格栅状卷材自动收卷机制造技术

一种格栅状卷材自动收卷机，它包括机座，机座上从左至右依次设有定长输送器、剪切机、折叠通道、摆动导向通道和气胀收卷轴。本实用新型专利技术中尾料的剪切和卷材在气胀收卷轴上的装夹工序均采用自动化方式完成，改善了作业环境，设备等待时间短、生产效率高，能够适应高速格栅状卷材生产线的自动化要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对格栅状卷材进行自动收卷的机器，适用于自动化程度较高的格栅状卷材生产线。
技术介绍
现有的格栅状卷材生产线上对卷材进行收卷的设备大多采用以下的半自动方式完成首先由人工操作剪板机，将生产线上格栅状卷材的端头尾料剪切平整，保留完整的格栅纬线以保证卷材在气胀收卷轴上装夹牢固，之后卷材的一端由人工牵引并装夹在气胀收卷轴上，装夹完毕后气胀收卷轴旋转，将卷材绕气胀收卷轴进行收卷。该方式的缺点在于尾料的剪切和卷材在气胀收卷轴上的装夹工序均采用人工方式完成，因此该方案的设备等待时间较长、工作效率低，不能适应高速格栅状卷材生产线的自动化要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构可靠、自动化程度高的格栅状卷材自动收卷机。本技术的目的是这样实现的一种格栅状卷材自动收卷机，它包括机座，机座上从左至右依次设有定长输送器、剪切机、折叠通道、摆动导向通道和气胀收卷轴，所述的定长输送器包括过渡辊、第一钢辊、第一胶棍、第一伺服减速电机、第一气缸和第一垂直导轨，过渡棍位于第一钢棍的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体、第三伺服减速电机、气动楔块、气动夹头和位置传感器，气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。上述的折叠通道和摆动导向通道之间设有辅助输送器，辅助输送器和定长输送器具有相同的结构。上述的剪切机包括液压切刀，液压切刀前面设有视觉传感器，视觉传感器的检测面对着卷材通道。上述的折叠通道包括前导向板、后导向板、水平导轨和第二气缸，前导向板的前端延伸至液压切刀的出口处，前导向板的后端与后导向板铰接，前导向板的两侧限位在水平导轨内，后导向板的后端铰接在辅助输送器上，第二气缸的一端铰接在机上，另一端铰接在后导向板的底面。上述的摆动导向通道包括摆动导向板和第四气缸，摆动导向板的前端铰接在辅助输送器上，第四气缸一端铰接在机座上，另一端铰接在摆动导向板的底面。本技术取得了以下的技术效果本技术中尾料的剪切和卷材在气胀收卷轴上的装夹工序均采用自动化方式完成，改善了作业环境，设备等待时间短、生产效率高，能够适应高速格栅状卷材生产线的自动化要求。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图I为本技术的结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为图I的A-A截面视图；图4为图I的B-B截面视图； 图5为图I的C-C截面视图；图6为图5的D-D截面放大视图。具体实施方式如附图说明图1-6所示一种格栅状卷材自动收卷机，它包括机座I，机座上从左至右依次设有定长输送器2、剪切机3、折叠通道4、摆动导向通道6和气胀收卷轴7，所述的定长输送器包括过渡棍8、第一钢棍9、第一胶棍10、第一伺服减速电机11、第一气缸12和第一垂直导轨13，过渡辊位于第一钢辊的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体27、第三伺服减速电机28、气动楔块29、气动夹头30和位置传感器31，气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。优选地，所述的折叠通道和摆动导向通道之间设有辅助输送器5，辅助输送器和定长输送器具有相同的结构，其包括第二钢辊20、第二胶辊21、第二伺服减速电机22、第三气缸23和第二垂直导轨24，第二钢辊由第二伺服减速电机直接驱动，第二胶辊21位于第二钢辊20的顶部，在第三气缸23驱动下可沿第二垂直导轨上下移动。