四轮机动车转向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种四轮机动车转向系统，将现有的四轮机动车由前轮转向或后轮转向改变为前后轮都能转向，使其方向盘既能控制前轮也能控制后轮。在控制前轮转向装置不变的传动装置里，增加一套传动装置控制后轮，在控制后轮的传动装置里设两个挡位，相当于一个前进挡，一个倒车挡，使后轮在挡位控制下，在方向盘转动时，与前轮作同向或反向转动。

【技术实现步骤摘要】

机械制造之四轮车底盘及转向系统设计制造。二
技术介绍
目前各国生产的四轮机动车，要么是前轮转向(如小轿车)，或者是后轮转向(如装载机)，这样的设计使其四轮机动车在转弯时后轮与前轮不再合辙，要么向圆心内偏(轿车)，或是向外偏(装载机)驾驶技术要求高，显得不够灵活。三
技术实现思路
H X(华蟹牌)四轮机动车转向系统(一)H X (华蟹牌)字型字意解释 字型H表示能前后行驶，X表示能左右挪动。字意 华:中国的简称。蟹能横着行走的动物。字型字意相加，意即既能直行，又能横行的中国蟹。(二)·设计方案将现有的四轮机动车由前轮转向或后轮转向改变为前后轮都能转向，使其方向盘既能控制前轮也能控制后轮(现以前轮转向的车型为例加以说明)一.将后轮由不能转向改变为能转向，前轮能转多大角度后轮也能转多大角度。二.方向盘传动轴以下的所有前轮转向装置，后轮都要具备。三.在控制前轮转向装置不变的传动装置里，增加一套传动装置控制后轮，在控制后轮的传动装置里设两个挡位(相当于一个前进挡，一个倒车挡)，使后轮在挡位控制下，在方向盘转动时，与前轮作同向或反向转动，如图1-1所示I.直齿锥齿轮(以下简称锥齿)锥齿I.锥齿2.锥齿5为同齿数齿轮,锥齿3.锥齿4为同齿数偶齿数齿轮；锥齿I与锥齿2齿顶相对,垂直对齐。2.定向方框，图1-4-1被固定在机架上；3.十字孔滑块，图1-4-2套在万向节左边的轴上，在定向方框内可上下移动；4.偏心轴，图1-4-3穿过十字孔滑块，再穿过定向方框中的轴孔，让螺丝孔朝上然后拧紧圆柱头螺钉，装上链轮，图1-4-4，可作往返Z 180°转动，在转动时通过十字孔滑块带动锥齿3作上下运动，达到换挡的目的。5.锥齿I与锥齿2的间距①.假设将锥齿3齿根到齿顶的高度分为3等份；②.偏心轴的转动角度为Z 180° (由定向方框上的两颗圆柱头螺钉限制)，当偏心轴上的圆柱头螺钉在Z 0°位置时，图1-2，锥齿3与锥齿2完全咬合，与锥齿I脱离，此时转动方向盘的时候，至后轮转向轴与至前轮转向轴将作反方向转动；③.当拉动换挡杆，使偏心轴上的圆头螺钉至Z 90°时，图1-1，锥齿3与锥齿1，与锥齿2互相咬合齿高的1/3，此时方向盘不能转动；④.继续拉动换挡杆至挡位上，偏心轴上的圆头螺钉至Z 180°时，图1-3，锥齿3与锥齿I完全咬合，与锥齿2脱离，此时转动方向盘时，至后轮转向轴与至前轮转向轴将作同方向转动。6.锥齿4与锥齿5的两轴线在同一平面内成直角相交；锥齿3与锥齿2，锥齿I的相交角度线以在挡位上的实际角度为相交角度，见图1-2。7.换挡杆连接轴上链轮齿数的设置偏心轴的运转角度是Z 180°，换挡杆从换挡开始至换挡结束，也形成了一个角度，假设是Z 60°，是Z 180°的1/3，如果偏心轴上链轮的齿数是12齿,为了使其同步,换挡杆连接轴上齿轮的齿数就是12齿的3/1,也就是36齿。8.为避免轴窜动,万向节右面及锥齿4左面都安装推力轴承；锥齿I上面及锥齿2下面都安装推力轴承，见图1-1。 9.两个挡一个称作行车挡，一个称作挪车挡，现分别介绍如下①行车挡在此挡位时，转动方向盘的时候，后轮与前轮将作反方向转动，如前轮向左转Z30°，则后轮向右转Z30°，图2-1，(作用和目的能有效解决转弯时，后轮向内或向外跑偏的难题)。②挪车挡在此挡位时，转动方向盘的时候，后轮与前轮将作同方向转动，如前轮向左转Z30°，则后轮亦向左转Z30°图2-2，(作用和目的能使整个车身平行左右移动，大大提高了车辆灵活性)。四.