本实用新型专利技术公开了一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛放装置，支架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于夹持卡环（3）且能实现竖向运动与水平转动的机械手（4）。有了本实用新型专利技术后可提高模具工作效率；此外，放好卡环之后，该工作人员可以去做其他事情，本实用新型专利技术能自动的将卡环放置到卡环机构上，因此也降低了劳动成本。本实用新型专利技术属于机械设备技术领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备领域，尤其是涉及一种轿车油箱卡环自动输送装置，即在模具成型轿车油箱时，能自动将卡环输送到模具内放置在卡环机构上，便于镶嵌在油箱油泵口上与油箱一体成型。
技术介绍
模具成型轿车油箱时，需要在油箱油泵口(入口)上嵌上一个卡环，便于油箱成型后与外接的密封盖相连，即通过密封盖卡接在卡环上密封油箱油泵口。目前在成型模具时，卡环的输送由如下方式实现模具内的卡环机构退到模具外面，人工将卡环放置在卡环机构上，卡环机构回到模具内，然后将卡环与油箱一体成型。该方式存在以下缺陷，卡环机构 从模具中出来到回到模具内，所需要的时间较长，导致模具加工效率低；此外，还需要人工将卡环放置到卡环机构上，也就是要一个人专门负责该步骤，增加了劳动成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可降低劳动成本、提高模具工作效率的轿车油箱卡环自动输送装置。本技术所采取的技术方案是一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座、支架和卡环盛放装置，支架滑配合在底座上，支架上设有用于夹持卡环且能实现竖向运动与水平转动的机械手。所述的支架滑配合在底座上是指底座上设有导轨，支架底部设有与导轨相配的滑槽，底座上固定一用于推动支架滑动的无杆气缸。所述机械手分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸相连；机械手连接着竖向设置的导向气缸，导向气缸一端固定在位于支架上表面的转动板上，转动板连接着旋转气缸。支架上表面设有通孔，旋转气缸固定在支架下表面，旋转气缸上的转动轴穿过通孔与转动板相连。所述的机械手的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫。所述机械手可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座上且与机械手呈一线排列。所述的卡环盛放装置包括一固定柱和卡环固定座，卡环固定座固定在固定柱上端，固定柱固定在底座上。本技术的有益效果是本技术轿车油箱卡环自动输送装置，旋转气缸转动，带动转动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180° ;机械手位于卡环的正上方,导向气缸回缩，将机械手下移，此时机械手的左臂和右臂正好位于卡环内侧面；双向气缸张开使得机械手处于张开状态，机械手的端部抵在卡环内表面，相当于靠张力夹住卡环；导向气缸伸出带动机械手上移，提起卡环；旋转气缸转动，带动转动板旋转，经导向气缸带动机械手转动180° ;无杆气缸推动支架在底座上滑动，滑向模具，目的是将卡环输送到模具内；待机械手进入到模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸回缩，机械手处于合拢状态，卡环从机械手上脱离，掉落到卡环机构上；无杆气缸回缩，带动支架运动，目的是将机械手脱离模具。在模具进入下一次合模成型油箱前，本技术可以先将卡环输送到模具口等待，能减少放置卡环的总时间。相比现有技术，有了本技术后可提高模具工作效率；此外，无需靠人工将卡环机构退出来放置卡环，因此也降低了劳动成本。附图说明图I为本技术示意图。图中，I、底座，2、支架，3、卡环，4、机械手，4. I、橡胶垫，5、无杆气缸，6、双向气缸，7、导向气缸，8、转动板，9、旋转气缸，10、固定柱，11、卡环固定座，12、连接板。具体实施方式以下为本技术较佳实施例，但并不因此而限定本技术的保护范围。参照图I所示，本技术一种轿车油箱卡环自动输送装置，它包括底座I、支架2和卡环盛放装置，支架2滑配合在底座I上，支架2上设有用于夹持卡环3且能实现竖向运动与水平转动的机械手4。所述的支架2滑配合在底座I上是指底座I上设有导轨，支架2底部设有与导轨相配的滑槽，底座I上固定一用于推动支架2滑动的无杆气缸5。