本实用新型专利技术公开了一种自动拉手砂光机，包括工作台机构，工作台机构顶部安装有能够对拉手工件进行打磨加工的磨头机构，所述的工作台机构包括工作台支架，工作台支架顶部上活接安装有支撑板，支撑板上设置有与磨头机构固定连接安装的轴承底座，工作台支架上设置有驱动支撑板左右移动的第一步进电机，轴承底座的底部连接有驱动其旋转并固定安装在工作台支架上的第二步进电机，磨头机构的一侧设置有能够带动工件前后移动且固定安装在工作台机构上方的工件夹紧机构，本实用新型专利技术通过工件夹紧机构夹持工件给能够自动左右移动和旋转的磨头机构进行砂光打磨，避免了手动操作拉手工件进行砂光打磨时，容易导致同一批次拉手工件的线纹和光泽不一致的缺点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拉手砂光机，特别是一种自动拉手砂光机。
技术介绍
目前，国内绝大部分的拉手砂光机都是手动拉手砂光机，手动拉手砂光机只能依靠人工手动拿住拉手工件，并让拉手工件以一定的速度通过磨头的旋转砂带对其进行砂光打磨，由于人工移动拉手工件与旋带接触的时间和压力不一，所以容易导致同一批次拉手工件的线纹光泽不均匀，光泽也不一致，另外人工移动拉手工件进行砂光打磨，劳动强度大，生产效率低
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，又能够使得拉手工件的砂光线纹和光泽均匀统一的自动拉手砂光机。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是一种自动拉手砂光机，包括工作台机构，工作台机构顶部安装有能够对拉手工件进行打磨加工的磨头机构，所述的工作台机构包括工作台支架，工作台支架顶部上活动安装有支撑板，支撑板上设置有与磨头机构固定连接安装的轴承底座，工作台支架上设置有驱动支撑板左右移动的第一步进电机，轴承底座的底部连接有驱动其旋转并固定安装在工作台支架上的第二步进电机，磨头机构的一侧设置有能够带动工件前后移动且固定安装在工作台机构上方的工件夹紧机构，上述的工件夹紧机构能够夹紧拉手工件供磨头机构进行打磨，磨头机构能够第一步进电机和第二步进电机的驱动下左右移动和旋转，可以对拉手工件前端部分和圆弧部分进行砂光打磨，工件夹紧机构能够带动拉手工件前后移动，能够使得拉手工件的中部能够自动进入磨头机构的砂带内进行打磨。进一步，所述的磨头机构上设置有用于将两组砂带张开的涨带器，涨带器包括钳子，钳子的尾部设置有能使其钳嘴闭合的弹簧，钳子的钳嘴内部设置有能够将钳嘴撑开的圆轴，上述的涨带器能够将两组夹紧拉手工件进行砂光打磨的砂带张开，使得拉手工件能够进入到两者之间距离比拉手工件外圆直径小的两组砂带之间。再进一步，所述的磨头机构上部设置有第三步进电机，第三步进电机带动钳子的旋转中心靠近或远离圆轴，上述的第三步进电机带动钳子的旋转中心靠近或远离圆轴能够实现钳子的自动张开或者闭合。进一步，所述的工件夹紧机构包括与工作台机构固定相连接的支架，支架一侧安装有第四步进电机，第四步进电机的转动轴连接有丝杆，丝杆上设置有能够沿着丝杆前后移动的连接板，连接板上设置有工件夹紧装置，上述的第四步进电机和丝杆能够实现工件夹紧装置沿着丝杆作前后移动，从而带动拉手工件沿着丝杆方向作前后移动进入磨头机构的砂带内部并对拉手工件进行砂光打磨。进一步，所述的工件夹紧装置包括一端能够嵌接安装在拉手工件内部的涨紧套，涨紧套的另一端连接有固定安装在连接板上的第五步进电机，上述的第五步进电机和涨紧套能够实现拉手工件的自动夹紧和松开。本技术的有 益效果是由于本技术的磨头机构在第一步进电机和第二步进电机的带动下能够自动左右移动和旋转，并且磨头机构一侧设置有一个能够带动拉手工件前后移动的工件夹紧机构，工件夹紧机构夹持拉手工件供给磨头机构对其进行砂光打磨，通过工件夹紧机构带动拉手工件前后移动和磨头机构的左右移动和旋转运动，就能够对拉手工件的直线部分和圆弧部分进行充分砂光打磨，避免了手动拉手砂光机磨头机构不能够移动和旋转而需要手动夹持拉手工件给磨头机构进行砂光打磨的缺点，既有效地避免了人工移动拉手工件与砂带接触的时间和压力不一，导致同一批次拉手工件的线纹和光泽不一致的缺点，又提高了生产效率，同时本技术的磨头机构上设置有用于将两组砂带张开的涨带器，使得拉手工件能够进入两者之间距离比拉手工件外圆直径小的两组砂带之间，方便对拉手工件进行砂光打磨。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图I是本技术的正视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术中工作台机构的左视图；图4是本技术中磨头机构的正视图；图5是本技术中涨带器的零件图；图6是本技术中工件夹紧机构的俯视图。