本实用新型专利技术属于铸件生产线上的一种台车转运多列推送机。其主要技术特点是在机架纵向两侧端安装有主动链轮和从动链轮且二者共同啮合排链条，在主动链轮一侧的排链条上固装有一可推动输送小车并在平导轨上运行的推进小车，主动链轮固装在机架上固装的推送伺服减速电机的输出轴上，在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮的横向行走伺服电机，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条。本实用新型专利技术采用伺服电机等通过机械传动件直接驱动推送机构，动作准确到位，且机械传动件较液压件更能适应粉尘、高温等恶劣环境，而且结构简单紧凑，占地面积小。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于铸造领域，尤其是铸件生产线上的一种台车转运多列推送机。
技术介绍
台车转运多列推送机构的作用是将浇注后的砂型(含砂箱)及运摸车由浇注线移至冷却线；再由冷却线移至浇注线上。目前台车转运机构通常采用液压缸作为动力来推动运模车。由于铸造车间温度高、粉尘大，环境较恶劣，因此其密封件件易磨损造成油缸推力不够；另外采用液压缸需配有液压站，控制元件较多，因此影响因素也较多，一旦出现故障查找较困难；另外液压站占地面积较大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械式的台车转运多列推送机，该推送机具有动作准确到位、机械传动件较液压件更能适应粉尘、高温等恶劣环境的特点。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的该台车转运多列推送机，由机架、运行轨道、减速电机、链轮链条构成，机架通过车轮在运行轨道上运行，在机架上平面固装有可运行输送小车的运摸车导轨，其特征在于在机架纵向两侧端安装有主动链轮和从动链轮且二者共同啮合排链条，在主动链轮一侧的排链条上固装有一可推动输送小车并在平导轨上运行的推进小车，主动链轮固装在机架上固装的推送伺服减速电机的输出轴上，在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮的横向行走伺服电机，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条。而且，在推进小车前部的排链轮两侧均设置有铰装在机架上的挡杆，该挡杆前部的排链轮上固装有一可挡推挡杆的拨杆。本技术的优点和有益效果是采用伺服电机等通过机械传动件直接驱动推送机构，动作准确到位，且机械传动件较液压件更能适应粉尘、高温等恶劣环境，而且结构简单紧凑，占地面积小。附图说明图1是本技术的结构主视图；图2是图1俯视图；图3是图1的左视图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做进一步详述该台车转运多列推送机，机架2通过其下部的车轮14在运行轨道15上运行，在机架上平面固装有可运行输送小车3的运摸车导轨6，输送小车上运载有砂模1等，在机架纵向两侧端分别安装有主动链轮4和从动链轮13，二个链轮共同啮合一个排链条5。在机架上固装有一推送伺服减速电机12，主动链轮固装在推送伺服减速电机的输出轴20上。在机架上平面上还固装有一平导轨19，在该平导轨上运行有一推进小车10，该推进小车通过一紧固压板11固装在在主动链轮一侧的排链条上，该推进小车可推动输送小车。在推进小车前部的排链轮两侧均设置有挡杆9，该两个挡杆均铰装在机架上的铰轴21上，该挡杆前部的排链轮上固装有一可挡推挡杆的拨杆8。在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮18的横向行走伺服电机7，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条17，该齿条通过齿条座16固装在基础上。本技术的工作原理为机架底部安装有四个车轮，在该机架上安装一台横向行走伺服电机，其端部的齿轮与基础轨道上固装的齿条相啮合，通过伺服电机的驱动机架可在运行轨道上做横向行走。机架上部装有两条平导轨，可运行推进小车沿其上纵向行走，推进小车的底部固定在排链条上。机架后部装有一台推送伺服减速电机，它可以通过机架后部和前部的链轮带动排链条上的推进小车做前后纵向行驶。排链条上装有一个拨杆，当链条带着推进小车向后行驶时，拨杆可将装在机架底部的挡杆拉起。另外机架上部的前端还装有两条运摸车导轨，它与冷却线、浇注线轨道相连接，运模车可通过次此轨道进入冷却、浇注线。当输送小车由浇注线轨道进入运模车导轨时，(此时推进小车初始位置在机架的前端)传感器给推送伺服减速电机一个信号，电机启动，推进小车在排链条的带动下随运模车后退，这时排链条上的拨杆将挡杆逐渐推起。当运模车到位后，挡杆处于直立状态，恰好抵住运模车，使小车不能后退，确保整个推送机构在横向行走时的安全。同时，传感器给横向行走伺服电机一个信号，电机启动，通过齿轮及齿条驱动整个推送机构沿轨道做横向行走。当推送机构与冷却线相接时，传感器给出一个信号，推送机构停车，推送伺服减速电机启动，推进小车在链条的带动下将运模小车推入冷却线。权利要求1.一种台车转运多列推送机，由机架、运行轨道、减速电机、链轮链条构成，机架通过车轮在运行轨道上运行，在机架上平面固装有可运行输送小车的运摸车导轨，其特征在于在机架纵向两侧端安装有主动链轮和从动链轮且二者共同啮合排链条，在主动链轮一侧的排链条上固装有一可推动输送小车并在平导轨上运行的推进小车，主动链轮固装在机架上固装的推送伺服减速电机的输出轴上，在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮的横向行走伺服电机，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条。2.根据权利要求1所述的台车转运多列推送机，其特征在于在推进小车前部的排链轮两侧均设置有铰装在机架上的挡杆，该挡杆前部的排链轮上固装有一可挡推挡杆的拨杆。专利摘要本技术属于铸件生产线上的一种台车转运多列推送机。其主要技术特点是在机架纵向两侧端安装有主动链轮和从动链轮且二者共同啮合排链条，在主动链轮一侧的排链条上固装有一可推动输送小车并在平导轨上运行的推进小车，主动链轮固装在机架上固装的推送伺服减速电机的输出轴上，在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮的横向行走伺服电机，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条。本技术采用伺服电机等通过机械传动件直接驱动推送机构，动作准确到位，且机械传动件较液压件更能适应粉尘、高温等恶劣环境，而且结构简单紧凑，占地面积小。文档编号B22D33/00GK2845967SQ20052012399公开日2006年12月13日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日专利技术者高普选, 张平 申请人:天津市亨特尔机电发展有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种台车转运多列推送机，由机架、运行轨道、减速电机、链轮链条构成，机架通过车轮在运行轨道上运行，在机架上平面固装有可运行输送小车的运摸车导轨，其特征在于：在机架纵向两侧端安装有主动链轮和从动链轮且二者共同啮合排链条，在主动链轮一侧的排链条上固装有一可推动输送小车并在平导轨上运行的推进小车，主动链轮固装在机架上固装的推送伺服减速电机的输出轴上，在机架上还安装有一在其下端部固装有齿轮的横向行走伺服电机，该横向行走伺服电机的齿轮可啮合安装在运行轨道中部的齿条。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高普选，张平，
申请(专利权)人：天津市亨特尔机电发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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