所述机械手4分为左臂和右臂，左臂和右臂之间经双向气缸6相连；双向气缸6上的两个活塞杆分别连接着机械手4的左臂和右臂，双向气缸6的运动，实现了机械手6的开合动作，便于实现夹持和放下卡环3。机械手4连接着竖向设置的导向气缸7,导向气缸7 —端固定在位于支架2上表面的转动板8上，转动板8连接着旋转气缸9。本实施例中的机械手4、双向气缸6、导向气缸7和转动板8之间的经一块连接板12连接着，即，双向气缸6和导向气缸7分别连接在连接板12上，机械手4连接着双向气缸6,导向气缸7的一端固定在转动板上。所以导向气缸7的运动可以带动机械手4、双向气缸6和连接板12三者同时上下运动。导向气缸7使得机械手4能够实现上下运动，主要是在机械手4夹持了卡环3后，带动机械手4上移，将卡环3提起脱离卡环盛放装置上的卡环固定座11。支架2上表面设有通孔，旋转气缸9固定在支架2下表面，旋转气缸9上的转动轴穿过通孔与转动板8相连。旋转气缸9上是一个花键轴，转动板8上设有一个花键通孔，两者配合传动。旋转气缸9的转动带动了转动板8的转动,转动板8带动导向气缸7转动,最终由导向气缸7带动机械手4转动。 所述的机械手4的左臂和右臂夹持端均包裹有橡胶垫4. I。起到一个缓冲作用，也便于能更好的夹住卡环3。所述机械手4可旋转角度为180°，卡环盛放装置固定在底座I上且与机械手4呈一线排列。机械手4的旋转角度完全取决与卡环3放置的位置，例如本实施例中卡环3与机械手4呈一线排列，因此，机械手4可旋转角度设定为180°，如果卡环3与机械手4两者之间的位置角度为90°，那么机械手4将设定旋转角度为90°，这些可完全根据实际需要设定，业内技术人员从本技术中了解技术方案后能容易的想到。所述的卡环盛放装置包括一固定柱10和卡环固定座11，卡环固定座11固定在固定柱10上端，固定柱10固定在底座I上。图I中显示的是本技术从模具中退出后的状态图，此时机械手4处于最高位置，并且机械手4处于张开状态。本技术的工作原理如下步骤I、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸7带动机械手4转动180° ;2、机械手4位于卡环3的正上方,导向气缸7回缩,将机械手4下移，此时机械手4的左臂和右臂正好位于卡环3内侧面；3、双向气缸6张开使得机械手4处于张开状态，机械手4的端部抵在卡环3内表面，相当于靠张力夹住卡环3 ;4、导向气缸7伸出带动机械手4上移，提起卡环3 ;5、旋转气缸9转动，带动转动板8旋转，经导向气缸7带动机械手4转动180° ;6、无杆气缸5推动支架2在底座I上滑动，滑向模具， 目的是将卡环3输送到模具内；7、待机械手4进入到模具内后且置于模具卡环机构上方，双向气缸6回缩，机械手4处于合拢状态，卡环3从机械手4上脱离，掉落到卡环机构上；8、无杆气缸5回缩，带动支架2运动，目的是将机械手4脱离模具，回到图I状态。上述即为本技术的动作过程。在模具进入下一次合模成型油箱前，利用本本技术，工作人员可以先将卡环3输送到模具口等待，能减少放置卡环3的总时间。相比现有技术，有了本技术后可提高模具工作效率；此外，放好卡环3之后，该工作人员可以去做其他事情，本技术能自动的将卡环放置到卡环机构上，因此也降低了劳动成本。权利要求1.一种轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于它包括底座(I)、支架(2)和卡环盛放装置，支架(2)滑配合在底座(I)上，支架(2)上设有用于夹持卡环(3)且能实现竖向运动与水平转动的机械手(4 )。2.根据权利要求I所述的轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于所述的支架(2)滑配合在底座(I)上是指底座(I)上设有导轨，支架(2)底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轿车油箱卡环自动输送装置，其特征在于：它包括底座（1）、支架（2）和卡环盛放装置，支架（2）滑配合在底座（1）上，支架（2）上设有用于夹持卡环（3）且能实现竖向运动与水平转动的机械手（4）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方永杰，张修恩，程苗，
申请(专利权)人：宁波方正汽车模具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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