用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，包括主支撑板、移动机构、旋转机构、丝杠机构和驱动机构，所述主支撑板的板面上安装移动机构，所述移动机构的另一侧与旋转机构固定安装，所述丝杠机构两端固定在主支撑板上，中部固定安装在移动机构上，所述旋转机构和丝杠机构通过驱动机构驱动，所述移动机构可在主支撑板上自由移动。本实用新型专利技术结构紧凑，解决了硬连接问题，降低了加工难度和安装要求，方便了自动化运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多轴自动化运动设备，尤其是一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构。
技术介绍
·由于电子元器件的精密度、集成度越来越高，针对电子元器件进行加工的自动化运动设备的精度必然要符合、优于其要求。当前在自动化运动设备中存在的运动机构一般都是通过螺杆、丝杠、导轨、皮带、齿轮中的几种相互连接构成，但其能达到的精度各不相同。由于Z轴与R轴存在垂直度、同步平行运动的需求，目前经常采用的是通过加工精度保证两者的平行度，但这样的机构通常存在一个硬连接的问题，不仅增加了加工过程的难度，也造成了生产过程中的组装困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了解决传统加工精度难以保证Z轴与R轴垂直度、平行度的要求和硬连接的技术问题，提供一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，包括主支撑板、移动机构、旋转机构、丝杠机构和驱动机构，所述主支撑板的板面上安装移动机构，所述移动机构的另一侧与旋转机构固定安装，所述丝杠机构两端固定在主支撑板上，中部固定安装在移动机构上，所述旋转机构和丝杠机构通过驱动机构驱动，所述移动机构可在主支撑板上自由移动。本设计将Z轴运动与R轴运动相结合，通过丝杠机构丝杠的运动带动移动机构上下自由移动，由于移动机构与旋转机构固定连接，这样就是自然实现了旋转机构的同步上下移动，也就是Z轴方向上的自由移动，而R轴也即旋转机构的旋转轴的运动。所述主支撑板的板面上具有一道导向槽，所述主支撑板一端的端部具有一凹槽，所述移动机构包括导轨、滑块、移动连接板和移动支撑板，所述导轨固定设置在导向槽中，所述滑块一端与导轨滑动连接，滑块另一端固定连接移动连接板一端，所述移动连接板另一端固定连接移动支撑板，所述移动支撑板具有用于固定连接丝杠机构的凸块。所述旋转机构包括旋转轴、旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块，所述旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块均套装在旋转轴上，所述旋转轴第一固定块位于旋转轴第二固定块上方，所述旋转轴第一固定块和旋转轴第二固定块之间还设有套装在旋转轴上的皮带轮，所述皮带轮与驱动机构传动连接。所述丝杠机构包括螺杆、螺杆第一固定块、螺杆第二固定块和螺杆第三固定块，所述螺杆底部设置螺杆第三固定块，螺杆上部设置螺杆第一固定块，所述螺杆第二固定块位于螺杆第一固定块和螺杆第三固定块之间并套装于螺杆上，所述螺杆顶端与驱动机构传动连接。所述移动支撑板的顶部与旋转轴第一固定块固定连接，所述移动支撑板底部与旋转轴第二固定块固定连接，所述移动支撑板的凸块与螺杆第二固定块固定连接，所述螺杆第一固定块固定连接在主支撑板的凹槽内，所述螺杆第三固定块固定连接在主支撑板底部，所述的移动支撑板底部安装有用于检测旋转机构复位的光电开关，所述的移动支撑板与移动连接板连接的板面上设置有Z形挡板，所述的主支撑板边缘位于导向槽侧安装有用于检测Z形挡板的限位开关。为了使传动平稳，噪声小，所述驱动机构为电机，电机有两台，所述皮带轮与一台电机为带传动，所述螺杆顶部与另一台电机为带传动。为了给丝杠运动起到减速的目的，进一步地，还包括L形固定件，所述的L形固定件一端固定在主支撑板顶部，另一端端部扣接有弹簧，所述弹 簧的另一端扣在螺杆第二固定块上。为了保证丝杠机构与移动机构平行设置，防止倾斜出现运动受阻，所述的导向槽的走向与凹槽的槽底面相互垂直。