一种飞行器滑撬及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种飞行器滑撬及飞行器，飞行器滑撬包括：展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。本实用新型专利技术提供的技术方案可有效降低飞行器降落对跑道的要求，有效减小滑撬体积与重量对飞行器操控性的影响，有效降低产品的生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器的滑撬
，尤其涉及一种能够适应于多种降落场地环境的飞行器滑撬及飞行器。
技术介绍
通常，常米用无人飞行器(unmanned aerial vehicle或drone)实现空中巡视。无人飞行器是一种可携带多种任务设备的无人驾驶航空器，可通过地面操控执行飞行任务。现有无人飞行器中，用于起降的滑撬，其开关常采用无线遥控来控制。如图I所示，图I是现有飞行器的结构示意图，其中，支架101、支架102和触地滑轨103组成滑撬。图I中，支架101和支架102将机身与触地滑轨103撑开。飞行器降落时，通过触地滑轨103安全触地，帮助飞行器安全降落。飞行器降落后，可无线遥控滑撬，闭合支架101和102，收·起触地滑轨103。专利技术人在实践的基础上研究发现现有飞行器的滑撬对降落跑道的要求较高，通常要求跑道地面较平整，碎石杂物少，土质较硬，等。现有滑撬的触地滑轨前后两端不闭合，要求落地时触地滑轨的接地角度小，需要飞行器调整飞行角度来配合滑轨接地角度(滑轨后端先触地)，触地后滑轨与地面为零度，此时飞行器虽然动力关闭，但速度依然很快，一旦碰到地质软的沙土跑道，宽大的滑轨前端会很容易陷入沙土中，造成飞行器无法滑行，降落骤停，可能导致飞行器机体损坏，机载设备脱落损坏等情况。而实际应用，如电力线路的巡视应用中，跑道大部分为自然环境下的地面，多数是沙土地或更恶劣的降落环境，现有飞行器的滑撬通常难以适应，很多情况下，不可避免地给巡视工作带来麻烦或损失；并且，虽然现有飞行器的滑撬通过无线遥控实现开关，操控看似方便，但实际应用中，一方面，通常需要设计额外的软硬件以实现遥控，从而增加成本，则若出现坠机情况，滑撬的损失也难以忽略不计；另一方面，相关硬件增加飞行器的体积与重量，给飞行器的飞行操控带来负担。
技术实现思路
本技术提供一种场景空中巡视方法和飞行器，解决现有技术中存在的飞行器的降落对跑道要求高，滑撬体积较大，成本较高的技术问题。本技术中，一种飞行器滑撬，包括展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。优选地，所述触地滑轨呈一字状，所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处为所述展开连接件的另一边直接连接所述触地滑轨的前端；且所述另一边与所述触地滑轨之间的夹角不小于九十度。优选地，所述触地滑轨前端上翘，且所述上翘部分与所述触地滑轨的触地部分之间的夹角不小于九十度。优选地，所述触地滑轨呈圆柱状。优选地，所述展开连接件一边连接所述减震器的一端为锁扣式连接件连接所述展开连接件一边与所述减震器的一端。优选地，所述展开连接件另一边连接所述减震器的另一端为锁扣式连接件连接所述展开连接件另一边与所述减震器的另一端。 优选地，所述展开支架还包括回收弹簧，连接所述展开连接件的两边，且位于所述展开连接件的开合点与所述减震器之间。本技术中，一种飞行器，包括设置于所述飞行器机身底部预设位置的飞行器滑撬；所述飞行器滑撬包括展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。综上所述，本技术提供的一种飞行器滑撬及飞行器，设置触地滑轨的前端不能超出其与展开支架的连接处，使触地滑轨与展开支架之间的连接更加平滑，从而，在飞行器降落滑行过程中，大大减少滑撬与地面物的接触，减弱地面环境对飞行器降落的影响，从而降低飞行器降落对跑道的要求。