一种小车式三爪扒渣机制造技术

一种用于铁水或钢水扒渣的小车式三爪扒渣机，它主要包括固定支座、回转支撑、液压马达、小车轨道、小车及液压马达、减速机、传动链、转轴、液压缸、扒渣臂、组成扒渣头的一个固定爪板、两个摆动爪板及安装在后端面上用于固定扒渣臂与固定爪板、摆臂与摆动爪板的斜楔、安装销等部件组成，其特征在于在液压缸的后面串接一个液压缸；固定爪板与扒渣臂间及摆动爪板与摆臂间通过安装销、调整板、斜楔连接，调整板安装在安装销上的斜楔的前部，固定爪板用的斜楔安装在爪板的后部，采用在固定爪板、摆动爪板后端面上安装斜楔的三爪扒渣头结构，使得本扒渣机可以调整扒渣深度，减少铁损，提高了扒渣效率，缩短了扒渣时间。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于冶金炼钢、炼铁领域的铁水或钢水的扒渣 机，特别是涉及--种小车式三爪扒渣机。 技术背景现有的铁水或钢水扒渣机主要有气动扒渣机和液压扒渣机两种，从扒 渣臂的运动方式来分，也可分为伸縮臂式或小车式扒渣机，伸縮臂式扒渣 机在扒渣过程中，扒渣头的运动是沿斜上方运动，为了保证扒渣头能沿铁 水(钢水)表面水平运动，就要求操作人员不断改变扒渣臂的倾角，给操 作带来不便，同时也造成铁损增加和扒渣效率降低。现有小车式扒渣机虽 然扒渣头在扒渣过程中沿铁水(钢水)表面水平运动，但每次扒渣均需要 重复扒渣头插入渣层的操作，由于人为操作的误差，每次扒渣头的插入深 度不可能一样，造成铁损增加(扒渣深度过深)或扒渣效率降低(扒渣深 度过浅)。另外，现有的扒渣机的扒渣板均安装在支臂的前端面上，并通 过斜楔件同支臂固定连接，这种结构的扒渣头虽然可以使扒渣板牢靠，安 装、拆卸方便，但是该扒渣机的固定渣板与摆动扒渣板之间及两个摆动爪 板之间留有的间隙不好控制，时常因为间隙过大导致两个摆动爪板张开致 使爪板与爪板之间的漏渣量增加而影响扒渣效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在扒渣过程中能确保每次扒渣的扒渣 深度不变，且扒渣头的三个爪板能打开和合拢，最大限度地增加每次扒渣的扒渣量、扒渣效率高并能减少漏渣量的小车式三爪扒渣机。本技术的技术解决方案是这样实现的，提供一 种用于铁水或钢水 扒渣的小车式三爪扒渣机，它主要包括固定支座；安装在固定支座上的回 转支撑驱动回转支撑的液压马达；与回转支撑固定连接的小车轨道可 以带动扒渣臂在小车轨道上前后移动的小车；小车的驱动机构液压马达、 减速机、传动链；可以绕转轴转动并由液压缸控制上下运动、由液压马达 及回转支撑控制左右摆动的扒渣臂；组成扒渣头的一个与扒渣臂固定连接 的固定爪板、通过摆臂、转轴与扒渣臂连接的两个摆动爪板；安装在后 端面上用于固定扒渣臂与固定爪板、摆臂与摆动爪板的斜楔、安装销等部 件组成，其特征在于在液压缸的后面串接一个液压缸；与两个摆动爪板固 定连接的摆臂是通过3个连接轴和两个连杆与液压缸相连的，固定爪板与 扒渣臂间及摆动爪板与摆臂间通过安装销、调整板、斜楔连接，调整板安 装在安装销上的斜楔的前部，固定爪板用的斜楔安装在爪板的后部。 所述的一种小车式三爪扒渣机，其特征还在于调整板的厚度是能够改变 的；减速机能优化液压马达的转速与输出力矩的匹配关系；扒渣头是一个 固定爪板和两个摆动爪板组成，两个摆动爪板可打开或合拢，与固定爪板 形成一弧形扒渣区域;固定爪板与摆动爪板之间及两个摆动爪板之间留有 间隙，该间隙由调整板的厚度调节。 本专利技术的有益效果是由于本技术增加了一个调整扒渣深度的液压缸，确保在扒渣过程 中扒渣头的扒渣深度不变，减少了铁损，由于固定爪板用的斜楔安装在爪 板的后部，并采用了可调厚度的调整板，使该扒渣机的固定爪板与摆动扒爪板之间及两个摆动爪板之间留有的间隙能够控制，爪板与爪板之间的漏渣量减少，提高了扒渣效率，由于采用r一个爪板固定不动，另外两个爪 板可打开或合拢，与固定爪板形成一弧形扒渣区域的三爪扒渣头，提高了 扒渣效率，缩短了扒渣时间。附图说明图1:本技术实施例一种小车式三爪扒渣机的主视图 图2:本技术实施例一种小车式三爪扒渣机的俯视图 图3:本技术实施例一种小车式三爪扒渣机的扒渣头局部放大图 在附图中L摆臂；2.转轴；3.连接轴；4.连杆；5.连接轴；6.连杆: 7.连接轴；8.液压缸；9.液压缸；IO.液压缸；ll.小车；12.回转支撑； 13.固定支座；14.小车轨道；15.扒渣臂；16.转轴；17.固定爪板；18. 摆动爪板；19.液压马达；20.液压马达；21.减速机；22.传动链；23.斜楔；24.调整板；25.安装销。