一种交流接触器自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种交流接触器自动检测系统，包括：机架、输送装置、检测台、多个参数检测装置和机械手，输送装置用于实现接触器的输送；检测台设置于机架上，其上设有多个定位装置，用于固定接触器；多个参数检测装置固定于机架上，且同步与多个定位装置中的接触器一一对应进行检测；机械手设置于输送装置的上方，用于装卸定位装置上的接触器，检测台为一旋转式检测台，多个定位装置固定于检测台的外圆面上，且相邻两定位装置间所形成的圆心角相等，多个参数检测装置设置于检测台的外侧。本实用新型专利技术通过采用旋转圆盘作为检测台，提高了工件的检测效率，同时使整个检测系统的变的更加紧凑，占地面积减少。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低压电器行业领域，特别涉及一种交流接触器自动检测系统。
技术介绍
对低压电器在正常工作和故障情况下所应具备的各种性能的验证，其中接触器是一种应用非常广泛的自动化控制电器，主要用于频繁接通或分断的交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作等优点。配合继电器可以实现定时操作、联锁控制、各种定量控制和失压及欠压保护等功能，广泛应用于自动控制电路。交流接触器出厂时必须严格控制的项目有通断是否合格、线圈耐压测试、功耗参数、前倾吸合参数是否合格(前倾5° )、后倾释放参数是否合格(后倾5° )、触头开距和超程参数是否合格。中国专利文献CN102590741A公开了一种交流接触器自动测试装置，主要包括机架，机架上沿工件的进入方向依次设有上料工位、至少一个检测工位及下料工位，检测工位上设有自动夹具，检测探针组固定在直线往复装置上并由直线往复装置驱动其与交流接触器接通和断开，机械手由升降往复直线装置及水平往复直线装置驱动，机械手能够夹持工件从一个工位移动到相邻的下一个工位。上述专利文献虽然解决了人工检测劳动强度大、检测误差大的问题，但是，上述专利采用直线式检测方式，依靠七个等距离固定在连接板上的机械手完成七个工位的同步移动,测完一个工位后需要通过七个机械手同步移动到下一个工位进行检测，工位间的转换结构较为复杂，整个直线式设备长度超过2米；另外，工件从上工位转到下工位需要依靠机械手完成下降、抓取、上升、移位、下降、松开、上升等动作，所需时间在3秒左右，效率较低。对接触器进行噪声检测也是一个关键环节，如何接触器的噪音大于国家标准中所规定的数值，长时间使用会使接触器吸合不可靠，进而影响其使用寿命。现有的对接触器进行噪音检测基本上全凭手感或在单独的静音房中进行单独检测，而在生产过程中不能全检；也有采用声贝计直接检测噪音，但受到现场生产环境和设备等各种噪音的影响，这种检测方法无法对接触器进行准确检测。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中所存在的依靠多个机械手完成移位效率低的技术问题，本技术提供了一种交流接触器自动检测系统。所述技术方案如下一种交流接触器自动检测系统，包括机架；检测台，设置于所述机架上，其上设有多个用于固定接触器的定位装置；参数检测装置，固定于所述机架上，用于对多个所述定位装置中的接触器进行参数检测；机械手，用于向所述定位装置中装卸接触器；所述检测台为一旋转式检测台，多个所述定位装置固定于所述检测台的外圆面上，且相邻两所述定位装置间所形成的圆心角相等，所述参数检测装置设置于所述检测台的外侧，所述定位装置顺次与所述参数检 测装置相对应，并依次完成对所述定位装置中接触器的参数检测。所述检测台包括旋转圆盘、分割器和驱动装置，所述分割器和所述驱动装置相对固定于所述机架上，所述旋转圆盘固定于所述分割器的输出轴上，所述驱动装置与所述分割器的输入轴形成传动副。所述参数检测装置包括顺序设置的接触器上下料工位和至少一个检测工位；所述机械手用于对旋转至所述接触器上下料工位处的所述定位装置依次执行接触器的下料和接触器的上料动作。接触器上下料工位包括彼此邻接的上料工位和下料工位；所述机械手包括上料机械手和下料机械手；所述上料机械手设置于所述上料工位处，用于将接触器抓取至所述上料工位所对应的所述定位装置中定位；所述下料机械手设置于所述下料工位处，用于将所述下料工位所对应的所述定位装置中的接触器取出。