【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种图像处理装置,其基于本车辆的行驶控制量进行针对前方行驶中的移动体的追踪控制,该图像处理装置的特征在于,包括:图像处理部,其根据所输入的拍摄图像确定所述移动体的区域,在追踪控制开始后,将所确定的所述移动体的区域设定为基准图像区域,将经过规定时间后的所述移动体的区域设定为比较图像区域;对照部,其将所设定的所述基准图像区域和所述比较图像区域进行对照,计算关于所述移动体的行驶信息;和控制量计算部,其根据由所述对照部计算出的所述行驶信息计算本车辆的所述行驶控制量。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:樋口未来,绪方健人,志磨健,
申请(专利权)人:株式会社日立制作所,
类型:发明
国别省市:
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