本实用新型专利技术提供一种散装贴片元件直取式送料排序系统,包括控制系统和依次设置的振动盘送料器、移料定位机构和供料机构,振动盘送料器设有末端封闭的出料槽,出料槽末端设有检测电极,移料定位机构包括依次连接的机座、主轴和机架以及安装在机架上的吸嘴装置,机座内安装有驱动装置,吸嘴装置可绕主轴旋转并在旋转过程中可置于检测电极上方,也可以置于供料机构上方,供料机构将移送至该供料机构的贴片元件输送给贴片机取用,控制系统和振动盘送料器、移料定位机构以及供料机构电性连接。相比于现有技术来说,本实用新型专利技术无需卷带封装就可以直接供给贴片机使用,减少了贴片工序,降低了贴片成本,提高了工作效率,而且还避免了卷带材料的浪费。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子元件装配设备,尤其涉及一种散装贴片元件直取式送料排序系统。
技术介绍
随着电子技术的进步个和电子产品制造业的高速发展,在电路板上贴装电子元件的加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。目前绝大多数贴片元件都以带状形式封装成卷盘。在使用时,被封装在盘带中的电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取,其中,在使用前要进行解开封袋、推料、对位、收封袋等操作。因此现有贴片元件无法从散装料的状态经过送料排序后直接贴装在电路板上,而需要通过卷带、封装和解带、推料的工序后再贴装在电路板上,这样的过程增加了贴片工序,增加了贴片的成本,降低了工作效率,而且还造成卷带材料的浪费。
技术实现思路
本技术提供一种能够将散装贴片元件经过送料排序后直接取用贴装的散装贴片元件直取式送料排序系统。本技术是这样实现的本技术提供一种散装贴片元件直取式送料排序系统,用于将散装的贴片元件进行检测定位后供贴片机使用,包括控制系统和依次设置的振动盘送料器、移料定位机构和供料机构,所述振动盘送料器具有出料槽,所述出料槽上靠近所述移料定位机构的末端封闭,所述出料槽上靠近所述移料定位机构的末端的槽底面上设有与控制系统电连接的检测电极,所述移料定位机构包括依次连接的机座、主轴和机架以及安装在机架上的至少一个吸嘴装置,所述机座内安装有驱动装置,所述吸嘴装置在所述驱动装置的驱动下可绕所述主轴旋转,所述吸嘴装置在旋转过程中可置于所述检测电极上方进行取料,也可以置于所述供料机构上方进行放料,所述供料机构用于将移送至该供料机构的贴片元件输送给贴片机取用,所述控制系统和振动盘送料器、移料定位机构以及供料机构电性连接。振动盘送料器由振荡器、振荡器上方所设的送料盘、送料盘内设有由送料盘底部螺旋向上设置的送料轨道以及开设在送料轨道末段的出料槽组成,散装的贴片元件置于送料盘内,通过设置振荡器的频率,可使散装的贴片元件在振荡器的振动下电极朝下并按照顺序依次整齐排列送到出料槽上靠近所述移料定位机构的末端,并振动槽在该末端的槽底面上设置的检测电极导通,由于检测电极与控制系统连接,当贴片元件的电极与检测电极导通通后,控制系统即可检测出贴片元件是否损坏,然后控制系统控制控制的吸嘴装置移动至检测电极上方,吸取经检测后的贴片元件,若经检测贴片元件质量良好,则控制系统控制吸嘴装置将贴片元件移送至供料机构;若经检测,贴片元件已经损坏,则控制系统控制吸嘴将贴片元件移送至移料定位机构与供料机构之间丢弃。供料机构将移送至该供料机构的贴片元件输送给贴片机使用,整个工作过程由控制系统协调控制完成。现有技术是先将贴片元件封装在卷带上,然后再拆带、推料供贴片机使用,因此相比于现有技术来说,本技术无需卷带封装就可以直接供给贴片机使用,减少了贴片工序,降低了贴片成本,提高了工作效率,而且还避免了卷带材料的浪费。具体地,所述吸嘴装置包括吸嘴以及分别与该吸嘴连接的升降驱动装置、旋转驱动装置和气压控制装置,所述吸嘴的吸气方向与出料槽上靠近所述移料定位机构的末端的槽底面垂直,所述吸嘴在升降驱动和旋转驱动装置的驱动下可绕自身轴向旋转和沿自身轴向移动。吸嘴主要是通过气压控制装置的控制,运用真空的吸附原理进行元件的吸取工作,而运用吹气把吸附在吸嘴的元件放到指定的坐标位置上,通过与吸嘴连接的升降驱动和旋转驱动装置使其可绕自身轴向旋转和沿自身轴线移动,可方便将贴片元件取出,经过对元件位置与方向的调整,然后放于指定位置。吸嘴装置广泛用于贴片机上,技术已经很成熟,关于吸嘴装置的详细工作原理和结构,本技术在此不再赘述。吸嘴装置绕主轴旋转至检测电极上方时,吸嘴可向下移动并将检测过的贴片元件吸取后向上移动,然后绕主轴旋转,并通过控制系统的控制和旋转驱动装置的驱动下对贴片元件的位置与方向进行调整后将质量良好的贴片元件送至指供料机构,或将损坏的贴片元件丢弃。