装置。
技术介绍
近年来，楔形包装作为除长方形或者枕形等包装形状之外的一种新型包装样式，已在食品行业被越来越广泛的应用，关于楔形包装的高速生产线的也逐步深化并投入使用。考虑到楔形包装的不对称性，相邻楔形包装在打包阶段的朝向应相反，以期能节省包装空间，在运输过程中也更加安全；这就要求包装转向单元必须可以使相邻包装转向相反。在 高速生产线中利用包装转向单元使包装发生转向，会引起转后偏差较大的问题，一旦偏差超出可接受区间，会引起整条生产线控制失效而必须停机，“MTBF”难以保证，生产成本就会提闻很多。现在大部分用于生产线的定向装置，与上述提及的转向装置更为类似，主要适用于低速或者单向场合；在专利号为“201210003021. X”，名称为“用于固定液体包装袋的可重构随行夹具”中提到一种用于固定楔形包装的夹具，该夹具在其提及的切割机领域使用可减少人力成本，但无法不依靠人力完成，显然也无法用于全自动的生产线，同时也无法满足高速生产线的速度要求。迄今为止，尚未有解决高速生产线上楔形包装的定向校正装置。
技术实现思路
为了克服现有高速生产线上楔形包装转向后的偏差以及偏差过大对生产线及生产效率造成的影响的不足，本专利技术提出了一种结构简单、适用范围广、维护成本低、控制简单的高速生产线上的用于楔形包装的定向校正装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且NS 2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。进一步，除了两端两个定位体外的(2N-2)个定位体的端部也呈面对称布置，其中错位布置的(N-1)个定位体的端部在同一斜平面上，且定位体的端部均为倾斜面，非工作状态下的(N-I)个定位体端部的倾斜面的倾斜角与待校正楔形包装在高度方向上的倾斜角相同。再进一步，所述基座与用于驱动基座升降的升降驱动单元连接。所述定向体为四个，当然，也可以是六个甚至更多。所述定向体的截面均为直角梯形，当然，只要定向面能够实现楔形包装两个不同朝向的校正定位即可，也可以选用其他形状。本专利技术的有益效果是I.适用范围广，可对任意的无规律的楔形包装朝向进行调整，可同时满足单层奇数包和单层偶数包的打包方式；2.结构简单，不占用额外空间，不对原生产线的其他环节产生影响；制造和维护成本低； 3.控制难度低，无需对来包朝向或者来包偏差进行检测，通过开关量即可实现所有楔形包装的定向校正；同时也降低了前述转向装置的控制精度要求。附图说明图I是所述定向校正装置的主视图。图2是所述定向校正装置的仰视图。图3是楔形包装定向校正过程示意图，其中，(a)为立体图，(b)为一个方向楔形包装定向示意图，(C)为另一个方向楔形包装定向示意图。图4是楔形包装定向校正装置工作原理说明图，其中，(a)为两个方向楔形包装定向示意图，(b)为一个方向楔形包装定向示意图，(C)为另一个方向楔形包装定向示意图。图5是本专利技术实施例示意图。图6是本专利技术实施例示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。参照图广图6，一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且NS 2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上,两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。进一步，除了两端两个定位体外的(2N-2)个定位体的端部也呈面对称布置，其中错位布置的(N-1)个定位体的端部在同一斜平面上，且定位体的端部均为倾斜面，非工作状态下的(N-I)个定位体端部的倾斜面的倾斜角与待校正楔形包装在高度方向上的倾斜角相同。所述基座与用于驱动基座升降的升降驱动单元连接。所述定向体为四个，当然，也可以是六个甚至更多。所述定向体的截面均为直角梯形，当然，只要定向面能够实现正反两个方向定位即可，也可以选用其他形状。如图5、图6所示,作为一种优选实施例,所述定向校正装置I采用气动驱动单元2并通过螺钉连接,气动驱动单元固定于传送带3上方；所述气动驱动单元可驱动所述定向校正装置上下运动。如图I所示，用于楔形包装的定向校正装置由四个定向体1-1、1-2、1-3、1-4组成，位于所述定向校正装置边缘的两个定向体1-1、1_2的高度高于中心的两个定向体1-3和1-4。如图2、图3所示，用于楔形包装的定向校正装置I的四个定向体与楔形包装长度方向的倾斜角度一致且根据楔形包装朝向不同而倾斜方向也不同；不相邻的两个定向体1-1和1-4或1-2和1-3位于同一平面，当包装朝向为4-1时定向体1_2和1_3与楔形包装4接触而实现定向校正，当包装朝向为4-2时定向体1-1和1-4与楔形包装4接触实现定向校正。如图3、图4所示，本实施例中，用于楔形包装的定向校正装置的边缘两个定向体1-1和1-2下部水平，所述定向校正装置中心的两个定向体1-3和1-4下部的倾斜角度与楔形包装的高度方向的倾斜角度一致且与楔形包装之间有一定的安全距离。如图2、3、4、5、6所示，用于楔形包装的定向校正装置I可实现无差别的定向校正，不论包装朝向如何，在每一个定向校正过程中，有且仅有2个定向体与包装接触实现定向校正，另外两个定向体则不会产生任何影响。无论单层奇数包的打包方式还是单层偶数包的打包方式或者楔形包装以任意规律朝向，所述定型校正装置均可以实现定向校正。·如上所述，本专利技术结构简单，可以无差别的实现定向校正，降低了检测和控制难度，制造和维护成本都极低，有良好的经济效益。权利要求1.一种用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N ^ 2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。2.如权利要求I所述的用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于除了两端两个定位体外的(2N-2)个定位体的端部也呈面对称布置，其中错位布置的(N-I)个定位体的端部在同一斜平面上，且定位体的端部均为倾斜面，非工作状态下的(N-1)个定位体端部的倾斜面的倾斜角与待校正楔形包装在高度方向上的倾斜角相同。3.如权利要求I或2所述的用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于所述基座与用于驱动基座升降的升降驱动单元连接。4.如权利要求I或2所述的用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于所述定向体为四个。5.如权利要求I或2所述的用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于：包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾大强，苗慧杰，梁湧，赵亦东，施涛，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：