使用多个拾取头将多个纸箱同时地供给至传送机轨道的纸箱供给器系统和方法技术方案

一种用于将多个纸箱（2）供给至传送机轨道（20，120）的纸箱供给系统和方法，包括多个供给装置（1，100），其中，每个供给装置包括具有多个真空杯的拾取头（8），以及枢转地悬挂于所述拾取头的竖立指形物（12），其中，所述拾取头具有拾取位置（P1）和插入位置（P2），在所述拾取位置（P1）中，所述拾取头（8）的保持平面定位为平行于待拾取的折叠的纸箱坯料（2），在所述插入位置（P2）中，所述竖立指形物（12）相对于所述拾取头（8）的保持平面以使得纸箱被打开的方式枢转，并且其中，至少两个纸箱（2）被同时地插入到所述传送机轨道中。本发明专利技术的优点是提供了紧凑的纸箱供给系统，其中，多个纸箱能够同时地被插入到传送机轨道中，在所述传送机轨道中，齿部是平行的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
在与将例如管子、瓶子等的较小的物体包装至纸箱盒中有关的工业中，持续地需要增加包装机的生产力。包装机的一方面是在特定的时间间隔期间机器能够处理的单元的数量。存在不同的方法来在这种机器中实现更高的吞吐量。一种方法是，减少每个物体的循环时间，即，允许在相同的时间间隔期间里更多的物体经过该机器。这种方案常常是难以实现的，因为它涉及到对于机器的重新设计，并且在某些点上，为特定的操作减少循环时间是不可能的。另一种增加生产线中的吞吐量的方法是，至少对于某些操作使用几个并行的·机器。这种方案需要更多的空间并且不是成本有效的，但是在要升级较旧的生产线时，也是可能采用的方案。一种需要改进的机器类型是一种拾取被预先胶合的折叠纸箱、将它们竖立并将它们供给至传送机轨道的机器。在传送机轨道上，纸箱继续送下一站点，在该站点中例如管子等的物体被插入到纸箱中，同时具有或不具有说明手册。接着，纸箱的侧板被折叠，该纸箱被关闭，最终还被密封，并被包装到更大的运送单元中。EP 1594745 BI描述了一种纸箱处理和供给设备，其适于从储料器中拾取折叠的、预先胶合的纸箱，将它们竖立并将它们供给至传送机轨道。该纸箱被竖立至方形形状并被插入至传送机轨道的入料端部。纸箱被插入到凸缘之间，该凸缘附接至传送机轨道并且凸缘之间具有与待插入的纸箱的宽度对应的距离。为了将纸箱供给至传送机轨道，该纸箱在传送机轨道的入料端部被插入，传送机链在此处改变方向并在轮上传送。在传送机轨道的此端部区中，由于传送机轮，凸缘以一定角度分开，这允许竖立的纸箱被插入到凸缘之间。当纸箱被插入并且链已经稍微移动后，该凸缘将又与传送机链垂直并且将要将纸箱保持在适当位置中。EP 0800450 BI描述了另一种纸箱传递组件，其适于传递来自储料器中的折叠纸箱，将它们打开并将它们传递至传送机。纸箱被伸缩杆打开。该打开的纸箱被插入到设置在链凸缘之间的纸箱盒中。该纸箱盒的长度大于纸箱本身的长度，因而允许该打开的纸箱在回转供给器的旋转期间插入到纸箱盒中。US 7，328，561 B2描述了一种用于使得盒子竖立并将它们设置在传送机上的设备。该设备从料斗拾取折叠的盒子，将它们竖立并将它们插入到在传送机轨道上的传送机单元中。纸箱被竖立元件竖立至方形形状并在传送机轨道的入料端部被插入。纸箱被插入到凸缘之间，该凸缘附接至传送机轨道并且在凸缘之间具有与待插入的纸箱的宽度对应的距离。为了能够将纸箱供给至传送机轨道，该纸箱在传送机轨道的入料端部被插入，传送机链在此处改变方向并在轮上传送。在传送机轨道的此端部区中，由于传送机轮，凸缘呈一定角度分开，这允许竖立的纸箱被插入到凸缘之间。当纸箱被插入并且链已经稍微移动后，该凸缘将又与传送机链垂直并且将要将纸箱保持在适当位置中。后部凸缘的高度大体低于前部凸缘的高度，以便于盒子的插入。这使得每个盒子需要两个凸缘。US 5，573，490描述了一种用于在折叠盒被传递到传送机装置中之前竖立该折叠盒并折叠它的封闭片的设备。其中没有描述待竖立的盒子插入到传送机装置中。US 4，331，436描述了一种由预制坯料来进行竖立并反向折叠盒子的装置。接着，该被竖立的盒子可被供给至具有适于保持该盒子的隔间分隔物的传送机带。盒子在传送机的入料端部进入，传送机链在此处改变方向并在轮上传送。在传送机带的该端部区中，由于传送机轮，该隔间分隔物呈一定角度分开，这允许被竖立的盒子进入到隔间分隔物之间。该解决方案对于一些应用而言能很好地起作用，但特别是当系统的吞吐量将增加时，将是不灵活的。因此存在改进的空间
