一种具有停电应急开闸的静音开闸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有停电应急开闸的静音开闸装置，包括与市电连接的电池组电压检测、充电模块，用于检测电池组的电压；升压控制模块将电池组的电源升压到抱闸控制回路所需电压值；市电检测处理模块检测是否停电，若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出，若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出；经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块，电流梯度限制模块在接收开闸信号后，将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加，接收开闸信号被撤除后，将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。本实用新型专利技术具有停电应急开闸功能，且具有静音开闸功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化控制装置，尤其是指一种具有停电应急开闸的静音开闸装置。
技术介绍
电梯已成为人们生活不可缺少的部分，为了充分利用有限的空间及节约建筑成本，无机房电梯已成为电梯行业发展的趋势。无机房电梯是将电梯曳引机固定于电梯井道的某个位置从而达到省去电梯机房的目的。曳引机固定于电梯井道节约了不少建筑空间及成本，但由于电梯需频繁启动、停止，而现行应用于无机房的无齿轮曳引机的抱闸是通过控制接通及断开抱闸回路的电源， 通过电磁力来压缩及释放抱闸两侧制动弹簧来达到打开与抱紧抱闸的目的。如图I所示，具体为电梯在运行时控制系统给制动器10供电，制动铁心20弹出向外推动制动臂30打开抱闸，相反电梯在停止运行时控制系统切断给制动器10供电，制动铁心20在制动弹簧40的作用下恢复原状，抱闸抱紧。其中，控制系统的控制回路100如图2所示，其由运行接触器50、抱闸接触器60、主接触器70及抱闸线圈80串联而成，在安全回路一切正常时主接触器70吸合，当电梯满足运行条件而需要运行时运行接触器50、抱闸接触器60吸合，控制系统给抱闸供电来打开抱闸。因此，利用现有技术控制系统的控制回路为抱闸给电与断电时，制动闸瓦开合时将产生很大的噪音，这样将影响人们的生活与工作，特别是靠近主机附近工作与生活的人们。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有停电应急开闸功能，且具有静音开闸功能的开闸装置。为达成上述目的，本技术的解决方案为一种具有停电应急开闸的静音开闸装置，包括电池组电压检测、充电模块、电池组、升压控制模块、市电检测处理模块及电流梯度限制模块；电池组电压检测、充电模块与市电连接，用于检测电池组的电压，当电压低于设定值时对电池组进行充电，达到设定值时停止充电；升压控制模块将电池组升压到抱闸控制回路所需电压值；市电检测处理模块检测是否停电，若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出，若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出；经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块，电流梯度限制模块在接收开闸信号后，将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加，接收开闸信号被撤除后，将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。进一步，电流梯度限制模块包括MCU及PWM调制处理模块；MCU接到开闸信号或开闸信号被撤除后输出相应的PWM调制信号给PWM调制处理模块，并接收PWM调制处理模块反馈的取样电流信号，再调整PWM的宽度达到电流梯度控制的目的；PWM调制处理模块中设置有MOS管及取样回路；PWM调制处理模块通过MCU输出的PWM控制信号控制MOS管的导通角从而控制需控制的抱闸电源的输出电流，电流取样回路将取样电流反馈给MCU处理。采用上述方案后，本技术电流梯度限制模块在接收开闸信号后，将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加，接收开闸信号被撤除后，将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除，从而达到消除抱闸吸合或者释放时产生的机械动作噪音。另一方面，电池组电压检测、充电模块与市电连接，时刻检测电池组的电压，当电压低于设定值时对电池组进行充电，达到设定值时停止充电；升压控制模块将电池组的电源升压到抱闸控制回路所需电压值；市电检测处理模块检测是否停电，如果停电则可选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出。因此，在停电状态下，可以通过电池组应急开闸。