具体实施方式参照图I至图6，一种自动拉手砂光机，包括工作台机构1，工作台机构I顶部安装有能够对拉手工件进行打磨加工的磨头机构2，所述的工作台机构I包括工作台支架10，工作台支架10顶部上活动安装有支撑板11，所述支撑板11的底部两侧安装有第一滑动导轨13，第一滑动导轨13可以使得支撑板11能够在工作台支架10上左右移动，支撑板11上设置有与磨头机构2固定连接安装的轴承底座12，工作台支架10上设置有驱动支撑板11左右移动的第一步进电机110，上述的第一步进电机110与支撑板11的底部相连接，通过第一步进电机110的转动轴向前伸出与收缩从而带动支撑板11左右移动，轴承底座12的底部连接有驱动其旋转并固定安装在工作台支架10上的第二步进电机120，第二步进电机120的转动轴与轴承底座12底部的旋转中心相连接，上述第一步进电机110和第二步进电机120的运作优先选择为PLC程序控制，磨头机构2的一侧设置有能够带动工件前后移动且固定安装在工作台机构I上方的工件夹紧机构3。再进一步，所述的磨头机构2上设置有用于将两组砂带张开的涨带器20，涨带器20包括钳子201，钳子201的尾部设置有能使其钳嘴闭合的弹簧202，钳子201的钳嘴内部设置有能够将钳嘴撑开的圆轴203，上述的涨带器20能够将两组砂带张开，使得两组砂带之间的距离增大可以让拉手工件放进两组砂带之间。进一步，所述的磨头机构2上部设置有第三步进电机21，第三步进电机21带动钳子201的旋转中心靠近或远离圆轴203，通过第三步进电机21带动钳子201的旋转中心靠近圆轴203时，钳嘴会伸入两组砂带之间，圆轴203会将钳子201的钳嘴撑开，从而通过钳嘴将两组砂带张开，当第三步进电机21带动钳子201的旋转中心远离圆轴203时，钳子尾部的弹簧202会将钳子尾部顶开，从而使得钳嘴闭合，两组砂带恢复到原来未张开的状态，最后钳子201从两组砂带之间退出，上述的第三步进电机21优先采用PLC程序控制。再进一步，所述的工件夹紧机构3包括与工作台机构I固定相连接的支架30，所述支架30固定安装在工作台支架10右侧上部，支架30 —侧安装有第四步进电机31，第四步进电机31的转动轴连接有丝杆32，所述的丝杆32优先选择为滚珠丝杆，丝杆32上设置有能够沿着丝杆32前后移动的连接板33，连接板33上安装有一与丝杆32配合使用的滚珠螺母36，第四步进电机31的转动轴旋转时带动丝杆32旋转，使得与丝杆32相配合使用的滚珠螺母36在丝杆32上前后移动，从而带动连接板33沿着丝杆32前后移动，丝杆32的一侧还设置有第二滑动导轨37，第二滑动导轨37与连接板33相连接，上述的第二滑动导 轨37能够使得连接板33沿丝杆32作前后移动时更加容易和安全可靠，连接板33上设置有工件夹紧装置34，上述的第四步进电机31优先采用PLC程序控制。进一步，所述的工件夹紧装置34包括一端能够嵌接安装在拉手工件内部的涨紧套340，涨紧套340的另一端连接有固定安装在连接板33上的第五步进电机35，上述的涨紧套340嵌接安装在拉手工件内部里，第五步进电机35的转动轴向前伸出，驱动涨紧套340涨大并将拉手工件卡紧，当对拉手工件加工完后，第五步进电机35的转动轴收缩带动涨紧套340缩小，方便人们取下拉手工件，上述的第五步进电机35优先采用PLC程序控制。当要对拉手本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动拉手砂光机，包括工作台机构（1），工作台机构（1）顶部安装有能够对拉手工件进行打磨加工的磨头机构（2），其特征在于：所述的工作台机构（1）包括工作台支架（10），工作台支架（10）顶部上活动安装有支撑板（11），支撑板（11）上设置有与磨头机构（2）固定连接安装的轴承底座（12），工作台支架（10）上设置有驱动支撑板（11）左右移动的第一步进电机（110），轴承底座（12）的底部连接有驱动其旋转并固定安装在工作台支架（10）上的第二步进电机（120），磨头机构（2）的一侧设置有能够带动工件前后移动且固定安装在工作台机构（1）上方的工件夹紧机构（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高健生，
申请(专利权)人：高健生，
类型：实用新型
国别省市：
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