丝网印刷机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够充分地确保基板与掩模之间的相互固定状态，防止印刷状态产生不良的丝网印刷机。在通过基板保持组件(15)在丝网印刷用的掩模(13)的下方保持基板(2)之后，使升降自如的吸附垫(32)上升并在基板(2)的上方的位置用吸附垫(32)吸附掩模(13)后，通过使吸附垫(32)下降而将掩模(13)牵拉到下方，并使掩模(13)与基板(2)相接触。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及经由掩模在基板上印刷膏的丝网印刷机。
技术介绍
以往，作为在基板的电极上印刷焊锡等的膏的装置，公知有丝网印刷机。该丝网印刷机具有丝网印刷用的掩模；基板保持部，其在掩模的下方保持基板；刮板，其在与被基板保持部保持的基板相接触的掩模上滑动，并且将供给到掩模上的膏转印到基板上。这种丝网印刷机所具有的掩模由具有开口部的金属板部、设置在金属板部周围的树脂(例如聚酯)制的片状部构成，片状部的外周部通过粘接剂固定在矩形的掩模框的下表面。掩模被搁置在掩模架上，并定位于规定的位置，所述掩模架的掩模框由设置在基板保持部的上方的一对轨道状的部件构成。·由此，在丝网印刷机中，刮板在与基板相接触的掩模上滑动，但出于防止在该刮板滑动时基板与掩模之间产生位置偏移(即基板的电极与掩模的开口部之间的位置偏移)等目的，公知有如下方法，即通过由设置在基板保持部的侧方的吸附单元吸附掩模来使基板与掩模相互固定(例如专利文献I)。专利文献I :(日本)特开平5-92544号公报但是，在上述通过吸附单元吸附掩模从而使基板与掩模相互固定的以往的丝网印刷机中，当将掩模的片状部粘接到掩模框的粘接剂的一部分迂回到掩模的下表面侧从而形成粘接剂的层(粘接剂层)时，会出现掩模从掩模架高出该粘接剂层的厚度的状态，在因掩模制造过程中的品质不均等而使粘接剂层的厚度变得较大的情况下，会出现即使想通过吸附单元吸附掩模也不能顺利吸附，基板与掩模之间的相互固定状态不充分，印刷状态产生不良的问题。
技术实现思路
于是，本技术的目的在于提供一种能够充分确保基板与掩模之间的相互固定状态，防止印刷状态产生不良的丝网印刷机。本技术第一方面所记载的丝网印刷机具有丝网印刷用的掩模；基板保持部，其在掩模的下方保持基板；掩模牵拉单元，其在使升降自如的吸附部上升并在基板上方的位置用吸附部吸附掩模之后，通过使吸附部下降而将掩模牵拉到下方，并使掩模与基板相接触；刮板，其在通过掩模牵拉单元而与基板相接触的掩模上滑动，并且将供给到掩模上的膏转印到基板上。在本技术中，在使升降自如的吸附部上升并在基板上方的位置用吸附部吸附掩模之后，通过使吸附部下降而将掩模牵拉到下方，并使掩模与基板相接触，即使在将掩模粘接到掩模框的粘接剂迂回到掩模框的下表面从而形成的粘接剂层的厚度因掩模制造过程中的品质不均等而变得较大时，也能够可靠地吸附掩模，并将掩模牵拉至基板侧，因此，能够充分地确保基板与掩模之间的相互固定状态，防止印刷状态产生不良。附图说明图I是本技术的一实施方式中的丝网印刷机的主要部分的立体图。图2是本技术的一实施方式中的丝网印刷机的主要部分的侧视图。图3(a)是本技术的一实施方式中的丝网印刷机所具有的掩模架以及被掩模架保持的掩模的俯视图；图3(b)是其一部分剖面图。图4是表示通过本技术的一实施方式中的丝网印刷机进行丝网印刷作业的实施顺序的主要程序的流程图。图5(a)、图5(b)是本技术的一实施方式中的丝网印刷机进行丝网印刷作业的实施顺序的说明图。图6(a)、图6(b)是本技术的一实施方式中的丝网印刷机进行丝网印刷作业 的实施顺序的说明图。图7(a)、图7(b)是本技术的一实施方式中的丝网印刷机进行丝网印刷作业的实施顺序的说明图。图8(a)、图8(b)是本技术的一个实施方式中的丝网印刷机进行丝网印刷作业的实施顺序的说明图。符号说明I丝网印刷机；2基板；13掩模；15基板保持组件(基板保持部)；16掩模牵拉部(掩模牵拉单元)；32吸附垫(吸附部)；43b刮板；Pt膏具体实施方式下面，参照附图对本技术的实施方式进行说明。在图1、2中，丝网印刷机I进行如下的丝网印刷作业即，在设置于基板2上的多个电极3上分别丝网印刷焊锡等的膏Pt。