并且，本技术中，触地滑轨与展开支架之间的连接闭合改进，使得滑撬体积能被进一步缩小，整个滑撬只需一个展开支架和一个体积很小的触地滑轨即可实现，有效减小滑撬体积与重量对飞行器操控性的影响。另外，本技术提供的飞行器滑撬虽然为机械结构，但相比较现有遥控产品，在实际应用中，可有效降低产品的生产成本，包括产品自身的制作材料成本与产品开发的人力成本，具有非常实用的优势，并且更换方便。附图说明图I表示现有飞行器的结构示意图；图2表示本技术中飞行器滑撬的结构示意图；图3表示本技术中飞行器滑撬实例的结构示意图；图4表示本技术中滑撬收起示意图；图5表示本技术中实施例滑撬在飞行器中的应用示意图。具体实施方式以下结合附图，详细说明本技术。参见图2，图2是本技术中飞行器滑撬的结构示意图。图2中，飞行器滑撬包括触地滑轨201、可开合折线状展开连接件202和减震器203 ;展开连接件202和减震器203组成展开支架；展开连接件202的一边202a连接飞行器机身与减震器203的一端203a ；展开连接件202的另一边202b连接触地滑轨201与 减震器203的另一端203b ；触地滑轨201的前端201a不超出该触地滑轨201与展开连接件202的连接处。考虑到现有滑撬上触地滑轨与支架之间并不闭合，导致飞行器降落后的滑行期间，滑撬易带动地面上的杂物，且易受地形影响出现急停等现象，因此，本技术中，设置触地滑轨的前端不能超出其与展开支架的连接处，使触地滑轨与展开支架之间的连接更加平滑，从而，在飞行器降落滑行过程中，大大减少滑撬与地面物的接触，减弱地面环境对飞行器降落的影响。并且，本技术中，触地滑轨与展开支架之间的连接闭合改进，使得滑撬体积能被进一步缩小，整个滑撬只需一个包含减震器的展开支架和一个体积很小的触地滑轨即可实现。具体实现中，可采用呈一字状的触地滑轨，则如图2所示，可将触地滑轨的前端201a与展开连接件的另一边202b直接相连，并且另一边202b与触地滑轨201之间的夹角不小于九十度，以便飞行器降落时，减小滑撬与地面物之间接触时的作用力，减弱地面环境对飞行器降落的影响。实际应用中，为进一步减小滑撬与地面之间的接触，可设置触地滑轨为圆柱状滑轨。以下列举实施例说明本技术。参见图3，图3是本技术中飞行器滑撬实例的结构示意图。为完美触地滑轨与展开支架之间的连接，图2所示实施例中，改进触地滑轨的前端为上翘形状，并设置上翘部分301a与触地滑轨的触地部分301b之间的夹角不小于九十度,则展开连接件可直接连接上翘部分301a，则触地滑轨的上翘前端必然不会超出触地滑轨与展开支架的连接点306。上翘前端的设置可进一步减弱地面环境对飞行器降落的影响。实际应用中，为方便收起滑撬，可采用锁扣式连接件连接减震器与展开连接件。如图2中，减震弹簧303与展开连接件两边302a和302b中的其中一边302a之间，采用锁扣式连接件304连接。为配合滑撬的收起，可设置回收弹簧305，连接展开连接件的两边302a和302b，且位于展开连接件的开合点302c与减震弹簧303之间。则减震弹簧303 —端拆下，滑撬即可收起，有效减小滑撬在飞行器不工作时所占体积。滑撬收起示意图可参见图4。现有技术中，滑撬体积较大，可达到飞行器横向尺度的1/3。而本实施例中，如图3中，在展开状态下，滑撬横向长度约165mm，纵向长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器滑撬，其特征在于，包括：展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康淑丰，王学彬，冯洪润，张明旭，关巍，高志，曹飞，
申请(专利权)人：国家电网公司，河北省电力公司检修分公司，北京中飞艾维航空科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：