货叉机构及包含其的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。本实用新型专利技术能满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，具体地说，是涉及堆垛机的货叉机构。
技术介绍
在自动化立体仓库中，货叉机构是堆垛机存取货物单元的执行机构，装设于堆垛机的载货台上，通过载货台的微升降向堆垛机两侧的货架里伸出货叉，以取出或放进货物单元。一般来说，堆垛机的货叉分为上叉、中叉和下叉，下叉固定不动，中叉和上叉可以向位于堆垛机左右方向的货格伸出。在取货物单元时，中叉和上叉向左右方向的货格伸出并伸到货格中货物单元的底部，通过载货台的微升高从而取出货物单元；在存放货物单元时，在将堆垛机货叉上承载的货物单元运行到预设的货格位置时，货叉的上叉和中叉伸出，通过载货台微下降将货物单元存入到货格中。现有的货叉机构大多是单货叉或双货叉，单货叉或双货叉虽然能较好地满足托盘长度小，货物重量轻的货物单元的承载及出入库需求，但 是，在现有自动化立体仓库中，当其托盘长度大于2米，载荷大于2吨且载荷不呈均匀分布时，若仍采用单货叉或双货叉机构，有托盘倾翻导致出现事故或由于货叉强度不足出现严重下挠，影响托盘出入库的可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有堆垛机采用单货叉或双货叉机构存在的上述不足，提供一种货叉机构，以满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。为了解决上述技术问题，本技术提供的货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。上述的货叉机构，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。上述的货叉机构，其中，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。上述的货叉机构，其中，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。进一步地，本技术提供一种堆垛机，包括载货台和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括固定设置在载货台上的下叉，自下叉左右伸缩并由下叉支撑的中叉以及与中叉同向伸缩并由中叉支撑的上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，第一传动链条带动中叉左右移动，中叉带动第三传动链条以带动上叉移动；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相 同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。 上述的堆垛机，其中，每组伸缩式货叉的下叉上设置有链条张紧装置，所述第三传动链条一端与所述链条张紧装置连接，另一端绕过一设置在所述中叉上的动滑轮后固定在所述上叉上。上述的堆垛机，其中，所述链条张紧装置包括固定座、螺杆、链条结座、调节螺母和压缩弹簧。固定座固定设置在所述下叉上；螺杆滑动连接于所述固定座上；链条结座与所述第三传动链条连接，且固定设置在所述螺杆上；调节螺母设置在所述螺杆上；压缩弹簧绕设在所述螺杆上，且所述压缩弹簧的一端与所述调节螺母相抵接、另一端与所述固定座相抵接。上述的堆垛机，其中，所述链条张紧装置还包括套设在所述压缩弹簧外部的导套，所述导套的端部设置有与所述调节螺母相抵靠的压板。上述的堆垛机，其中，所述至少三根传动轴中的第一端轴为空心轴，所述第一端轴为通过带传动或链传动与驱动电机相连的所述传动轴。上述的堆垛机，其中，所述至少三根传动轴中的第二端轴为空心轴，所述第二端轴为远离所述第一端轴的传动轴。本技术的有益功效在于，货叉机构采用多组伸缩式货叉，从而能很好地满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。并且，多组伸缩式货叉通过同步传动装置的设置，很好地保证了同步性。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图I为本技术的货叉机构的主视图；图2为本技术的货叉机构的侧视图；图3为本技术的货叉机构的俯视图；图4为图I中的链条张紧装置的主视图；图5为图I中的链条张紧装置的俯视图；图6为本技术另一实施例的货叉机构的侧视图。其中，附图标记100—货叉机构110、110'、110" —伸缩式货叉111一下叉112—中叉1121—动滑轮113—上叉120—货叉伸缩驱动装置121、121'、121"、121"'—第一传动链条122—第三传动链条130—链条张紧装置131—固定座132—螺杆133—链条结座134—调节螺母135—压缩弹簧136—导套137—压板140 —同步传动装置141一链传动142、143、145、147—传动轴144、146、144'、146'—联轴器148—中间传递轴150—驱动电机200—载货台300—货物单元具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。结合参阅图I至图3，本技术的堆垛机包括载货台200和货叉机构100，货叉机构100装设于载货台200上以承载货物单元300取出或放进货物于货架，由于本技术主要涉及货叉机构100的改进设计，因此，下文主要针对货叉机构100做详细介绍。继续参阅图I至图3，本技术一实施例的货叉机构100包括三组伸缩式货叉IlOUlOi、110"，每组伸缩式货叉对应一组货叉伸缩驱动装置，也就是说，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，也为三组，三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置140共用一驱动电机150。三组伸缩式货叉具有相同的结构，由于伸缩式货叉的结构属于现有技术，以下仅以其中一组伸缩式货叉为例对其结构进行简单说明。伸缩式货叉110包括固定设置在载货台200上的下叉111，自下叉111左右伸缩并由下叉支撑的中叉112，以及与中叉112同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及连接相邻两根所述传动轴的联轴器；其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗慧，饶金海，李斌，胡卫宁，韩骏，卢泓翰，阎小军，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：