一种多轴智能光纤调芯运动控制器制造技术

本实用新型专利技术属于光纤调芯运动控制器设备领域，具体涉及一种多轴智能光纤调芯运动控制器，计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、LCD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机，本实用新型专利技术结构新颖合理，操作简单，数据采集和电机运动能够同步进行，可保证数据和绝对位置的相关性一致性和准确性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光纤调芯运动控制器设备领域，具体涉及一种多轴智能光纤调芯运动控制器。
技术介绍
如图I所示一般的光学自动调芯设备，是由计算机通过专门设计的调芯软件，机械视觉，数据采集，传感器，激光源，激光功率计及运动控制器连接步进或伺机电机和特制的夹具组成。 而一般的运动控制器或运动控制卡的功能，只是将计算机传送过来的位置命令直接控制电机的运动，没有其他功能，如果计算机想在特定的位置或特定的范围进行数据采集，必须由计算机发一组命令到运动控制器或运动控制卡要电机走到那里，侍电机在到达该位置停下来的时候，会好象煞车一样，因为物理惯性关系，会产生一定的振动，故需要加入额外的延时，待振动停止，物理位置稳定下来，才可以采集数据。整个过程由开始发命令到运动控制卡或运动控制器，命令电机走到特定位置停下，加入延时，到数据采集，每走一步的整个过程大约需要O. 05-0. I秒，即每秒只能采集10-20个数据，如果需要在大范围进行精确这置的数据采集，例如三维光班分布图等的数据采集和分析，或在大范围进行盲目扫描等，都需要很长的时间。在电机运动的过程中，一般都是慢速起动，慢速停止，以减低机械的惯性振动及冲击，也即是电机每个行走过程中，速度会有变化，而在本专利技术特征在于，即使在电机的运动过程中，速度有任何变化，也只是其脉冲频率或编码器反馈的频率有变化，其脉冲数亦即是其步数，或是其行走距离或是目的位置是不变的，与其相对数据采样位置也是不变的，因此其数据与位置的相关性没有变化。而一般的调芯机，即使加入专业的高速数据采集卡，并高速不断的数据采集，以作无需电机停止及等待的方法采集数据，也不能保证该数据与其位置的一致性及相关性，而且需要在庞大的数据中选出有用的相对位置数据，计算机的工作量大得惊人，并影响整个系统运作。
技术实现思路
本技术目的在于针对上述存在的问题，提供一种数据采集和电机运动能够同步进行多轴智能光纤调芯运动控制器的新型结构。为实现上述目的设计一种多轴智能光纤调芯运动控制器，包括视像头、机械视觉视频采集卡、激光源、光功率计或光探头、智能运动控制器、碰触传感器、输出端为6个轴的伺服电机，视像头通过信号线连接机械视觉视频采集卡，机械视觉视频采集卡通过信号线连接计算机，其特征在于计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器ADl和AD2端口通过信号线连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器AD3和AD4端口分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、LCD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机。所述的高速A/D转换器设有ADI、AD2、AD3和AD4四个端口。所述的命令翻译器通过信号线连接功能控制器，所述的功能控制器与LCD显示及手动控制输入装置通过信号线连接，功能控制器通过信号线连接多轴运动控制器及脉冲发生器，多轴运动控制器及脉冲发生器一侧通过信号线连接步进/伺服电机驱动器，多轴运动控制器及脉冲发生器另一侧通过信号线连接高速A/D转换器，高速A/D转换器与命令翻译器之间通过信号线连接，命令翻译器另一端口通过信号线连接通用输入输出控制器，编码器/光栅尺/位置反馈输入装置通过信号线连接通用输入输出控制器、多轴运动控制器及脉冲发生器、命令翻译器和功能控制器。本技术结构新颖合理，把运动控制，和数据采集整合到运动控制器的控制芯片中，与运动控制器同步运作，在整个运动过程中，数据采集和电机运动是同时和同步进 行，无需要任何停留或延时，每步都有一组相对位置的数据自动纪录，无需额外命令，即可保证数据和绝对位置的相关性一致性和准确性，整个过程只是一个命令即可完成。(X轴向前走一万步，速度是一万，并进行数据纪录)假设电机的速度是每秒一万步，脉冲频率是lOKhz，则每秒可以采集数据一万次，比一般的自动调芯设备快一千倍以上。附图说明图I是现有技术的结构示意图；图2是本技术连接结构示意图；图3是本技术内部结构示意图；图中I.视像头2.机械视觉视频采集卡3.激光源4.碰触传感器5.智能运动控制器6.输入端为6个轴的伺服电机 7.输出端为6个轴的伺服电机8.光功率计 9.计算机 10.A/D转换器 11.输入端运动控制器 12.输出端运动控制器13.数据采集卡14.于东控制卡15.光功率计/光探头16.手轮输入17.命令翻译器18.功能控制器19. IXD显示及手写输入控制20.高速A/D转换器21.十二轴/多轴运动控制器和脉冲发生器22.步进/伺服电机驱动器23.光电信号输入24.碰触传感器输入25.数字控制输入26.数字控制输出。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示，包括视像头、机械视觉视频采集卡、激光源、光功率计或光探头、智能运动控制器、碰触传感器、输出端为6个轴的伺服电机，视像头通过信号线连接机械视觉视频采集卡，机械视觉视频采集卡通过信号线连接计算机，计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器ADl和AD2端口通过信号线连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器AD3和AD4端口分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器(设有AD1、AD2、AD3和AD4四个端口)、通用输入输出控制器、功能控制器、IXD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机。所述的命令翻译器通过信号线连接功能控制器，所述的功能控制器与LCD显示及手动控制输入装置通过信号线连接，功能控制器通过信号线连接多轴运动控制器及脉冲发生器，多轴运动控制器及脉冲发生器一侧通过信号线连接步进/伺服电机驱动器，多轴运动控制器及脉冲发生器另一侧通过信号线连接高速A/D转换器，高速A/D转换器与命令翻译器之间通过信号线连接，命令翻译器另一端口通过信号线连接通用输入输出控制器，编码器/光栅尺/位置反馈输入装置通过信号线连接通用输入输出控制器、多轴运动控制器及脉冲发生器、命令翻译器和功能控制器。权利要求1.一种多轴智能光纤调芯运动控制器，包括视像头、机械视觉视频采集卡、激光源、光功率计或光探头、智能运动控制器、碰触传感器、输出端为6个轴的伺服电机，视像头通过信号线连接机械视觉视频采集卡，机械视觉视频采集卡通过信号线连接计算机，其特征在于计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器ADl和AD2端口通过信号线连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器AD3和AD4端口分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、IXD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴智能光纤调芯运动控制器，包括视像头、机械视觉视频采集卡、激光源、光功率计或光探头、智能运动控制器、碰触传感器、输出端为6个轴的伺服电机，视像头通过信号线连接机械视觉视频采集卡，机械视觉视频采集卡通过信号线连接计算机，其特征在于计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器AD1和AD2端口通过信号线连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器AD3和AD4端口分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、LCD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢石富，
申请(专利权)人：上海华赋信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：