一种可方便锁定的拖拉机构及其医疗设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可方便锁定的拖拉机构，用于将控制键盘机械连接到主机上，所述拖拉机构为一具有六个连杆的机构，所述六个连杆在水平方向彼此首尾相铰接围成一个闭合的六边形结构，其中两个相对的第一和第二连杆分别连接主机和控制键盘，第一和第二连杆在相对面还分别设置一用于锁定拖拉机构的挂钩和匹配孔，通过将挂钩挂在匹配孔上从而将第一连杆与第二连杆对接锁定，在第一和第二连杆之间还设置一导向装置，用于第一和第二连杆间的导向以防止二者在对接过程中因产生左右偏移而导致不能将挂钩顺利挂在匹配孔上。本实用新型专利技术实施例还提供相应的医疗设备。采用本实用新型专利技术技术方案可以解决现有技术中用于锁定整个拖拉机构的两个连杆的挂钩和匹配孔在对接的过程中因两个连杆产生位置偏移而造成不能顺利的将挂钩挂在匹配孔上的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种可方便锁定的拖拉机构及其医疗设备。
技术介绍
医疗设备在医疗领域具有非常重要的作用，其种类也繁多，可以包括超声、磁共振、分析仪等等，通过医疗设备的使用极大的提高医护人员诊断的准确性及便利性。目前各种医疗设备在设计的过程中，以超声设备为例，主机通过一拖拉机构与控制键盘机械连接，通过该拖拉机构可以根据操作人员所处位置的远近通过施加外力将控制键盘拖拉到合适的位置。所述拖拉机构为一具有六个连杆的机构，所述六个连杆在水平方向彼此首尾相铰接围成一个闭合的六边形结构，其中两个平行相对的连杆分别连接主机和控制键盘，当控制键盘受到外力的推拉使各连杆之间随外力作用产生相应角度的变化，使两个相对的连杆彼此之间产生垂直距离的变化，这样就可以带动控制键盘向远离或者靠近主机的方向移动；超声设备在平时不使用的时候，为防止控制键盘的移动，通常将连接主机和控制键盘的两个连杆相对位锁定这样整个拖拉机构各个连杆之间便不会产生偏移，从而将控制键盘锁定。具体的锁定结构为通过在两个相对连杆的相对面设置挂勾和匹配孔，通过将挂钩挂在匹配孔上从而将两个连杆进而将整个拖拉机构锁定。但是存在的问题在于，当连接主机和控制键盘的两个连杆在靠近的过程中，由于六杆机构的结构使得的两个连杆的卡扣和匹配孔在对位的过程中容易产生偏移而造成不能顺利的将拖拉机构锁定。
技术实现思路
本技术实施例提供一种可方便锁定的拖拉机构及其医疗设备，以解决现有技术中用于锁定整个拖拉机构的两个连杆的挂钩和匹配孔在对接的过程中因两个连杆产生位置偏移而造成不能顺利的将挂钩挂在匹配孔上的问题。本技术可提供一种可方便锁定的拖拉机构，用于将控制键盘机械连接到主机上，所述拖拉机构为一具有六个连杆的机构，所述六个连杆在水平方向彼此首尾相铰接围成一个闭合的六边形结构，其中两个相对的第一和第二连杆分别连接主机和控制键盘，第一和第二连杆在相对面还分别设置一用于锁定拖拉机构的挂钩和匹配孔，通过将挂钩挂在匹配孔上从而将第一连杆与第二连杆对接锁定，其特征在于，在第一和第二连杆之间还设置一导向装置，用于第一和第二连杆间的导向以防止二者在对接过程中因产生左右偏移而导致不能将挂钩顺利挂在匹配孔上。进一步，所述导向装置包括一导向杆和一与所述导向杆相配合的导向槽，所述导向杆和导向槽分别设置在所述第一和第二连杆的相对面，且所述导向杆于相对面向对面连杆突出，所述导向槽于相对面向连杆内凹陷。进一步，所述导向槽的端口位置处形成斜角，所述导向杆在与所述导向槽相对端形成与所述斜角相配合的倒角，从而增加了所述导向杆引入所述导向槽接触端的面积。进一步，所述导向杆或导向槽通过一弹性机构与第一或第二连杆相连。进一步，所述弹性机构为一弹簧，所述弹簧通过安装板与第一连杆连接。进一步,所述导向杆连接第一连杆,所述导向槽位于第二连杆上。进一步，第一连杆在与第二连杆的相对面具有一供所述导向杆穿越的安装孔，所述导向杆的一端伸入所述安装孔并通过机械方式固定在第一连杆内部，所述导向杆非伸入第一连杆的部分裸露在第一连杆的外部且与第二连杆相对；第二连杆在与第一连杆的相对面对应所述导向杆的位置处向内开设所述导向槽。进一步，所述导向杆沿横向分成两部分，其中一部分的直径大于另一部分的直径，所述两部分相交接处形成一圈凸台，所述导向杆直径小的一部分伸入所述弹簧内，并在所 述凸台位置处将所述弹簧卡住。进一步，所述导向杆为一销轴，所述导向槽为与销轴相配合的销轴孔。