福祉车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种包括升降装置和轮椅固定装置的福祉车辆，其目的在于，在具备现有安全装置的功能的同时进一步便于使用，包括：升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置，在安装面板上设置有系统主开关(SL)，升降装置和轮椅固定装置在系统主开关(SL)导通且设置升降装置的位置的车门打开时能够进行动作。并且，在安装面板上设置有固定装置用主开关(SK)，轮椅固定装置构成为即使在设置升降装置的位置的车门关闭的情况下，在系统主开关(SL)导通且固定装置用主开关(SK)导通的情况下也能够进行动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外的升降装置、以及将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置的轮椅固定装置的福祉车辆。
技术介绍
近年来的福祉车辆中，能够使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅在驾驶座进行驾驶，或者使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅乘车，设置有用于防止各种误操作的各种安全装置。然而，该安全装置有时也反而会使福祉车辆使用不便。例如在专利文献I所记载的现有技术中，在坐在轮椅上的被看护人能坐着轮椅在驾驶座进行驾驶的福祉车辆中，对于构成为在将轮椅固定在驾驶座的情况下能够启动发动机的安全装置，披露了如下的安全装置即使在将轮椅固定在驾驶座之前(乘上车辆之前)也能利用遥控器安全地启动发动机。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2004-275618号公报专利技术所要解决的技术问题专利文献I所记载的现有技术中，能够在乘车前进行热机行驶，或者在乘车前使空调工作以对车辆内进行空气调节，坐在轮椅上的被看护人能够坐着轮椅在驾驶座进行驾驶，在这种福祉车辆中，能够进一步便于使用。此外，福祉车辆存在多种类型，例如存在如下类型的福祉车辆使用福祉车辆所具备的升降装置将坐在轮椅上的被看护人与轮椅一起收纳到车辆内，并使其坐着椅边乘车。这种类型的福祉车辆中，为了确保坐在轮椅上的被看护人的安全，包括将所收纳的轮椅固定在车辆内的预定位置的轮椅固定装置。该轮椅固定装置能够固定或放开轮椅，装有安全装置，该安全装置在使用升降装置用的系统主开关(设置于安装面板)为导通状态、且设置有升降装置的车门打开时，能够使轮椅固定装置进行固定或放开动作。然而，在将轮椅收纳到车辆内时，看护人疏忽大意忘记利用轮椅固定装置进行固定而行车等情况下，即使看护人意识到而使车辆停止，并想要重新使轮椅固定装置进行动作来固定轮椅，但仅仅启动系统主开关也无法使轮椅固定装置进行动作。在这种情况下，虽然能够进一步将车门(设置有升降装置的车门)打开来使轮椅固定装置进行动作，但这样的话使用不便。虽说如此，但如果仅根据系统主开关的状态就能使轮椅固定装置进行动作而与设置有升降装置的车门的开闭无关，则可能会因行驶中的误操作而放开轮椅，因此这是所不希望的
技术实现思路
本专利技术是鉴于这一点而作出的，其目的在于，提供如下的福祉车辆包括升降装置和轮椅固定装置，在具备现有安全装置的功能的同时能够进一步便于使用。用于解决技术问题的手段为了解决上述技术问题，本专利技术所涉及的福祉车辆采用如下手段。首先，本专利技术的第一专利技术是一种福祉车辆，包括升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置。 在福祉车辆的安装面板上，设置有系统主开关，所述升降装置和所述轮椅固定装置构成为在所述系统主开关导通且设置所述升降装置的位置的车门打开时，能够进行动作。并且，在所述安装面板上，设置有固定装置用主开关，并且所述轮椅固定装置构成为即使在设置所述升降装置的位置的车门关闭的情况下，在所述系统主开关导通且所述固定装置用主开关导通的情况下，也能够进行动作。根据该第一专利技术，即使在疏忽大意忘记利用轮椅固定装置来固定轮椅的情况下，通过使设置在安装面板上的固定装置用主开关导通来代替打开设置有升降装置的车门，也能使轮椅固定装置进行动作，因此能够进一步便于使用。