所述旋转圆盘上设有6-8个所述定位装置；所述检测工位包括吸合电压和通断检测工位、释放电压检测工位、工频耐压检测工位和开距超程检测工位，相邻两所述检测工位所形成的夹角均为相邻两所述定位装置所成夹角的整数倍。所述的开距超程检测工位处设有激光传感器，所述激光传感器对旋转至所述开距超程检测工位处的接触器进行开距超程测试。所述检测工位还包括一噪音检测工位,其包括气缸，其缸体固定于所述机架上；气动手爪，其通过一支架相对固定于所述气缸的活塞杆上；振动传感器，固定于所述气动手爪的手爪内侧；接触器旋转至所述噪音检测工位时，所述气缸的活塞杆带动所述气动手爪运动，使所述气动手爪抓取夹持于所述定位装置中的接触器侧面，所述振动传感器与所测接触器的侧面接触。所述定位装置包括水平底板、侧板和两平行夹板，所述侧板和两所述夹板垂直固定于所述底板上，两所述夹板与所述侧板垂直设置，且分别固定于所述侧板的两侧面，所述接触器的底面与所述侧板相连接；所述底板上成型一叉耳，所述侧板上设有一水平支撑板，所述支撑板的自由端设有一轴承，所述轴承的轴线平行于所述旋转圆盘轴线；沿所述旋转圆盘的径向固定一铰支座，所述叉耳通过一水平铰接轴与所述铰支座旋转连接，所述水平铰接轴垂直于所述旋转圆盘的径向线，所述定位装置可绕所述水平铰接轴旋转，所述旋转圆盘上设有拉杆，所述侧板的两侧分别通过一拉簧与所述拉杆连接，用于支撑所述定位装置；所述旋转圆盘的上方设有一直径较小的固定圆盘,所述固定圆盘与所述旋转圆盘同轴设置，所述轴承与所述固定圆盘的外侧端面相接触，所述固定圆盘的外圆端面上成型一外凸面和一内凹面，所述外凸面设置于所述吸合电压和通断检测工位处，用于实现所述定位装置的前倾5°，所述内凹面设置于释放电压检测工位处，用于实现所述定位装置的后倾5。。所述系统还包括一输送装置，其包括工件输送装置和不合格品输送装置，所述机械手设置于工件输送装置的上方，所述不合格品输送装置用于输送带有瑕疵的接触器。本技术提供的技术方案带来的有益效果是A通过采用旋转圆盘作为检测台，定位装置均布于旋转圆盘的外圆面上，同时，各个检测工位设置于旋转圆盘的外侧，实现对各个定位装置中的接触器的同步检测，本技术采用旋转检测方式，将现有的接触器直线检测方式转化为旋转检测方式，使整个检测系统的结构更加紧凑，占地面积更小，整个检测设备长度小于I. 5米。B本技术通过驱动装置驱动分割器，并带动旋转圆盘进行旋转，旋转圆盘带动定位装置旋转，通过控制驱动装置实现对定位装置的移位，避免了机械手复杂的抓取移位动作，其移位速度快，效率高，同一个接触器从上一工位转移到下一工位只需O. 5S的时间，提高了接触器参数检测的效率。C本技术在检测接触器开距、超程时采用激光传感器进行快速检测，与现有的机械式检测方法相比，本技术具有检测速度快、准确性高的特点。D本技术在检测工位中增加了噪音检测工位，接触器运动至噪音检测工位时，接触器通电吸合，气缸的活塞杆带动气动手爪运动，使气动手爪抓取夹持于定位装置中的接触器侧面，振动传感器与所接触器的侧面接触，检测产品吸合时的振动信号，PLC将检测的振动信号与设定值进行比较，大于上限即为不合格品。本技术采用的方法不是直接检测噪音，而是通过声音是由振动产生的原理，通过检测振动，通过振动等效成噪音，从而做到了可靠检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术所提供的接触器自动检测系统整体结构主视图；图2是图I中的检测台与其驱动装置结构示意图；图3是图I的俯视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交流接触器自动检测系统，包括：机架（1）；检测台（4），设置于所述机架（1）上，其上设有多个用于定位接触器（3）的定位装置（5）；参数检测装置（6），固定于所述机架（1）上，用于对多个所述定位装置（5）中的接触器（3）进行参数检测；机械手（7），用于向所述定位装置（5）中装卸接触器（3）；其特征在于：所述检测台为一旋转式检测台（4），多个所述定位装置（5）固定于所述检测台（4）的外圆面上，且相邻两所述定位装置（5）间所形成的圆心角相等，所述参数检测装置（6）设置于所述检测台（4）的外侧，所述定位装置（5）顺次与所述参数检测装置（6）相对应，并依次完成对所述定位装置（5）中接触器的参数检测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方艳东，
申请(专利权)人：浙江天正电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：