连接轴装置制造方法及图纸

连接轴装置。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸时散差较大。本产品其组成包括:上挂环（1）、中挂环（2）、下挂环(3)，中挂环上部连接一组上立柱（4），连接上固定板(5)，连接上挂环，所述的上固定板下部装有上机械手电机（7），所述的上挂环连接上传动轴(8)，连接上机械臂(9)，所述的上机械臂连接上机械手(10)，连接上固定块（11），所述的中挂环下部连接一组下立柱（12），连接下固定板（13），连接下挂环，所述的下挂环连接下传动轴（15），连接下机械臂（16），连接下机械手（17），所述的下机械臂下部连接下固定（18），所述的下固定板上部装有下机械手电机（19）。本实用新型专利技术用于圆筒式球轴承自动合套装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轴承分选和套装置中使用的连接轴装置。
技术介绍
针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸时散差较大。随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外套沟道尺寸进行分类，合套时根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够使产品的质量和效率有大幅度提高的连接轴>J-U ρ α·装直。上述的目的通过以下的技术方案实现一种连接轴装置，其组成包括上挂环、中挂环、下挂环，.所述的中挂环上部经上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接的上挂环连接上传动轴，所述的上固定板下部装有上机械手的电机，所述的上传动轴连接上机械臂及其机械手，所述的上机械臂连接上固定块；所述的中挂环下部经下立柱连接下固定板，所述的下固定板连接的下挂环连接下传动轴，所述的下传动轴连接下机械臂及其下机械手，所述的下机械臂下部连接下固定块，所述的下固定板上部装有下机械手电机。所述的连接轴装置，所述的上传动轴上部与所述的上机械臂下部之间装有推力轴承，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的下传动轴下部与所述的下机械臂下部之间装有推力轴承，所述的下机械手电机与所述的下固定板之间装有紧固件，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件，所述的上传动轴连接所述的上机械手电机，所述的下传动轴连接所述的下机械手电机，.所述的上传动轴连接所述的上机械手电机，所述的下传动轴连接所述的下机械手电机。有益效果I.本技术克服了轴承内、外套沟道尺寸散差较大，为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计的；该系统配合轴承(内、外)沟道自动测量装置来分选，即可自动对球轴承沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。本技术解决了人工分选及合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高；本产品可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸值。本技术由于内、外套环可以分选出62种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达62 X 62 X 6=23064种，通过电脑智能组合，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成自动合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。本技术配合球轴承(内、外)沟道自动测量装置来分选及合套；每次被检测完沟道尺寸的轴承内(外)套环，送入测量尺寸对应的存储仓中，同时由计算机将被测工件尺寸值保存，用两台本产品，一个作为内环分选及合套用，另一个作为外环分选及和套用，通过智能计算后用各自的机械手取出选定的轴承内、外套环，放入已确定所选的钢球的球道中，装入钢球，完成一次合套的功能。本技术解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。附图说明附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I的立体图。具体实施方式实施例I :一种连接轴装置，其组成包括上挂环I、中挂环2、下挂环3，所述的中挂环上部连接一组上立柱4，所述的上立柱连接上固定板5，所述的上固定板连接上挂环，所述的上固定板下部装有上机械手电机7，所述的上挂环连接上传动轴8，所述的上传动轴连接上机械臂9，所述的上机械臂连接上机械手10，所述的上机械臂连接上固定块11，所述的中挂环下部连接一组下立柱12，所述的下立柱连接下固定板13，所述的下固定板连接下挂环，所述的下挂环连接下传动轴15，所述的下传动轴连接下机械臂16，所述的下机械臂连接下机械手17，所述的下机械臂下部连接下固定18，所述的下固定板上部装有下机械手电机19。实施例2 实施例I所述的连接轴装置，所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺栓20连接紧固，所述的下立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的下立柱与所述的下挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上机械臂连接上固定块并用上紧固件固定21，所述的下机械臂连接下固定块并用下紧固件固定22。实施例3 实施例I或2所述的连接轴装置，所述的上传动轴上部与所述的上机械臂下部之间装有推力轴承6，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承14，所述的下传动轴下部与所述的下机械臂下部之间装有推力轴承，所述的下机械手电机与所述的下固定板之间装有紧固件，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件。实施例4 实施例I、2、3所述的连接轴装置，所述的上传动轴连接所述的上机械手电机，所述的下传动轴连接所述的下机械手电机。权利要求1.一种连接轴装置，其组成包括上挂环、中挂环、下挂环，其特征是所述的中挂环上部经上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接的上挂环连接上传动轴，所述的上固定板下部装有上机械手的电机，所述的上传动轴连接上机械臂及其机械手，所述的上机械臂连接上固定块；所述的中挂环下部经下立柱连接下固定板，所述的下固定板连接的下挂环连接下传动轴，所述的下传动轴连接下机械臂及其下机械手，所述的下机械臂下部连接下固定块，所述的下固定板上部装有下机械手电机。2.根据权利要求I所述的连接轴装置，其特征是所述的上传动轴上部与所述的上机械臂下部之间装有推力轴承，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的下传动轴下部与所述的下机械臂下部之间装有推力轴承，所述的下机械手电机与所述的下固定板之间装有紧固件，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件，所述的上传动轴连接所述的上机械手电机，所述的下传动轴连接所述的下机械手电机，所述的上传动轴连接所述的上机械手电机，所述的下传动轴连接所述的下机械手电机。专利摘要连接轴装置。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸时散差较大。本产品其组成包括:上挂环(1)、中挂环(2)、下挂环(3)，中挂环上部连接一组上立柱(4)，连接上固定板(5)，连接上挂环，所述的上固定板下部装有上机械手电机(7)，所述的上挂环连接上传动轴(8)，连接上机械臂(9)，所述的上机械臂连接上机械手(10)，连接上固定块(11)，所述的中挂环下部连接一组下立柱(12)，连接下固定板(13)，连接下挂环，所述的下挂环连接下传动轴(15)，连接下机械臂(16)，连接下机械手(17)，所述的下机械臂下部连接下固定(18)，所述的下固定板上部装有下机械手电机(19)。本技术用于圆筒式球轴承自动合套装置。文档编号F16C43/04GK202690786SQ20122031153公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日专利技术者孙柏祥, 刘英涛, 刘庆志, 刘贺滨 申请人:黑龙江大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接轴装置，其组成包括:？上挂环、中挂环、下挂环，其特征是:？所述的中挂环上部经上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接的上挂环连接上传动轴，所述的上固定板下部装有上机械手的电机，所述的上传动轴连接上机械臂及其机械手，所述的上机械臂连接上固定块；所述的中挂环下部经下立柱连接下固定板，所述的下固定板连接的下挂环连接下传动轴，所述的下传动轴连接下机械臂及其下机械手，所述的下机械臂下部连接下固定块，所述的下固定板上部装有下机械手电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙柏祥，刘英涛，刘庆志，刘贺滨，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：实用新型
国别省市：