所述的剪切机包括液压切刀14，液压切刀前面设有视觉传感器15，视觉传感器15的检测面对着卷材通道。所述的折叠通道包括前导向板16、后导向板17、水平导轨18和第二气缸19，前导向板的前端延伸至液压切刀的出口处，前导向板的后端与后导向板铰接，前导向板的两侧限位在水平导轨内，后导向板的后端铰接在辅助输送器上，第二气缸的一端铰接在机上，另一端铰接在后导向板的底面。所述的摆动导向通道包括摆动导向板25和第四气缸26，摆动导向板的前端铰接在辅助输送器上，第四气缸一端铰接在机座上，另一端铰接在摆动导向板的底面。本技术工作过程是格栅状卷材从定长输送器2的过渡辊8底部进入该机器，卷材绕行过渡辊进入第一钢辊9和第一胶辊10之间，第一胶辊10在第一气缸12的作用下沿第一垂直导轨13下压夹持卷材，第一钢辊9在第一伺服减速电机11的驱动下能够准确输送规定长度的卷材。卷材的端头出定长输送器2，先后水平通过剪板机3、折叠通道4、辅助输送器5并进入摆动导向通道6，此过程中的辅助输送器5中的第二钢辊20和第二胶辊21处于打开状态,此时摆动导向通道6中第四气缸26顶出并驱动摆动导向板25向气胀收卷轴7方向摆动，卷材在摆动导向板25的导引下进入气胀收卷轴7中气动夹头30的夹持缝隙中，并被设置在气动夹头30上的位置传感器检测31到，此时气胀轴本体27充气驱动气动夹头30夹紧卷材的端头、气动楔块29全部顶出，完成卷材端头的夹持之后，第三伺服减速电机28驱动气涨轴本体27转动并开始进行收卷，摆动导向通道6中第四气缸26缩回并驱动摆动导向板25摆动离开气胀收卷轴7。当定长输送器2输出规定长度的卷材后停止输送,剪板机3工作，液压切刀14将卷材切断，为保证收卷所必须的卷材张力，在卷材被剪板机3剪断前，辅助输送器5的第二胶辊21下压第二钢辊20以夹持卷材。在卷材被剪断后，前段的卷材仍有部分留在机器的输送面上，此时人工在剪切后的前段卷材的收卷粘接打包带，辅助输送器5与气胀收卷轴7在保持张力的条件下转动并收卷，直至完成剩余的前段卷材的收卷。收卷工序完成后，气胀收卷轴7的气胀轴本体27泄压，气动楔块29和气动夹头30释放卷材包，由下游机将卷材包运出本机器。在以上前段卷材的收卷工艺进行的同时，后段卷材的尾料的剪切工序也在并行，当剪板机3将卷材剪切为前后两段时，后端卷材的端部便出现了不利于气动夹头30牢固夹持卷材端部的尾料，尾料必须在收卷 夹持前被剪切，为不使剪切后的尾料残渣能够被及时收集从而不影响设备环境，所以在剪切尾料之前，折叠通道4中的第二气缸19顶出，带动后导向板17向上抬起，从而带动前导向板16沿水平导轨18折叠，使液压切刀14与折叠通道4之间出现落料空挡，以便对尾料残渣定点收集。通过设置在剪板机3上的视觉传感器15的识别，定长输送器2对后段卷材的端头相对于液压切刀14的位置进行微量调整后，液压切刀14将尾料切除，尾料被切除后折叠通道4中的第二气缸19缩回，折叠通道4恢复水平，后段的卷材在定长输送器2的作用下继续前进，完成一个工作循环。权利要求1.一种格栅状卷材自动收卷机，其特征在于它包括机座(1)，机座上从左至右依次设有定长输送器(2)、剪切机(3)、折叠通道(4)、摆动导向通道(6)和气胀收卷轴(7)，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：它包括机座（1），机座上从左至右依次设有定长输送器（2）、剪切机（3）、折叠通道（4）、摆动导向通道（6）和气胀收卷轴（7），所述的定长输送器包括过渡辊（8）、第一钢辊（9）、第一胶辊（10）、第一伺服减速电机（11）、第一气缸（12）和第一垂直导轨（13），过渡辊位于第一钢辊的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体（27）、第三伺服减速电机（28）、气动楔块（29）、气动夹头（30）和位置传感器（31），气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：