一种轻型电动水稻插秧机制造技术

本发明专利技术公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明专利技术插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种轻型电动水稻插秧机。
技术介绍
水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，其产量在世界排行第一，我国有60%的人口以大米为主食，水稻在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位，因此水稻生产机械化具有重大意义，而机插秧是水稻生产机械化中最薄弱环节。目前适合机插秧的育苗方式有洗根大苗、带土小苗和带土中苗。其中洗根大苗对秧田育秧方式、秧苗素质和大田整地等要求与人工手插基本相同,洗根大苗根系发达,插秧后返青快、成活率高、生长期短，也是我国水稻三熟制地区和部分双季稻地区一般要求的机插秧育苗方式。与小苗盘式机插秧相比，由于洗根大苗不适合高速机械插秧，目前市面上洗根大苗插秧机主要机型为手动式2行机械，插秧效率低，操作者工作强度大。影响机插秧效率的另外一个原因是南方水田地形复杂，小田块较多，而目前市面上的高速插秧机价格贵，体型笨重，通过性差，不易进入水田，实用性差，农户购买积极性也不大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种插秧效率高、省力、成本低的轻型电动水稻插秧机。本专利技术的目的通过下述技术方案实现一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体2、水轮支撑臂3和水轮4，水轮支撑臂3的下端固定于水轮轴7上、上端是活动的并支撑于水轮驱动箱体2的底部，水轮驱动箱体2的内部装有水轮驱动电机和蓄电池，水轮驱动电机传动轴13通过传送带与水轮轴7相连接，用于驱动水轮4行走，水轮驱动箱体2的侧边通过螺钉固定有连接器5 ;所述插秧机构包括船板8、插秧器11、连接臂14和插秧器驱动电机10，船板8上安装有两个插秧器11，连接臂14的一端与驱动机构的连接器5相连接、另一端通过一个固定于船板8上的自由度传动轴9与船板8相连接，插秧器驱动电机10固定于连接臂14的上方、并通过传动带与自由度传动轴9相连接；仿形手柄15通过手柄延长杆I与水轮驱动箱体2相连接，仿形手柄15上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。仿形手柄15是以水轮轴7为圆心的弧形形状手柄。操作者手扶插秧机作业时，双手握在仿形手柄15的某个合适位置，当泥深改变时，仿形手柄15随之上下移动。由于驱动机构以水轮轴7为圆心进行小角度的转动，仿形手柄15沿着自身轨迹进行运动，操作者双手改变握合点即可适应泥深变化，从而达到仿形效果。水轮4与水轮轴7之间有水轮加强筋6，用于加固水轮的承受力。连接器5和连接臂14均可拆卸，正常工作时用螺钉压紧连接，连接器5和连接臂14之间的角度是固定的，角度范围为90 150度。插秧机构的传动轴9为套筒结构，其外套筒将插秧器驱动电机10的动力同轴传递给2个插秧器11，其内轴与外套筒保持滑动。船板8的前方安装有档板12，用于前进时压档泥和防止水轮4甩带泥水的作用。手柄延长杆I是固定连接水轮驱动箱体2和仿形手柄15。本专利技术与现有技术相比具有如下优点和效果( I)本专利技术插秧机适合洗根大苗机插秧作业，具有4行插秧效率，高于市面上2行手动插秧机，与其他4行手扶式插秧机相比，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。 (2)本专利技术插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化。(3)本专利技术插秧机采用2台独立电机驱动，采用转速跟踪控制，简化了传统插秧机的机械传动机构，可以减轻重量、压缩成本和降低故障率。附图说明图I为本专利技术轻型电动水稻插秧机的结构示意图。图2为本专利技术轻型电动水稻插秧机的3D效果图。其中1、手柄延长杆；2、水轮驱动箱体；3、水轮支撑臂；4、水轮；5、连接器；6、水轮加强筋；7、水轮轴；8、船板；9、传动轴；10、插秧器驱动电机；11、插秧器；12、挡板；13、7jC轮驱动电机传动轴；14、连接臂；15、仿形手柄；16、控制开关。具体实施例方式下面结合实施例对本专利技术做进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄。所述驱动机构包括水轮驱动箱体2、水轮支撑臂3和水轮4。水轮支撑臂3的下端固定于水轮轴7上、上端是活动的并支撑于水轮驱动箱体2的底部。水轮驱动箱体2的内部装有水轮驱动电机和蓄电池，水轮驱动电机传动轴13通过传送带与水轮轴7相连接，用于驱动水轮4行走，水轮驱动箱体2的侧边通过螺钉固定有连接器5。水轮4与水轮轴7之间有水轮加强筋6，用于加固水轮的承受力。所述插秧机构包括船板8、插秧器11、连接臂14和插秧器驱动电机10。船板8上安装有两个插秧器11。船板8的前方安装有档板12，用于前进时压档泥和防止水轮4甩带泥水的作用。连接臂14的一端与驱动机构的连接器5相连接、另一端通过一个固定于船板8上的自由度传动轴9与船板8相连接。连接器5和连接臂14均可拆卸，正常工作时用螺钉压紧连接，连接器5和连接臂14之间的角度是固定的，角度范围为90 150度。插秧器驱动电机10固定于连接臂14的上方、并通过传动带与传动轴9相连接。传动轴9为套筒结构，其外套筒将插秧器驱动电机10的动力同轴传递给2个插秧器11，其内轴与外套筒保持滑动。仿形手柄15是以水轮轴7为圆心的弧形形状手柄，通过手柄延长杆I与水轮驱动箱体2相连接。仿形手柄15上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。操作者手扶插秧机作业时，双手握在仿形手柄15的某个合适位置，当泥深改变时，仿形手柄15随之上下移动。由于驱动机构以水轮轴7为圆心进行小角度的转动，仿形手柄15沿着自身轨迹进行运动，操作者双手改变握合点即可适应泥深变化，从而达到仿形效果。工作时，将插秧机放置水田中起始位置，准备插秧作业，将秧苗分别放置在2个插秧器11的秧盘中。此时驱动水轮4被支撑在水田硬底上，船板8浮在水田泥面上。当水轮4行走在不同泥深的水田中，船板8始终浮在泥面，同时水轮支撑臂3根据泥的深浅程度来前倾或后仰一个角度。操作者手扶插秧机作业，双手握在仿形手柄15的某个合适位置。操作者通过仿形手柄15上的控制开关16来控制水轮驱动电机的起、停和转速调节，控制行走速度适合操作者在泥中步行速度；当泥深改变时仿形手柄15以水轮轴7为圆心，上下移动，双手随之调整舒适位置即可。根据插秧机作业秧苗种类需要的株距，插秧器驱动电机10的 转速跟踪水轮驱动电机传动轴13控制，按照一定的转速比工作，保证在不同行进速度下具有相同的插秧株距。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻型电动水稻插秧机，其特征在于：包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮，水轮支撑臂的下端固定于水轮轴上、上端是活动的并支撑于水轮驱动箱体的底部，水轮驱动箱体的内部装有水轮驱动电机和蓄电池，水轮驱动电机传动轴通过传送带与水轮轴相连接，用于驱动水轮行走，水轮驱动箱体的侧边通过螺钉固定有连接器；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机，船板上安装有两个插秧器，连接臂的一端与驱动机构的连接器相连接、另一端通过一个固定于船板上的自由度传动轴与船板相连接，插秧器驱动电机固定于连接臂的上方、并通过传动带与自由度传动轴相连接；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。

【技术特征摘要】
1.一种轻型电动水稻插秧机，其特征在于包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮，水轮支撑臂的下端固定于水轮轴上、上端是活动的并支撑于水轮驱动箱体的底部，水轮驱动箱体的内部装有水轮驱动电机和蓄电池，水轮驱动电机传动轴通过传送带与水轮轴相连接，用于驱动水轮行走，水轮驱动箱体的侧边通过螺钉固定有连接器；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机，船板上安装有两个插秧器，连接臂的一端与驱动机构的连接器相连接、另一端通过一个固定于船板上的自由度传动轴与船板相连接，插秧器驱动电机固定于连接臂的上方、并通过传动带与自由度传动轴相连接；仿形手柄通过手柄延长杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁民，闫国琦，孙健，张清涛，梁莉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：