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是提供一种纸箱供给系统，包括能够将纸箱插入到平行的传送机齿部之间的多个拾取头。本专利技术另一目标是提供一种能够将多个纸箱同时地插入到传送机轨道中的纸箱供给系统。本专利技术的另一目标是提供一种用于将多个纸箱同时供给至传送机轨道的方法。在权利要求I的特征部分中描述了解决根据本专利技术的问题的方案。权利要求13包含有利的方法。其他的权利要求包含有利的实施方式以及该纸箱供给系统和方法的进一步的发展。在用于将多个纸箱供给至传送机轨道的纸箱供给系统中，包括多个供给装置，其中，每个供给装置包括具有多个真空杯的拾取头，以及枢转地悬挂于该拾取头的竖立指形物，其中，该竖立头具有拾取位置和插入位置，在该拾取位置中，拾取头的保持平面被定位为平行于待拾取的折叠的纸箱坯料，在该插入位置中，竖立指形物相对于拾取头的保持平面以使得纸箱被打开的方式枢转，本专利技术的目标通过至少两个纸箱被同时插入到传送机轨道之中而实现。通过根据本专利技术的纸箱供给系统的第一实施方式，获得的纸箱供给系统能够将纸箱同时地插入到具有平行齿部的连续移动的传送机轨道之中。其实现的是该纸箱在插入期间被保持在菱形形状，并且在齿部之间的距离与被竖立的纸箱对应，或者通过纸箱被插入成矩形形状并且该齿部包括弹性元件。纸箱的菱形形状减小了在插入期间纸箱的水平延伸，并且在纸箱和齿部之间提供了一些空间。该空间构成了将纸箱插入到具有与纸箱本身的宽度相同的宽度的保持空间中所需的容隙。该插入容隙也能够通过允许矩形纸箱被插入到传送机轨道之中的弹性装置而获得。能够在当齿部为平行时将纸箱插入的一个优点是，纸箱能够被插入到直的传送机轨道上并且不仅仅位于传送机轨道的端部的入料区处。这又使得能够沿着传送机轨道安装多个彼此相邻的安装装置。接着，该安装装置能够同时地插入纸箱，这允许增加供给系统的插入率。纸箱的菱形形状优选地为使得角度α在50度和80度之间的区域，并且更有选地，使得角度α在60度和70度之间的区域，角度α是在纸箱的上壁和纸箱的一个侧壁之间的角度。在插入之前，优选的是将纸箱进行反向折叠，即，将纸箱以大于90度的角度打开，优选地为在100度至140度之间的区域中打开纸箱。这是有利的，因为纸箱接着将朝着矩形形状被预加张力，而不是朝着原始的平面折叠形状被预加张力。这又将使得待竖立的纸箱保持在传送机轨道上变得更容易。可在一个齿部处设置保持突出部以便将纸箱保持在适当位置中。当纸箱被插入到传送机轨道之中时，可使用压制元件以阻止纸箱离开传送机轨道。当纸箱插入到矩形形状中时，在插入之前反向折叠该纸箱也是有利的。这将有助于在之后物体被插入到纸箱之中的阶段期间将纸箱保持为矩形形状。附图说明 下文中将参考附图中示出的实施方式，更详细地描述本专利技术，附图中图I示出处于纸箱的拾取前的位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图2示出处于拾取位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图3示出处于第一中间位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图4示出处于第二中间位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图5示出处于插入位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置第一实施方式；图6示出处于纸箱的插入之后的位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图7示出拾取头的运动路径的示例；图8示出具有可选的纸箱打开头的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第一实施方式；图9示出处于拾取位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第二实施方式；图10示出处于插入位置的根据本专利技术的系统中使用的纸箱供给装置的第二实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬·尼尔森，克里斯特·伦德格伦，
申请(专利权)人：诺登机械公司，
类型：
国别省市：