接着，本专利技术的第二专利技术是在上述第一专利技术所涉及的福祉车辆中，包括车门开闭检测单元，该车门开闭检测单元能够检测出设置所述升降装置的位置的车门的开闭状态；非行驶状态检测单元，该非行驶状态检测单元能够检测出该福祉车辆为非行驶状态；以及控制装置，该控制装置控制所述轮椅固定装置的驱动单元。另外，所述轮椅固定装置包括卡止单元，该卡止单元与固定的轮椅卡止；所述驱动单元，该驱动单元使所述卡止单元进行动作以使所述卡止单元所卡止的轮椅成为固定状态或放开状态；以及轮椅固定开关，该轮椅固定开关对所述驱动单元指示所述固定状态或所述放开状态。并且，所述控制装置进行如下动作能够对所述升降主开关的状态、所述固定装置用主开关的状态、由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态、以及由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的非行驶状态进行判定，在所述升降主开关为导通状态且由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态为打开状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态，并且，在所述系统主开关为导通状态且所述固定装置用主开关为导通状态且由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的状态为非行驶状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态。根据该第二专利技术，能够实现如下的福祉车辆即使在疏忽大意忘记利用轮椅固定装置来固定轮椅的情况下，通过使车辆停止并使设置在安装面板上的固定装置用主开关导通来代替打开设置有升降装置的车门，也能使轮椅固定装置进行动作，因此能够进一步便于使用。附图说明图I是说明福祉车辆I的一个实施方式的外观的图。图2是说明福祉车辆I的车辆内、及固定所收纳的轮椅的固定装置(CLa CLd)等位置的示例的图。图3是说明轮椅固定装置的结构、及固定轮椅的状态的图。图4是说明控制装置20的输入输出的图。图5是说明控制装置20的处理步骤的流程图。具体实施例方式下面使用附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。图I示出本专利技术的福祉车辆I的外观的一个实施方式。· 如图I所示，本实施方式中说明的福祉车辆I在后部车门部包括升降装置LF，打开后部车门并使用升降装置LF将轮椅C从车辆外移动到车辆内，或者将轮椅C从车辆内移动到车辆外。升降装置LF包括轮椅固定装置CLa(参照图2。包含指示固定或放开的轮椅固定开关Sa)，该轮椅固定装置CLa将轮椅C固定到该升降装置LF或从该升降装置LF放开；以及遥控器开关Sr，该遥控器开关Sr指示升降装置LF从车辆外到车辆内或从车辆内到车辆外的移动动作。·图2中示出福祉车辆I的车辆内的示例。本实施方式中说明的福祉车辆I包括四个轮椅固定装置(CLa CLd)，能够收纳四把轮椅。此外，能够收纳的轮椅数量不局限于四把，也可为能够收纳一把以上的任意把。轮椅固定装置CLa设置于升降装置LF，轮椅固定装置CLb CLd设置于车辆内的预定位置。轮椅固定装置CLa具有与固定的轮椅卡止的卡止单元Fa、使卡止单元Fa进行动作的驱动单元Da、及指示驱动单元Da的动作的轮椅固定开关Sa。卡止单元Fa设置在地板上且为连接线缆等的钩状，操作者将该卡止单元Fa与作为对象的轮椅在适当位置卡止(参照图3)。驱动单元Da为收纳在地板下的绞盘，根据轮椅固定开关Sa的操作状态进行动作以使得对与卡止单元Fa连接的线缆等进行卷绕或松开，以固定或放开轮椅(参照图3)。例如在固定轮椅的情况下，驱动单元Da使线缆的卷绕扭矩达到预定扭矩时自动停止并以维持该扭矩的状态停止。另外在放开轮椅的情况下，驱动单元Da松开线缆至预定量后停止。此外，由于轮椅固定装置CLb CLd也相同，因此省略其说明。另外如图2所示，在驾驶座STd和副驾驶座STp的前方配置有收纳了各种仪表等的安装面板IP，在安装面板IP的任意位置(图2的示例中为驾驶座STd的附近)，设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀口贤治，稻熊幸雄，
申请(专利权)人：丰田车体株式会社，
类型：
国别省市：