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详细描述，图1为本实用 新型实施例小车式三爪扒渣机的主视图，图2为本技术实施例一种小 车式三爪扒渣机的俯视图，图3为本技术实施例一种小车式三爪扒渣 机的扒渣头局部放大图，在图图3中，小车式三爪扒渣机主要由一个 固定支座13、-个回转支撑12、 一个小车轨道14、一个小车11和一个 扒渣臂]5组成；扒渣臂的左右摆动由回转支撑12和液压马达19实现； 扒渣臂的前进后退由移动小车11、液压马达20、减速机21和传动链22 实现；扒渣臂的上下摆动通过转轴16由液压缸9、 IO实现扒渣头由一个固定爪板17和两个摆动爪板18组成；固定爪板17直接与扒渣臂15 固定连接；两个摆动爪板18通过摆臂1、转轴2与扒渣臂15相连。扒渣头为三个爪板，--个为固定爪板，两个为摆动爪板，摆动爪板可 打开或合拢，与固定爪板形成一弧形扒渣区域。在扒渣过程中，操作液压 缸8的缸杆伸出和縮回，使两个摆动爪板张开或合拢，从而实现高效扒渣。 为了避免液压缸8离铁水(钢水)太近，两个摆动爪板的摆动臂1是通过 连接轴3、 5、 7和连杆4、 6与液压缸8相连，从而使液压缸8远离铁水 (钢水)，保证了操作的安全性，减少了设备的故障率。固定爪板与摆动爪板之间及两个摆动爪板之间要留有间隙,将固定爪 板用的斜楔23由常见的在爪板前端面的安装方式，改为爪板后端面的安 装方式；固定爪板17与扒渣臂18间及摆动爪板18与摆动臂1间，通过 安装销25、调整板24、斜楔23连接；可根据具体间隙需求，通过改变调 整板24的厚度来方便地调整爪板间距。在开始扒渣前，扒渣臂处于縮回位置，扒渣时小车带动扒渣臂向前运 动，当到达扒渣位后小车停止运动。然后液压缸9伸出使扒渣臂向下倾动， 当到达铁水(钢水)包液面位置后，液压缸9停止运动，同时在整个扒渣 过程中该缸处于锁定状态。接着液压缸IO按设定的工作形程伸出，使扒 渣头插入渣内，在一个操作过程中，液压缸10的工作形程不变，从而简 化了操作过程。可以根据实际的结渣厚度，调整液压缸10的工作行程， 从而改变扒渣深度，减少铁损。通过设置减速机21，优化了扒渣小车U的驱动液压马达20的转速 与输出力矩间的匹配关系，实现了液压马达20的高效运行。权利要求1. 一种用于铁水或钢水扒渣的小车式三爪扒渣机，它主要包括固定支座(13)；安装在固定支座上的回转支撑(12)；驱动回转支撑的液压马达(19)；与回转支撑固定连接的小车轨道(14)；可以带动扒渣臂在小车轨道上前后移动的小车(11)；小车的驱动机构液压马达(20)、减速机(21)、传动链(22)；可以绕转轴(16)转动并由液压缸(9)控制上下运动、由液压马达(19)及回转支撑(12)控制左右摆动的扒渣臂(15)；组成扒渣头的一个与扒渣臂(15)固定连接的固定爪板(17)、通过摆臂(1)、转轴(2)与扒渣臂(15)连接的两个摆动爪板(18)；安装在后端面上用于固定扒渣臂(15)与固定爪板(17)、摆臂(1)与摆动爪板(18)的斜楔(23)、安装销(25)部件组成，其特征在于在液压缸(9)的后面串接一个液压缸(10)；与两个摆动爪板(18)固定连接的摆臂(1)是通过连接轴(3)、(5)、(7)和连杆(4)、(6)与液压缸(8)相连的；固定爪板(17)与扒渣臂(15)间及摆动爪板(18)与摆臂(1)间通过安装销(25)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铁水或钢水扒渣的小车式三爪扒渣机，它主要包括固定支座（１３）；安装在固定支座上的回转支撑（１２）；驱动回转支撑的液压马达（１９）；与回转支撑固定连接的小车轨道（１４）；可以带动扒渣臂在小车轨道上前后移动的小车（１１）；小车的驱动机构液压马达（２０）、减速机（２１）、传动链（２２）；可以绕转轴（１６）转动并由液压缸（９）控制上下运动、由液压马达（１９）及回转支撑（１２）控制左右摆动的扒渣臂（１５）；组成扒渣头的一个与扒渣臂（１５）固定连接的固定爪板（１７）、通过摆臂（１）、转轴（２）与扒渣臂（１５）连接的两个摆动爪板（１８）；安装在后端面上用于固定扒渣臂（１５）与固定爪板（１７）、摆臂（１）与摆动爪板（１８）的斜楔（２３）、安装销（２５）部件组成，其特征在于在液压缸（９）的后面串接一个液压缸（１０）；与两个摆动爪板（１８）固定连接的摆臂（１）是通过连接轴（３）、（５）、（７）和连杆（４）、（６）与液压缸（８）相连的；固定爪板（１７）与扒渣臂（１５）间及摆动爪板（１８）与摆臂（１）间通过安装销（２５）、调整板（２４）、斜楔（２３）连接；调整板（２４）安装在安装销（２５）上的斜楔（２３）的前部，固定爪板用的斜楔（２３）安装在爪板的后部。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张富信，吴胜才，白小伟，
申请(专利权)人：中冶集团北京冶金设备研究设计总院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]