本实用新型专利技术公开了一种智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机，所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台，所述上料平台同步连接调宽步进电机，所述上料平台至少一侧设有拨料装置，所述上料平台中部滑动连接输送档板，输送档板与拨料装置平行设置，输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板，且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙，所述前挡板固定在上料平台安装板上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能立体仓储系统
，具体是一种用于实现物品的上料、输送、计数、盘点的智能立体仓储系统的智能上料装置。
技术介绍
当前，仓储系统主要由普通货架构成，物品的调配和发送、补充都是依靠人员手工来完成，物别是立体仓储系统，有的物品放置的位置不方便人工补充或盘点，物品的密集存放补充难于实现。虽然，现在市场上出现了一些通过机器手自动上料的装置，但是其结构复杂，使用 不方便，且上料不准确。不能满足使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能立体仓储系统的智能上料装置，克服了现有技术的上述不足，结构设计简单，使用方便，效率高，可实现连续上料，并记录上料数量。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下一种智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机，所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台，所述上料平台同步连接调宽步进电机，所述上料平台至少一侧设有拨料装置，所述上料平台中部滑动连接输送档板，输送档板与拨料装置平行设置，输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板，且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙，所述前挡板固定在上料平台安装板上。优选地，所述拨料装置主要包括支架、主动轮、从动轮、拨料皮带、拨料电机，所述支架锁固在上料平台一端，支架靠近两端处分别轴接主动轮、从动轮，主动轮同步连接拨料电机输出轴端，所述主动轮与从动轮通过拨料皮带相连，拨料皮带外侧设有拨料凸起。优选地，所述输送档板下侧固定丝母，丝母螺纹连接在丝杠上，所述丝杠轴接在上料平台上，丝杠一端同步连接固定在上料平台上的输送电机输出轴端。优选地，所述上料平台下侧锁固平台固定块，所述上料平台安装板上侧设有滑动导轨，滑动导轨内卡接平台固定块；所述上料平台安装板一侧锁固调宽步进电机，所述上料平台安装板上轴接调宽从动轮，所述上料平台下侧锁固调宽轮，调宽步进电机、调宽从动轮与调宽轮同步连接。优选地，所述上料平台的拨料装置上与输送档板相对设有夹紧光电。优选地，所述支架靠近前挡板的一端设有拨料记次光检。更优选地，所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带外侧，所述拨料皮带内表面设有与主动轮、从动轮外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。更优选地，所述滑动导轨靠近两端处分别设有调宽光电。更优选地，所述调宽步进电机通过调宽步进电机座锁固在上料平台安装板上，调宽步进电机的输出轴端锁接调宽主动轮，所述调宽从动轮通过卡簧挡圈锁固在从动轴上，所述从动轴固定在上料平台安装板上；所述调宽主动轮、调宽从动轮和调宽轮通过同步带连接。更优选地，所述上料平台安装板与XY直角坐标机器人的Y轴成105度夹角。本技术所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的有益效果是实现物品多个添加并能自动寻找到物品在仓储库中所存放的位置，能清晰准确的记录所上物品的数量，并将数据及时准确的传给上位机，为仓储库存准确盘点提供了准确数据。可实现物品的连续上料；调宽、输送、拨物动作是独立的，上物完成复位时，三种运动是同步进行的，大大提高了工作效率。附图说明图I是本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的示意图。 图2是本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的上料平台的左上侧视图。图3是本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的上料平台的右上侧视图。图4是本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的拨料皮带的示意图。