本发明专利技术公开了一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。该车辆自动导航方法，包括：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。可以实现无需卫星的汽车自动驾驶功能，能够实现在涵洞、隧道、高楼密集区的汽车自动导航，而由于地面导航图案信息作用距离近，因而具有准确度高的特点，且实施成本低廉，可以有效降低汽车自动导航的全系统实施成本。同时对于电车可实现自动导航过程中的自动输电，车辆换道自动电路切换等自动导航的功能，因此可实现大范围的电力车辆运用，降低交通系统对石油的依赖，实现风电、核电在公路交通系统中的运用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车导航领域，尤其是涉及一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。
技术介绍
当今的汽车自动驾驶领域有不少探讨。例如IEEE德国大众汽车的论文(IEEE0272-1708-86-0200-0014A realtime reflexive pilot for autonomous landvehicle)利用预先规划的地图信息和车载探测器来对汽车自动导航；再如，谷歌的自动导航利用其车载计算机图像系统(Google Fleet)，并使用GPS和数字地图系统与其计算机，从而匹配和计算车辆位置来导航。 对于大众方案而言，全部道路的数据规划和数学建模工程浩大，需要花费大量人力物力。而且其灵活性较差。对于维修道路和新建道路须要反复再规划，并重新载入所有汽车的道路数据规划库。而对于谷歌方案而言，由于其需要GPS信号，那么如果车辆行驶在高楼密集城区，多层高架道路下，涵洞内，隧道内则由于卫星信号被阻隔而无法准确地为汽车来定位。并且其实时计算性能不高，对道路图像的识别准确度受限于GPS精确度，尽管新新的GPS定位设备的定位精度可以达到10米，但其对于车辆导航而言依然精确度较低。而其另一方面则对车载的计算机系统的运算能力要求较高。另外，中国专利(200710124582. 4名称)公开了一种道路两旁加装导航信号发生器的车辆自动驾驶方法。尽管其可以弥补大众自动驾驶方案和谷歌(Google Fleet)方案的缺点，但是其全路段加装导航信号设备的方法投资过大，将大大增加道路基建和维护的成本；况且该方案需要对导航信号设备进行长期的维护，调试，故障处理，其运营开销长期存在；这些都势必增大其自动驾驶方案的成本投入。另外一方面，当今的汽车已经成为工业界的最大生产品，具有巨大的产能，因而成为了人类交通运输的最重要生产生活工具。然而，以石油为燃料的汽车在给人们带来交通便利的同时也带来了大气污染(燃烧产生PM2. 5)、全球变暖、温室气体排放等不利的影响；同时，由于使用汽车的交通方式对石油的依赖，也使得石油危机多次造成了全球经济的波动。由此而言，电力驱动汽车是工业界的一大改进方向。然而，无轨和有轨电车却又受到输电缆位置固定，无法在行车中改变供电线路，无法超车，无法自行输电和断电，难于实现自动导航等诸多不利条件的限制。因而没有能够广泛的实施，无法利用核、电水电等清洁能源进行大规模工业应用。
技术实现思路
有鉴于此，针对目前汽车自动导航行业的现状和局限性，本专利技术实施例提供了一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备，旨在以更灵活的部署和更低的成本实现汽车自动导航功能。本专利技术实施例提供了一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。本专利技术实施例还提供了一种导航图案信息编制方法，其特征在于，包括如下步骤将导航图案信息平面划分成一个或更多个导航图案信息区域，包括车道位置信息区域、车道宽度信息区域、车道数量信息区域、车道编号信息区域、路口信息区域、地地点位置信息区域、限速信息区域、电车输电缆位置信息区域，其中的至少一种 ；在所述车道位置信息区域显示车道位置信息；在所述车道宽度信息区域显示车道宽度信息；在所述车道数量信息区域显示车道数量信息；在所述车道编号信息区域显示车道编号信息；在所述路口信息区域显示路口信息；在所述地点位置信息区域显示地点位置信息；在所述限速信息区域显示限速信息；在所述电车输电缆位置区域显示输电缆位置信息。本专利技术实施例还提供了一种车辆导航设备，其特征在于，包括存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括导航信息获取模块，用于获取导航图案信息；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。，包括内存、输入输出口和处理器，所述处理器包括导航信息获取模块，用于获取导航图案信息；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶。另一方面，本专利技术实施例提供了对于电车的自动导航，能够在车辆超车、换道的等过程中通过自动化输电、自动化断电，以及电车受电刷的自动抬升和自动收升降、自动与输电缆的接触和脱离来实现自动化导航驾驶，无需人工干预。