所述丝网印刷机具有基台11 ;一对掩模架12，其设置在基台11的上方；丝网印刷用的掩模13，其通过掩模架12被保持为水平姿势；基板保持组件移动机构14，其设置在基台11上；基板保持组件15，其在掩模13的下方通过基板保持组件移动机构14而移动；掩模牵拉部16，其设置在基板保持组件15上；刮板头17，其设置在掩模13的上方；摄像机组件18，其设置在基板保持组件15与掩模13之间的区域；显示装置19 ;以及控制装置20，其对上述各部分进行动作控制。在图I、图3(a)中，掩模架12由在基台11的上方水平且平行地延伸设置的一对轨道状的部件构成，掩模13由金属板部13a和片状部13b构成，所述金属板部13a由具有与基板2上的各电极3相对应的多个开口部13h的矩形薄板的金属板构成；所述片状部13b为树脂制(例如聚酯)，其支承金属板部13a的四边，并且扩展延伸到金属板部13a的外侧。在俯视时，片状部13b的外周(四边)由矩形状的掩模框13W支承，掩模框13W的四边中的相对的两边由掩模架12支承。在此，如从图3(a)的箭头V-V方向看到的一部分剖面图3(b)所示，掩模13的片状部13b通过粘接剂BD粘接在掩模框13W的下表面。在图I中，在基板2上的一个对角位置设置有两个基板侧标识2m，在掩模13的金属板部13a设置有与这两个基板侧标识2m相对应的两个掩模侧标识13m (也参照图3(a))。当在使两个基板侧标识2m与两个掩模侧标识13m上下一致的状态下使基板2与掩模13相接触时，则基板2的电极3与掩模13的开口部13h成为相吻合的状态。基板保持组件移动机构14由XYZ机器人构成，如图1、2所示，基板保持组件15由通过基板保持组件移动机构14而向水平面内(XY面内)的方向移动(包括旋转)以及在上下方向(Z轴方向)移动的组件基座21、安装于组件基座21并在水平面内的一个方向(X轴方向)输送基板2的一对传送带22、设置于组件基座21的下承受部升降缸23、通过下承受部升降缸23而升降的下承受部24、以及在与基板2的输送方向(X轴方向)正交的水平面内方向(Y轴方向)开闭自如地设置的一对夹紧部件25构成。一对传送带22向水平面内的一个方向(X轴方向)输送基板2，并将基板2定位到规定的作业位置(图I所示的位置)。下承受部24通过下承受部升降缸23而升降，并从下方举起支承定位于作业位置的基板2，从而使基板2的两端向上方离开传送带22，一对夹紧部件25从Y轴方向夹持(夹紧)保持由下承受部24抬起支承的基板2的两侧部。在图1、2中，掩膜牵拉部16由设置在夹紧部件25的Y轴方向外侧的两个吸附垫升降缸31、和通过各吸附垫升降缸31而升降的作为两个吸附部的吸附垫32构成。各吸附·垫32内设置有在吸附垫32的上表面开口的真空管路32a，该真空管路32a与向该真空管路内供给真空压力的吸附机构32M相连。因此，当在掩模13 (金属板部13a)与吸附垫32的上表面相接触的状态下，从吸附机构32M向真空管路内供给真空压力时，掩模被吸附在吸附垫32上。所述掩模牵拉部16在基板2位于掩模13的下方的状态下，通过两个吸附垫升降缸31使两个吸附垫32上升，在保持基板2的一对夹紧部件25的上方位置通过吸附垫32吸附掩模13之后，使吸附垫32下降，从而将掩模13牵拉到下方并使掩模13与基板2相接触。在图1、2中，刮板头17具有板状的移动基座41、安装于移动基座41的两个刮板升降缸42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝网印刷机，其特征在于，具有：丝网印刷用的掩模；基板保持部，其在掩模的下方保持基板；掩模牵拉单元，其在使升降自如的吸附部上升并在基板上方的位置用吸附部吸附掩模之后，通过使吸附部下降而将掩模牵拉到下方，并使掩模与基板相接触；刮板，其在通过掩模牵拉单元而与基板相接触的掩模上滑动，并且将供给到掩模上的膏转印到基板上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：友松道范，大武裕治，村上俊行，村上稔，前田亮，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：