为了使整个机构整洁美观，防止各种线路影响机构传动，所述的移动支撑板上与移动连接板连接的板面顶部设置有拖链，所述的拖链另一端固定连接在主支撑板板面上。将线路布设在拖链内，不仅美观，而且也方便各部件之间相互运动。本技术实现了导轨、旋转轴和螺杆的固定，通过旋转轴第一固定块在移动支撑板顶部上的微调，可方便实现旋转轴与导轨的平行固定；通过螺杆第一固定块在主支撑板上凹槽的微调固定，可方便实现螺杆与导轨的平行固定；通过螺杆第二固定块在移动支撑板上凸块的微调固定，可方便实现螺杆和旋转轴的平行固定，因此，本技术巧妙的将Z轴运动与R轴结合在了一起，解决了传统机构存在的硬连接问题。本技术的有益效果是，本技术将Z轴运动与R轴运动相结合，通过丝杠机构改变运动方向的原理，带动移动机构上下自由移动，由于移动机构与旋转机构固定连接，这样就是自然实现了旋转机构的同步上下移动，也就是Z轴方向上的自由移动，而R轴也即旋转机构的旋转轴的运动，因此，本技术巧妙的将Z轴运动与R轴结合在了一起，解决了传统机构存在的硬连接问题。大大降低了加工过程的难度，组装也变的简单了，具有很大的进步。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构的具体实施例的三维结构示意图；图2是图I的三维爆炸图。图中1.主支撑板，11.导向槽，12.凹槽，13.L形固定件，2.移动机构，21.导轨，22.滑块，23.移动连接板，24.移动支撑板，241.凸块，3.旋转机构，31.旋转轴，32.旋转轴第一固定块，33.旋转轴第二固定块，34.皮带轮，4.丝杠机构，41.螺杆，42.螺杆第一固定块,43.螺杆第二固定块,44.螺杆第三固定块,5.驱动机构,51.电机,6.弹簧,7.光电开关，8. Z形挡板，9.限位开关，10.拖链。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图f 2所示的本技术的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构的具体实施例，包括主支撑板I、移动机构2、旋转机构3、丝杠机构4和驱动机构5，主支撑板I的板面上安装移动机构2，移动机构2的另一侧与旋转机构3固定连接以便于旋转机构3的上下移动，丝杠机构4两端固定在主支撑板I上，中部固定安装在移动机构2上以通过丝杠运动驱动移动机构2，旋转机构3和丝杠机构4通过驱动机构5驱动，移动机构2可在主支撑板I上自由移动。导轨21固定的实现主支撑板I的板面上具有一道导向槽11，主支撑板I 一端的端部具有一凹槽12，移动机构2包括导轨21、滑块22、移动连接板23和移动支撑板24，导轨21固定设置在导向槽11中，滑块22 —端与导轨21滑动连接，滑块22另一端固定连接移动连接板23 —端，移动连接板23另一端固定连接移动支撑板24，移动支撑板24具有用 于固定连接丝杠机构4的凸块241。为了保证丝杠机构4与移动机构2平行设置，防止倾斜出现运动受阻，导向槽11的走向与凹槽12的槽底面相互垂直。旋转轴31固定的实现旋转机构3包括旋转轴31、旋转轴第一固定块32和旋转轴第二固定块33，旋转轴第一固定块32和旋转轴第二固定块33均套装在旋转轴31上，旋转轴第一固定块32位于旋转轴第二固定块33上方，旋转轴第一固定块32和旋转轴第二固定块33之间还设有套装在旋转轴31上的皮带轮34，皮带轮34与驱动机构5传动连接，驱动机构5选用电机51,皮带轮34与电机51带传动,移动支撑板24的顶部与旋转轴第一固定块32固定连接，移动支撑板24底部与旋转轴第二固定块33固定连接。螺杆41固定的实现丝杠机构4包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：包括主支撑板(1)、移动机构(2)、旋转机构(3)、丝杠机构(4)和驱动机构(5)，所述主支撑板(1)的板面上安装移动机构(2)，所述移动机构(2)的另一侧与旋转机构(3)固定安装，所述丝杠机构(4)两端固定在主支撑板(1)上，中部固定安装在移动机构(2)上，所述旋转机构(3)和丝杠机构(4)通过驱动机构(5)驱动，所述移动机构(2)可在主支撑板(1)上自由移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戚国强，曹宏伟，吴玉平，
申请(专利权)人：戚国强，
类型：实用新型
国别省市：