因而可以大规模实现电车自动驾驶的部署，从而实现了利用水电、核电等清洁能源替代石油化石能源减少污染的交通运输方式。附图说明图I车辆自动导航方法的步骤示意图；图2导航图案信息喷涂在车道正中间的示意图；图3导航图案信息喷涂偏离车道正中的示意图；图4导航图案信息编制方法的步骤示意图；图5导航图案信息编制使用折线码的示意图；图6导航图案信息编制使用曲线码的示意图；图7导航图案信息编制使用点密度码的示意图；图8车辆导航设备结构示意图；图9车辆导航设备包括雷达以及行驶控制子模块和环境异常处理子模块的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术作进一步地详细、完整、清楚的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术的第一实施例提供了一种车辆自动导航方法，其步骤如图I所示。步骤SlOl :在道路上显示导航图案信息。具体的，在道路上显示导航图案信息包括将所述导航图案信息喷涂在到路上。进一步的还可以使用电子显示牌将所述导航图案信息显示在到路上。需要说明的是，在全路段使用地面喷涂导航图案信息，其导航图案信息固定不变，而在部分路段内使用电子显示牌，则其导航图案信息可变。例如，在靠近路口的区域，其导航图案信息所包含的路口信息中的红绿灯信息，可以指示下个一路口当时是红灯还是绿灯。由此，在下一个路口红灯时候，汽车可根据其当前的行车地点到路口的距离信息和自身车速来选择减速或是停车。这 里需要进一步说明的是，地面喷涂导航图案信息和电子显示牌显示可以相结合使用，以便降低成本。在大部分路段使用地面喷涂导航图案信息，大部分路段以固定不变的形式来显示导航图案信息，而仅在十字路口添加电子显示牌，来动态显示导航图案信息中的路口红绿灯信息。这样既可以使得车辆导航设备获知下一个路口当前是红灯还是绿灯的动态信息发布，也可以在全路段施工中降低其成本。步骤S102 :车辆导航设备获取所述导航图案信息。使用车载电子设备获取导航图案从而获得路况。步骤S103 :车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。具体的，例如，在靠近路口的区域，其导航图案信息所包含的路口信息中的红绿灯信息，可以指示下个一路口当时是红灯还是绿灯。由此，在下一个路口红灯时候，汽车可根据其当前的行车地点到路口的距离信息和自身车速来设定减速参数或停车参数以便减速或是停车。本专利技术实施例的方法在道路上显示导航图案信息还进一步包括将所述导航图案信息喷涂在所述道路上；和/或使用电子显示牌，将所述导航图案信息显示在所述道路上。具体的，将导航图案信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动导航方法，其特征在于包括如下步骤 在道路上显示导航图案信息； 车辆导航设备获取所述导航图案信息； 车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述在道路上显示导航图案信息，包括 将所述导航图案信息喷涂在所述道路上；和/或使用电子显示牌，将所述导航图案信息显示在所述道路上。3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述导航图案信息包括车道位置信息、车道宽度信息、车道数量信息、车道编号信息、路口信息、限速信息、地点位置信息、电车输电缆位置信息，其中的至少一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口信息包括到路口的距离信息和/或路口红绿灯信息。5.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述车辆导航设备获取所述导航图案信息，包括使用镜头和电荷耦合元件CCD获取所述导航图案信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体CMOS获取所述导航图案信息。6.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数，包括起步参数、停车参数、加速参数、减速参数、左转参数、右转参数、倒车参数、电车受电刷升降位置参数、电车受电刷通断电参数，中的至少一种参数。7.一种导航图案信息编制方法，其特征在于，包括如下步骤 将导航图案信息平面划分成一个或更多个导航图案信息区域，包括车道位置信息区域、车道宽度信息区域、车道数量信息区域、车道编号信息区域、路口信息区域、地地点位置信息区域、限速信息区域、电车输电缆位置信息区域，其中的至少一种； 在所述车道位置信息区域显示车道位置信息； 在所述车道宽度信息区域显示车道宽度信息； 在所述车道数量信息区域显示车道数量信息； 在所述车道编号信息区域显...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙华英，
类型：发明
国别省市：
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