洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法，该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断变化率的变化趋势；在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。通过本发明专利技术，可以达到了准确判断洗涤对象是否洗净的效果。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法
本专利技术涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法。
技术介绍
现有技术中，洗衣机判断衣物是否已经洗净的方法是，在设定的间隔时间读取洗涤水的浊度值，通过单位时间内读取的浊度值的差值大小，洗衣机可以确定衣物中污渍的析出量，从而判断衣物是否已经洗净。但是，一些客观原因会导致的浊度值取值误差，如水流波动、洗衣机读取误差等，在这些客观原因的影响下，仅通过两个点的差值，不能准确地判断洗涤对象是否洗净。例如，有些洗涤对象在还未洗净时被认为已经洗净，从而导致洗涤效果不佳；或者在已经洗净时被认为尚未洗净，从而导致洗涤对象的磨损以及洗涤时间和水电资源的浪费。针对现有技术中洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法，以解决现有技术中洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法。根据本专利技术的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断变化率的变化趋势；在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。进一步地，计算浊度值的变化率包括：计算浊度值的第一变化率、第二变化率和第三变化率，其中，第一变化率、第二变化率和第三变化率为相邻不同时间段的浊度变化率；以及在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率包括：在确定第二变化率大于第一变化率和第三变化率之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：获取定时时间；以及在洗涤过程到达定时时间之前的预设时间点之后，多次读取洗涤水的浊度值。进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水的透光度，得到多个透光度值；以及通过洗涤水的透光度与浊度值的关系列表查找与透光度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个洗涤水的浊度值。进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水中预选离子的浓度，得到多个预选离子浓度值；以及通过洗涤水中预选离子的浓度与浊度值的关系列表查找与预选离子浓度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个浊度水的浊度值。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，该装置用于执行本专利技术提供的任意一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置。该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括：读取单元，用于多次读取洗涤水的浊度值；第一计算单元，用于计算浊度值的变化率；判断单元，用于判断变化率的变化趋势；第二计算单元，用于在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较单元，用于比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及确定单元，用于当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。根据本专利技术的洗衣机的控制方法包括：利用本专利技术提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态；以及在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。进一步地，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序包括：在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置包括：判断单元，用于利用本专利技术提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗涤对象的状态是否洗净状态；以及执行单元，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。为了实现上述目的，根据本专利技术的再一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括本专利技术的任一项洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置或洗衣机的控制装置。通过本专利技术，在洗涤过程中读取的浊度变化率由增大变为减小后，比较浊度值变化率和参考变化率，该方案首先避免了各地区本身水源差异造成的影响；其次，多次取值，相对于判断两次取值的差值更加准确；再次，在变化率开始减小后再将计算出的变化率与参考变化率进行比较，进一步保证了最后判断结果的准确性，因此解决了现有技术中洗衣机不能准确地判断是否洗净的问题，进而达到了准确判断洗涤对象是否洗净的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框图；图2是根据本专利技术实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术优选实施例的洗衣机洗净即停的方法流程图；图6是根据本专利技术优选实施例的最小二乘法处理的结果示意图；以及图7是根据本专利技术优选实施例的洗涤水浊度值的变化示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术实施例提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，以下对本专利技术实施例提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置进行介绍。图1是根据本专利技术实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框图。如图1所示，该一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括读取单元11、第一计算单元12、判断单元13、第二计算单元14、比较单元15和确定单元16。读取单元11用于多次读取洗涤水的浊度值。读取单元11可由多种方式实现，例如通过洗涤水的透光度或者检测洗涤水中某种离子的浓度来读取浊度值。第一计算单元12用于计算浊度值的变化率。对浊度值的变化率的计算可以通过建立数学模型来实现，例如在二元坐标系中，分别以时间和浊度值为坐标轴，每次读取浊度值都在该坐标系中取唯一坐标点，通过计算各坐标点所在直线的斜率，求得浊度值的变化率。判断单元13用于判断变化率的变化趋势。该判断单元可以通过在洗衣机中嵌入CPU来实现。第二计算单元14用于在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。该计算单元的计算原理与第一计算单元12相同。比较单元15用于比较第二计算单元14所计算的变化率与参考变化率的大小。这里的参考变化率可以通过多种途径获得，例如，可以是预存在洗衣机中的变化率，该变化率通常是根据前期大量数据统计得出的结果；也可以是洗衣机从网络数据库下载而得。确定单元16用于在第二计算单元14所计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。由于不同区域的水质不同，相应的洗涤水的浊度值也不同，通过本实施例所提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，由于通过浊度值的变化率对洗衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断所述变化率的变化趋势；在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当所述再次计算的变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断所述变化率的变化趋势；在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当所述再次计算的变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。2.根据权利要求1所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，计算浊度值的变化率包括：计算浊度值的第一变化率、第二变化率和第三变化率，其中，所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率为相邻不同时间段的浊度变化率；以及在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率包括：在确定所述第二变化率大于所述第一变化率和所述第三变化率之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。3.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：获取定时时间；以及在洗涤过程到达所述定时时间之前的预设时间点之后，多次读取洗涤水的浊度值。4.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水的透光度，得到多个透光度值；以及通过所述洗涤水的透光度与浊度值的关系列表查找与所述透光度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个洗涤水的浊度值。5.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉玲，王金凯，梁青，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：