【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动跟踪运输车，其属于运输机械自动化领域。
技术介绍
手机蓝牙技术的应用已涉及生活的方方面面，再工业生产中，运输板车多为有线电缆控制或专用无线控制器控制，或者由驾驶员在车上加试，而利用手机蓝牙控制运输板车低速跟随行驶的技术并未见到。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了自动跟踪运输车，采用电力驱动，能够随着持有 配对后蓝牙手机的人的行走轨迹运动，而无需手动操作引导方向。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案是自动跟踪运输车，由车体、驱动系统、控制系统组成，驱动系统包括驱动装置、履带；控制系统包括转向控制器、控制装置、蓝牙信号接收器；驱动装置连接履带提供动力，转向控制器位于驱动装置上，蓝牙信号接收器；蓝牙信号接收器接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置向转向控制器、驱动装置发出指令，驱动车体靠近手机，保持与车体的距离恒定。所述车体上方安装太阳能电池板，传输电能至驱动装置。所述蓝牙信号接收器为3个，分别置于太阳能电池板上、车体上、驱动装置上，同时与手机蓝牙配对测距，并通过控制系统来计算确认与操作人的距离。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是通过手机蓝牙与运输车的配对，可实现运输车自动追踪用户的位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。通过电力或太阳能驱动实现跟随操作人运动。附图说明图I为自动跟踪运输车的结构示意图。图2为自动跟踪运输车的俯视图。图中1、车体，2、转向控制器，3、太阳能电池板，4、履带，5、驱动装置，6、控制装置，7、蓝牙信号接收器。具体实施例方式为深入了解自动跟踪运输车的结构，结合图I至图2说明如下...
【技术保护点】
自动跟踪运输车，由车体（1）、驱动系统、控制系统组成，其特征在于：驱动系统包括驱动装置（5）、履带（4）；控制系统包括转向控制器（2）、控制装置（6）、蓝牙信号接收器（7）；驱动装置（5）连接履带（4）提供动力，转向控制器（2）位于驱动装置（5）上，蓝牙信号接收器（7）；蓝牙信号接收器（7）接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置（6）向转向控制器（2）、驱动装置（5）发出指令，驱动车体（1）靠近手机，保持与车体（1）的距离恒定。
【技术特征摘要】
1.自动跟踪运输车，由车体(I)、驱动系统、控制系统组成，其特征在于驱动系统包括驱动装置(5)、履带(4);控制系统包括转向控制器(2)、控制装置(6)、蓝牙信号接收器(7)；驱动装置(5)连接履带(4)提供动力，转向控制器(2)位于驱动装置(5)上，蓝牙信号接收器(7);蓝牙信号接收器(7)接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置(6)向转向控制器(2)、驱动装置(5)发出...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：沈阳创达技术交易市场有限公司，
类型：发明
国别省市：
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