本技术还提供一种医疗设备，包括主机、控制键盘、显示屏等部件，所述控制键盘通过一拖拉机构机械连接到主机上所述拖拉机构为一具有六个连杆的机构，所述六个连杆在水平方向彼此首尾通过铰接轴相铰接围成一个闭合的六边形结构，其中两个相对的第一、第二连杆分别连接主机和控制键盘，第一和第二连杆在相对面还分别设置一用于锁定拖拉机构的挂钩和匹配孔，通过将挂钩挂在匹配孔上从而将第一连杆与第二连杆对接锁定，其特征在于，在所述第一和第二连杆之间还设置一导向装置，用于在第一和第二连杆间的导向以防止二者在对接过程中因产生左右偏移而导致不能将挂钩顺利挂在匹配孔上。采用本技术的可方便锁定的拖拉机构及其超声设备具有如下有益效果I、由于所述第一和第二连杆之间设置一导向装置，通过导向装置的作用使得第一连杆在运动到与第二连杆对接处时，所述挂钩正好可以挂在匹配孔上，克服了在没有设置导向装置时，第一连杆运动到对接处时由于产生一定的偏移，从而造成挂钩不能与匹配孔顺利对接的弊端。2、由于采用导向杆和导向槽的结构，当第一和第二连杆相互之间靠近一定距离，即导向杆正好可以触碰到导向槽时，调整第一和第二连杆的角度，将导向杆对入导向槽内，此后第一连杆继续向第二连杆靠近时，导向杆便位于导向槽内沿着导向槽的轨迹运动，由于导向槽的导向作用两个连杆不会发生左右偏移的情况，因此可以顺利的将挂钩挂在匹配孔上。3、由于所述导向杆于连杆的相对面向对面连杆突出，所述导向槽于连杆的相对面向连杆内凹陷，因此可以在第一连杆离第二连杆相对较远位置处就可以实现挂钩与匹配孔的精确对位。这样的好处在于，由于第一连杆离第二连杆之间垂直距离的远近可以代表二者之间力臂的长短，距离远代表两连杆之间的力臂长，距离短代表二者之间的力臂短。本领域技术人员可以理解，实现同样的作用力效果，力臂越大力越小，因此，当第一连杆运动到准备与第二连杆通过挂钩对接位置处时，二者之间的力臂已经很小，因此如果这时两连杆之间产生偏移无法对位的话，则需要采用较大的力才能将二者进行对位挂接；而通过采用本具体实施例的导向杆与导向槽的结构，由于两连杆可以在较远处就开始进行对位，因此用相对较小的力便可以轻松实现挂钩与匹配孔的精确对位。4、由于于导向槽的端口位置处形成斜角，导向杆与导向槽相对端形成与斜角相配合的倒角，这样增加了导向杆引入导向槽接触端的面积，可以更加方便将导向杆引入导向槽内。5、通过采用一弹性机构，当导向杆置于导向槽内并且二者之间在外力作用下相对靠近的过程中，会对导向杆后方的弹性机构产生一定作用力，弹性机构同时产生反作用力使得导向杆与导向槽在接触端产生一定的摩擦阻力，从而使得二者之间位置相对固定，这样二者之间便不会出现因为彼此之间存在空隙而产生左右晃动以影响对位的情况出现；另一方面采用该结构也可以减少二者之间硬接触所带来的彼此之间磨损的问题。附图说明图I是本技术实施例提供的拖拉机构的第一和第二连杆未锁定时的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的拖拉机构的第一和第二连杆锁定时的整体结构·示意图；图3是本技术实施例提供的拖拉机构的剖面结构示意图；图4是本技术实施例提供的拖拉机构的导向杆的结构示意图；图5是本技术实施例提供的整个超声设备的整体结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供一种可方便锁定的拖拉机构，该机构用于主机与控制键盘之间的机械连接，通过该拖拉机构可以根据操作人员所处位置的远近通过施加外力将控制键盘拖拉到合适的位置。本技术实施例还提供相应的医疗设备。本技术所述的医疗设备包括各种已知的医疗设备比如超声设备、磁共振设备、各种分析仪设备等等，凡是可以应用到通过拖拉机构将主机与控制键盘之间机械连接，并过该拖拉机构可以根据操作人员所处位置的远本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可方便锁定的拖拉机构，用于将控制键盘机械连接到主机上，所述拖拉机构为一具有六个连杆的机构，所述六个连杆在水平方向彼此首尾相铰接围成一个闭合的六边形结构，其中两个相对的第一和第二连杆分别连接主机和控制键盘，第一和第二连杆在相对面还分别设置一用于锁定拖拉机构的挂钩和匹配孔，通过将挂钩挂在匹配孔上从而将第一连杆与第二连杆对接锁定，其特征在于，在第一和第二连杆之间还设置一导向装置，用于第一和第二连杆间的导向以防止二者在对接过程中因产生左右偏移而导致不能将挂钩顺利挂在匹配孔上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王长春，罗开勇，谭洪波，
申请(专利权)人：深圳市开立科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：