图5是本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的拨料皮带的剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1-5所示，本技术实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人I、固定在XY直角坐标机器人I的Y轴上的上料机构固定板2、锁固在上料机构固定板2上侧的上料平台安装板3、锁固在上料平台安装板3侧面的调宽步进电机13，所述上料平台安装板3上侧滑动连接上料平台6，所述上料平台6同步连接调宽步进电机13，所述上料平台6两侧分别设有拨料装置10，每个都是独立单元，相互动作互不影响；所述上料平台6中部滑动连接输送档板7，输送档板7与拨料装置10平行设置，输送档板7 —侧设有垂直于拨料装置10的前挡板16，且前挡板16与拨料装置10之间形成送料间隙，所述前挡板16固定在上料平台安装板3上，通过控制调宽步进电机13来调整前挡板16左右侧与拨物装置10之间的间隙，实现不同物体的宽窄自动调整。所述上料平台安装板3与XY直角坐标机器人I的Y轴成105度夹角。所述上料平台6下侧锁固平台固定块5，所述上料平台安装板3上侧设有滑动导轨4，滑动导轨4内卡接平台固定块5 ;所述上料平台安装板3 —侧锁固调宽步进电机13，所述上料平台安装板3上轴接调宽从动轮18，所述上料平台6下侧锁固调宽轮，调宽步进电机13、调宽从动轮18与调宽轮同步连接。所述调宽步进电机13通过调宽步进电机座19锁固在上料平台安装板3上，调宽步进电机13的输出轴端锁接调宽主动轮20，所述调宽从动轮18通过卡簧挡圈锁固在从动轴17上，所述从动轴17固定在上料平台安装板3上；所述调宽主动轮20、调宽从动轮18和调宽轮通过同步带连接。所述拨料装置10主要包括支架21、主动轮22、从动轮23、拨料皮带24、拨料电机25，所述支架21锁固在上料平台6—端，支架21靠近两端处分别轴接主动轮22、从动轮23，主动轮22通过同步轮、同步带同步连接拨料电机25输出轴端，所述主动轮22与从动轮23通过拨料皮带24相连，主动轮22与从动轮23外表面中间位置设有导向槽，所述拨料皮带24外侧设有拨料凸起，拨料皮带24内表面设有导向条，导向条与导向槽配合使用，拨料电机25转动带动拨料皮带24转动，所述支架21靠近前挡板16的一端设有拨料记次光检26，拨料记次光检26每检测拨料皮带24上的凸起一次，即完成一次物品的自动添加。所述支架21由下侧板、上侧板、支撑杆组成，上、下侧板由支撑杆固连在一起，主动轮通过轴承架在下侧板和上侧板中间，从动轮通过张紧螺杆与上、下侧板相连。所述上料平台6的拨料装置10上与输送档板7相对设有夹紧光电11，夹紧光电11镶嵌在支架21的下侧板内。·所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带24外侧。所述滑动导轨4靠近两端处分别设有调宽光电12。所述输送档板7下侧固定丝母8，丝母8螺纹连接在丝杠9上，所述丝杠9轴接在上料平台6上，丝杠9 一端同步连接固定在上料平台6上的输送电机15输出轴端。所述丝杠9通过轴承架连在上料平台6上，输送电机15通过输送电机座与上料平台6固连,输送电机15与丝杠9通过同步轮、同步带相连,输送电机15转动带动丝杠9转动，再带动丝母8上的输送挡板7运动，推动物品运动，当到达夹紧光电11时输送停止实现物品的持续输送，同时拨料电机25开始启动，由拨料皮带24上的凸起挂住物体，将物体拖出上物机构，同时拨料记次光检26检测到一次上物。使用时，当储物柜中的物品小于等于物品最低存储量时，系统会提示操作人员进行物品的添加补给，根据上位机给出的缺少物品的信息，自动上物机构会自动打开满足将被上物体尺寸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人(1)、固定在XY直角坐标机器人(1)的Y轴上的上料机构固定板(2)、锁固在上料机构固定板(2)上侧的上料平台安装板(3)、锁固在上料平台安装板(3)侧面的调宽步进电机(13)，其特征在于：所述上料平台安装板(3)上侧滑动连接上料平台(6)，所述上料平台(6)同步连接调宽步进电机(13)，所述上料平台(6)至少一侧设有拨料装置(10)，所述上料平台(6)中部滑动连接输送档板(7)，输送档板(7)与拨料装置(10)平行设置，输送档板(7)一侧设有垂直于拨料装置(10)的前挡板(16)，且前挡板(16)与拨料装置(10)之间形成送料间隙，所述前挡板(16)固定在上料平台安装板(3)上。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：常明旺，
申请(专利权)人：常明旺，
类型：实用新型
国别省市：
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