轿厢重力中心测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种结构简单、操作方便且能快速捕抓到轿厢重力中心的轿厢重力中心测试仪。本实用新型专利技术包括轿厢安装座（1）、上支架（2）及下支架（3），所述轿厢安装座（1）固定设置在所述上支架（2）的中心位置上，在所述上支架（2）与所述下支架（3）之间设置有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置（4）和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置（5），所述上支架（2）通过所述X轴双轮承重装置（4）及所述Y轴双轮承重装置（5）与所述下支架（3）浮动连接，在所述X轴双轮承重装置（4）及所述Y轴双轮承重装置（5）上均设置有压力传感器（6），所述压力传感器（6）与外围的控制台电连接。本实用新型专利技术可应用于电梯轿厢领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轿厢重力中心测试仪。
技术介绍
电梯轿厢装置由轿厢架、轿底、轿壁、轿顶、轿门、门机导靴及安全钳等部件组合而成。轿厢的重心位置的确定是一个比较复杂的课题，原因是制作轿厢的材质不同，不同的部件使用不同的钢材，钢材本身的密度不同，整个轿厢的重心难以快速确定。电梯轿厢的重心与轿厢导轨顶面铅垂中心线是否共面，对于电梯的性能指标影响极大。偏差较大时，将使导靴衬单边线接触，轿厢作用给异轨一个很大的弯矩，造成电梯能耗上升(用功率表可明显看出)、振动大(尤其是水平振动)，且水平方向的振动频率增高，运行噪声大.引起乘者不适，甚至超出标准要求。特别是随着近年来电梯改造、装潢、更换轿厢系统以及非标设计电梯的不断增多，如何用一种便捷、有效的方法确定轿厢的重力中心位置有着重要的意义。现有的技术一般都是需要测试人员携带笨重的测试工具到轿厢安装现场去实地测试。这种测试法既需要测试人员具有较高的专业水平，且测试难度大，甚至对测试人员安全造成威胁。且现场测试的结果不容易保证精度，需要多次测试才能确定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便且能快速捕抓到轿厢重力中心的轿厢重力中心测试仪。本技术所采用的技术方案是本技术包括轿厢安装座、上支架及下支架，所述轿厢安装座固定设置在所述上支架的中心位置上，在所述上支架与所述下支架之间设置有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置，所述上支架通过所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置与所述下支架浮动连接，在所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置上均设置有压力传感器，所述压力传感器与外围的控制台电连接。在所述下支架上设置有X电机和Y电机，所述X轴双轮承重装置通过所述X电机驱动在X轴上运动，所述Y轴双轮承重装置通过所述Y电机驱动在Y轴上运动，所述X电机和所述Y电机均与外围的控制台电连接。在所述上支架或所述下支架上设置有沿X轴方向的X轴电子尺和沿Y轴方向的Y轴电子尺，所述X轴电子尺和所述Y轴电子尺均与外围的控制台电连接。在所述下支架上还设置有绳索补偿装置，所述绳索补偿装置由单轮承重梁、滑动配合在所述单轮承重梁上的移动座、垂直伸缩杆和水平驱动电机组成，所述垂直伸缩杆和所述水平驱动电机均设置在所述移动座上，所述垂直伸缩杆上端设置有挂板，所述水平驱动电机驱动所述垂直伸缩杆在垂直方向上做伸缩运动，所述水平驱动电机与外围的控制台电连接。所述上支架由位于对称位置上的四根立柱I、位于X轴方向上的相互平行的双X轴轨I及位于Y轴方向上的相互平行的双Y轴轨I组成，所述双X轴轨I和所述双Y轴轨I分别与四根所述立柱I固定连接，所述上支架从俯视角度观察呈正方形。所述下支架由位于对称位置上的四根立柱II、位于X轴方向上的相互平行的双X轴轨II及位于Y轴方向上的相互平行的双Y轴轨II组成，所述双X轴轨II和所述双Y轴轨II分别与四根所述立柱II固定连接，所述下支架从俯视角度观察呈正方形。四根所述立柱I分别对应设置在四根所述立柱II的上方，所述立柱I与所述立柱II之间设置有导向柱。所述X电机、所述Y电机和所述水平驱动电机均为伺服电机。