特别地,对于有极性的贴片元件,例如LED贴片元件,当LED贴片元件置于检测区时,检测电极上加载交流电,并通过吸嘴装置的辅助与LED贴片元件连通,通过控制系统的分析,即可知道该LED贴片元件的极性分布,吸嘴在移动该LED贴片元件时,对LED贴片元件的位置与方向进行调整,若该LED贴片元件质量良好,则吸嘴将其送到供料机构,使得送到供料机构的LED贴片元件的极性排列均整齐一致,便于贴片机直接取用。作为本技术的进一步改进,所述出料槽上靠近所述移料定位机构的末端设有用于感测贴片元件的位置传感器,所述位置传感器与控制系统电连接。所述位置传感器用于测检检测电极上是否有贴片元件,若位置传感器检测到检测电极上有待测贴片元件并将传感信号传给控制系统,控制系统接收信号后控制吸嘴绕主轴旋转移动至检测电极正上方,对待测贴片元件吹气,使其紧贴检测电极进行检测,然后将检测好的贴片元件移动至供料机构或丢弃。具体地,所述供料机构包括置于该供料机构内的振动源和置于振动源上方的供料台,所述供料台上设有至少一条两端封闭的振动槽,所述贴片元件置于所述振动槽内时所述贴片元件与所述振动槽的侧壁有间隙,所述吸嘴装置在所述驱动装置的驱动下可绕所述机座旋转至所述振动槽上方。吸嘴装置将经过检测的贴片元件吸取后绕主轴移动至所述振动槽上方,并将贴片元件放置在振动槽上。放置于振动槽的贴片元件在振动源的作用下移动至振动槽上远离移料定位机构的末端,便于贴片机取料。贴片元件放置于振动槽上时,该贴片元件与所述振动槽的侧壁有间隙,这样可以允许贴片元件在振动槽内小幅摆动,便于贴片元件的移动,同时,振动槽的宽度仅允许贴片元件单列排列,而且贴片元件无法在振动槽的槽底面上前后转动,因此振动槽对贴片元件具有限位作用,使得到达取料区的贴片元件排列整齐。具体地,所述振动槽上远离所述移料定位机构的末端设有用于感测贴片元件的位置传感器,所述位置传感器与控制系统电性连接。位置传感器用于检测所述振动槽上远离所述移料定位机构的末端是否有贴片元件,并将传感信号控制系统传给控制系统,控制系统通过与贴片机电连接,控制贴片机移动至所述振动槽上远离所述移料定位机构的末端进行取料,若个别位置传感器长时间没有检测到贴片元件,则位置传感器会发出报警信号,提醒工作人员检查设备。具体地,其特征在于所述供料机构还包括设于所述振动槽侧壁上的气管,所述气管开设有吹气孔,所述吹气孔提供沿所述振动槽方向吹向所述振动槽远上离所述移料定位机构的末端的的气流,可辅助贴片元件朝所述振动槽上远离所述移料定位机构的末端运动,该吹气孔还提供与所述振动槽长度方向垂直的气流。便于贴片元件在振动槽上的运动,防止贴片元件在运动过程中出现死角而卡在振动槽内。作为本技术的另一种改进,所述振动槽为斜槽,由靠近移料定位机构的一端向另一端倾斜。当贴片元件置于振动槽内时,由于贴片元件自身的重力作用,将更便于贴片 元件的移动。作为本技术的进一步改进,所述吸嘴为若干个,所述若干个吸嘴以所述主轴中心为中心呈圆形阵列设置,所述振动槽为若干条平行设置;各所述吸嘴装置在所述驱动机构的驱动下绕主轴旋转至各所述振动槽上方,各所述振动槽上靠近所述移料定位机构的末端呈弧形排布,每单个吸嘴在转动过程中依次对准于各个振动槽上靠近所述移料定位机构的末端的上方;具体地,所述若干个吸嘴的个数大本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种散装贴片元件直取式送料排序系统,用于将散装的贴片元件进行检测定位后供贴片机使用,其特征在于:包括控制系统和依次设置的振动盘送料器、移料定位机构和供料机构,所述振动盘送料器具有出料槽,所述出料槽上靠近所述移料定位机构的末端封闭,所述出料槽上靠近所述移料定位机构的末端的槽底面上设有与控制系统电连接的检测电极,所述移料定位机构包括依次连接的机座、主轴和机架以及安装在机架上的至少一个吸嘴装置,所述机座内安装有驱动装置,所述吸嘴装置在所述驱动装置的驱动下绕所述主轴旋转,所述吸嘴装置在旋转过程中置于所述检测电极上方进行取料,或置于所述供料机构上方进行放料,所述供料机构用于将吸嘴装置移送至该供料机构的贴片元件输送给贴片机取用,所述控制系统和振动盘送料器、移料定位机构以及供料机构电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨娅,
申请(专利权)人:深圳市连硕设备技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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