附图说明·图I是现有技术拽引机抱闸的示意图；图2是现有技术抱闸控制回路；图3是本技术结构示意图；图4是本技术电流梯度限制模块的结构示意图；图5是使用本技术的抱闸控制回路；图6是未使用本技术前开闸信号波形图；图7是未使用本技术前输出抱闸电流的波形图；图8是使用本技术后开闸信号波形图；图9是使用本技术后输出抱闸电流的波形图。标号说明制动器10制动铁心20制动臂30制动弹簧40运行接触器50抱闸接触器60主接触器70抱闸线圈80控制回路100电池组电压检测、充电模块I电池组2升压控制模块3市电检测处理模块4电流梯度限制模块 5 MCU51PWM调制处理模块52需控制的抱闸电源53市电6原抱闸电源7抱闸电源8 开闸信号9。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作详细的说明。参阅图3及图4所示，本技术揭示的一种具有停电应急开闸的静音开闸装置，包括电池组电压检测、充电模块I、电池组2、升压控制模块3、市电检测处理模块4及电流梯度限制模块5。电池组电压检测、充电模块I与市电6连接，用于检测电池组2的电压，当电压低于设定值时对电池组2进行充电，达到设定值时停止充电。升压控制模块3将电池组2的电压升压到抱闸控制回路所需电压值。市电检测处理模块4检测是否停电，若有市电选择原抱闸电源7作为抱闸电源8输出，若停电则选择输出升压控制模块3处理后的电源作为抱闸电源8输出。经市电检测处理模块4选择后的电源输入电流梯度限制模块5，电流梯度限制模块5在接收开闸信号9后，将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加，接收开闸信号9被撤除后，将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。其中，电流梯度限制模块5包括MCU51及PWM调制处理模块52。·MCU51接到开闸信号9或开闸信号9被撤除后输出相应的PWM调制信号给PWM调制处理模块52，并接收PWM调制处理模块52反馈的取样电流信号，再调整PWM的宽度达到电流梯度控制的目的。PWM调制处理模块52中设置有MOS管及取样回路(图中未示出)；PWM调制处理模块52通过MCU51输出的PWM控制信号控制MOS管的导通角从而控制需控制的抱闸电源53的输出电流，电流取样回路将取样电流反馈给MCU51处理。本技术在使用时，如图5所示，将本技术串接在现有技术的抱闸控制回路中形成的抱闸控制回路200，在市电情况下，接到开闸信号9后本技术将原抱闸电源7通过电流梯度限制模块5处理，使电流由小到大逐渐增加，后输出给抱闸回路；开闸信号撤除时，本技术通过电流梯度限制模块5，使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压，从而达到开闸、抱闸的静音控制。无市电时，即停电状态下，接到开闸信号9后本技术通过电池组2将输出抱闸电压并通过电流梯度限制模块5处理，使电流由小到大逐渐增加，后输出给抱闸回路；开闸信号撤除时，本技术通过电流梯度限制模块5处理，使电流由大到小慢慢撤除输出给抱闸回路的电压，从而达到开闸、抱闸的静音控制。由图6、图7及图8、图9的波形图对比可知，使用本技术后可以达到开闸、抱闸的静音控制。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。权利要求1.一种具有停电应急开闸的静音开闸装置，其特征在于包括电池组电压检测、充电模块、电池组、升压控制模块、市电检测处理模块及电流梯度限制模块；电池组电压检测、充电模块与市电连接，用于检测电池组的电压，当电压低于设定值时对电池组进行充电，达到设定值时停止充电；升压控制模块将电池组升压到抱闸控制回路所需电压值；市电检测处理模块检测是否停电，若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出，若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出；经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块，电流梯度限制模块在接收开闸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有停电应急开闸的静音开闸装置，其特征在于：包括电池组电压检测、充电模块、电池组、升压控制模块、市电检测处理模块及电流梯度限制模块；电池组电压检测、充电模块与市电连接，用于检测电池组的电压，当电压低于设定值时对电池组进行充电，达到设定值时停止充电；升压控制模块将电池组升压到抱闸控制回路所需电压值；市电检测处理模块检测是否停电，若有市电选择原抱闸电源作为抱闸电源输出，若停电则选择输出升压控制模块处理后的电源作为抱闸电源输出；经市电检测处理模块选择后的电源输入电流梯度限制模块，电流梯度限制模块在接收开闸信号后，将提供给抱闸回路的电流由小到大逐渐增加，接收开闸信号被撤除后，将提供给抱闸回路的电流由大到小逐渐撤除。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健青，
申请(专利权)人：厦门汉京自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：