本技术的有益效果是由于本技术包括轿厢安装座、上支架及下支架，所述轿厢安装座固定设置在所述上支架的中心位置上，在所述上支架与所述下支架之间设置·有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置，所述上支架通过所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置与所述下支架浮动连接，在所述X轴双轮承重装置及所述Y轴双轮承重装置上均设置有压力传感器，所述压力传感器与外围的控制台电连接，所以，本技术通过把轿厢固定在所述轿厢安装座上，通过所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置，整个轿厢连同所述上支架完全依靠所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置的四个双轮系统支撑，而设置在所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置上的压力传感器能把四个双轮系统上的受力收集并发送到外围的控制台上，外围的控制台根据压力传感器收集到的压力大小，调整所述X轴双轮承重装置在X轴上移动，调整所述Y轴双轮承重装置在Y轴上移动，直至外围的控制台收集到的所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置的四个双轮系统的受力相同，此时，根据所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置移动前后在X轴和Y轴上的位移对比，通过计算得到轿厢的重力中心点；本技术结构简单，操作方便，且能快速地捕抓到轿厢的重力中心。由于在所述下支架上设置有X电机和Y电机，所述X轴双轮承重装置通过所述X电机驱动在X轴上运动，所述Y轴双轮承重装置通过所述Y电机驱动在Y轴上运动，所述X电机和所述Y电机均与外围的控制台电连接，所以，本技术通过所述X电机和所述Y电机来分别驱动所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置，而所述X电机和所述Y电机均由外围的控制台来控制，保证了所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置的位移精度，使得所述压力传感器能准确地测量出所述X轴双轮承重装置上的两个双轮系统的受力及所述Y轴双轮承重装置上的两个双轮系统的受力，提高轿厢重力中心的测量速度及测量精度，提高了测量的自动化。由于在所述上支架或所述下支架上设置有沿X轴方向的X轴电子尺和沿Y轴方向的Y轴电子尺，所述X轴电子尺和所述Y轴电子尺均与外围的控制台电连接，所以，通过所述电子尺的设置，能快速并准确地测量出所述X轴双轮承重装置和所述Y轴双轮承重装置在移动前后的位移大小，经外围控制器处理后能迅速测量出轿厢重力中心的位置。由于在所述下支架上还设置有绳索补偿装置，所述绳索补偿装置由单轮承重梁、滑动配合在所述单轮承重梁上的移动座、垂直伸缩杆和水平驱动电机组成，所述垂直伸缩杆和所述水平驱动电机均设置在所述移动座上，所述垂直伸缩杆上端设置有挂板，所述水平驱动电机驱动所述垂直伸缩杆在垂直方向上做伸缩运动，所述水平驱动电机与外围的控制台电连接，所以，通过所述绳索补偿装置的设置，能模拟用于高层轿厢中的绳索补偿系统，使得轿厢重力中心的测量能涵盖高层和低层用轿厢，满足各种轿厢的重力中心测量。由于四根所述立柱I分别对应设置在四根所述立柱II的上方，所述立柱I与所述立柱II之间设置有导向柱，所以，导向柱能保证所述上支架和所述下支架的对应位置保持一致，保证轿厢重力中心的测量精度。附图说明图I是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图；图3是本技术部分爆炸结构示意图；图4是本技术的正面结构示意图。·具体实施方式实施例一如图I、图3、图4所示，本技术包括轿厢安装座I、上支架2及下支架3，所述轿厢安装座I固定设置在所述上支架2的中心位置上，在所述上支架2与所述下支架3之间设置有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置4和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置5,所述上支架2通过所述X轴双轮承重装置4及所述Y轴双轮承重装置5与所述下支架3浮动连接。在所述X轴双轮承重装置4及所述Y轴双轮承重装置5上均设置有压力传感器6，所述压力传感器6与外围的控制台电连接。在所述下支架3上设置有X电机7和Y电机8，所述X轴双轮承重装置4通过所述X电机7驱动在X轴上运动，所述Y轴双轮承重装置5通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢重力中心测试仪，其特征在于：它包括轿厢安装座（1）、上支架（2）及下支架（3），所述轿厢安装座（1）固定设置在所述上支架（2）的中心位置上，在所述上支架（2）与所述下支架（3）之间设置有沿X轴自由运动的X轴双轮承重装置（4）和沿Y轴自由运动的Y轴双轮承重装置（5），所述上支架（2）通过所述X轴双轮承重装置（4）及所述Y轴双轮承重装置（5）与所述下支架（3）浮动连接，在所述X轴双轮承重装置（4）及所述Y轴双轮承重装置（5）上均设置有压力传感器（6），所述压力传感器（6）与外围的控制台电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：区纪宜，
申请(专利权)人：三洋电梯珠海有限公司，区纪宜，毕吉福，韦景新，梁栈雄，黄晓俊，
类型：实用新型
国别省市：