换挡点必须在前轮后轮都垂直向前时，才能实现换挡，见图2-3，并且自换挡开始至换挡结束，前后轮都要保持这个状态，如图3-4-3所示，换挡时需将换挡杆从挡位缺口向左扳动至换挡槽，然后推(拉)换挡杆，最后向右扳动至挡位缺口，才能完成换挡；但由于丁字型滑块，图3-4-2的阻挡，一般情况下不能向左扳动换挡杆；当方向盘左右转动时，由蜗杆带动蜗轮转动，再由蜗轮通过连接轴带动其上面的齿轮转动，然后由齿轮带动带齿条燕尾滑块，图3-4-1左右移动，只有当带齿条燕尾滑块上的长方形凹口移动到与丁字型滑块上的长方形凸头，图3-4-2，完全吻合时，并且换挡点撑铛上的转子陷进换挡点凹轮上的凹口时，(换挤点撑铛上的拉伸弹簧能使转子服贴的随换挡点凹轮的转动作左右摆动)见图3-1，(此时就是前后轮都垂直向前时)才能向左扳动换挡杆，在向左扳动换挡杆的同时，丁字型滑块向左移动，移动时会将止动钩上的转子向上顶高，见图3-2，此时止动钩将钩住止动盘上的缺口，使其方向盘不能转动；换挡完毕后，丁字型滑块中的压缩弹簧将其向右推回原位，这时止动钩上的拉伸弹簧亦将止动钩上的转子拉回原位，止动钩离开止动盘，方向盘恢复转动。最后是定位，定位的顺序及方式如下I.换挡点凹轮让换挡点凹轮和换挡点撑铛处于图3-1状态，然后拧紧紧定螺钉(内六角无头螺钉，以下简称紧定螺钉)，为防止滑动和窜动，用圆锥销(以下简称锥销)定位。2.止动盘让止动盘上的缺口对准止动钩，图3-2，然后将换挡杆置于图1-1的位置，使止动钩钩住止动盘，然后以固定换挡点凹轮的方式定位。3.蜗杆①拧紧齿轮齿条传动中齿轮及蜗杆蜗轮传动中蜗轮的紧定螺钉，分别用锥销定位。②.拧紧蜗杆上的紧定螺钉，用锥销定位。4.定向方框①.让锥齿3最上面一颗齿与最下面一颗齿成垂直状态，见图1-1中锥齿3左视图，拧紧紧定螺钉；②.转动偏心轴至图1-2状态，让锥齿2与锥齿3咬合，拧紧锥齿2紧定螺钉；③.转动偏心轴至图1-3状态，让锥齿I与锥齿3咬合，拧紧锥齿I紧定螺钉； ④.转动偏心轴至图1-4-1状态，查看锥齿3与锥齿1，锥齿3与锥齿2咬合状态，如果不能咬合，将定向方框向左移动；如果咬合太多，将定向方框向右移动，图1-1，然后重复②、③过程；⑤.当调试到与本说明书第一页倒数第6-12行中5-②.③.④所述状态完全吻合时，拧紧定向方框上的六角螺钉，然后在4个铆接点铆接定位；然后让锥齿4锥齿5完全咬合，拧紧锥齿4锥齿5的紧定螺钉，用锥销将锥齿3.锥齿I.锥齿2.锥齿4.锥齿5分别定位。5.换挡杆连接轴上的链轮定位①.装好偏心轴上的链轮，拧紧紧定螺钉；②.装上换挡杆连接轴上的链轮，然后挂上链条连接上两个链轮；让偏心轴上的圆柱头螺钉和换挡杆处于图1-2状态，然后下压紧张轮让链条处于图1-2状态，然后将紧张轮固定；③.拧紧换挡杆连接轴链轮上的紧定螺钉用锥销定位。④.卸去定向方框上的两颗圆柱头螺钉不用。6.让四轮处于图2-3状态，让换挡杆处于图1-1状态，然后按原车型方向盘轴与转向装置连接方法，连接本转向系统中至前轮转向轴与前轮转向装置，以及至后轮转向轴与后轮转向装置。(在定位时让止动钩钩住止动盘上的缺口，用绳索套紧，再将换挡杆置于挡位上，使整个转向系统不动，转向系统与前后轮转向装置连接固定后去掉绳索)。五·设计注意事项I.在加工制作及安装调试本转向系统各种齿轮连接件时，在保持运转灵活的前提下，要求紧密配合，安装调试完毕后，当换挡杆处于挡位上时，各齿轮与齿轮之间不能有旷动的现象存在。2.换挡到挪车挡挡位时，应设计警示音提示。3.应设计警示标识《行车时严禁使用挪车挡》。4.在行车挡挡位时，由于前后轮作反方向转动，前轮转Z 30°，后轮也反方向转Z 30°见图2-1，相当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动四轮车转向系统，四轮机动车前轮和后轮都能转向，方向盘既能控制前轮也能控制后轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈秀明，沈文涛，
申请(专利权)人：沈秀明，沈文涛，
类型：发明
国别省市：