【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轧钢自动控制
,尤其涉及了。
技术介绍
厚度精度作为一种衡量板带材的重要质量指标,成为国内外冶金行业普遍关注的焦点。带钢厚度波动的根本原因之一是由于轧机辊缝发生了波动。所以带钢产生厚度偏差的主要原因在于轧辊辊缝的问题,辊缝的设定精度将直接影响到产品的终轧尺寸精度。轧机弹跳曲线是辊缝设定核心依据。弹跳曲线在零压力下对应的辊缝数值就是弹跳曲线的零点辊缝。该零点不是一成不变的,会在轧制过程中逐渐漂移,难以实现精确的建模和实时计算,所带来的误差会使辊缝零点漂移,现有的辊缝设定模型没有考虑辊缝零点 漂移,使得辊缝设定值存在偏差,降低了辊缝的设定精度,只能靠自学习方法修正其误差,无法通过精确的预设定提前得到补偿,在前后轧制工况变化较大时即换规格或换辊后会出现厚度精度下降的情况。模型自学习也是提高模型设定精度的重要手段,学习要根据系统状态的变化,不断利用实时信息,进行模型系数的修正,学习过程把预测值与实际值进行比较,计算出学习系数,用于下一块钢的设定计算。自学习通过学习系数的不断修正,使设定值不断趋近实际值,从而提高模型的设定精度。目前使用的辊缝自学习模型是采用指数平滑法,但指数平滑系数的选取有两个问题存在,当系数大时会导致学习过程振荡,该系数小时又导致学习异常缓慢,所以有必要在此基础上对辊缝自学习模型学习方法进行改进,从而保证辊缝自学习的精度。目前有如下几个专利是针对这方面做了一些工作比如专利公开号为CN1483526A的专利技术提供了一种带钢精轧机辊缝的控制方法,它是通过对精轧入口温度(即中间坯头部的温度)的精确计算,解决了在使用热卷箱卷取中间 ...
【技术保护点】
一种热轧带钢辊缝模型的优化方法,包括辊缝设定计算模型及辊缝自学习数据处理方法,其特征在于,在辊缝计算模型中加入了辊缝零点漂移补偿,降低了辊缝零点漂移所引起的辊缝计算偏差,优化了辊缝设定模型结构,从而提高了热轧带钢辊缝模型的设定计算精度;优化后的辊缝设定计算模型为如下形式:Gap=Fh-(S-Sj)*Gwid100*WCX+(S0-Sj)*Gwid100+(F-F0)*Goil100*M-Lcs式中:Gap???辊缝设定计算值;Fh????板带出口厚度设定计算值;Gwid??宽度补偿增益,层别数据;WCX??宽度补偿;Goil???油膜补偿增益,层别数据;M?????轧机常数;Lcs???辊缝学习系数,层别数据;WCX????宽度补偿系数;F,F0,Fj???分别为轧制力,压靠力,起始压靠力;S,S0,Sj???分别为轧制辊缝,压靠辊缝,起始辊缝;M,M′???轧机刚度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:费静,王军生,陈百红,张岩,李文斌,宋宝宇,秦大伟,宋君,王奎越,
申请(专利权)人:鞍钢股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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