一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置，包括接料板、剔料板、分料导柱、第一往复驱动机构、支承座、可编程逻辑控制器及计算机；所述接料板开有斜槽，且斜槽与阵列排布球体中的列是一一对应的，每列斜槽末端开有圆形通孔，所述剔料板上开有方形槽，方形槽通过圆形通孔与接料板的斜槽相通，所述方形槽的中下部开有圆形通孔，分料导柱安装在方形槽的圆形通孔内。本装置适应于任何材质球体、特别适应于3mm以下小球体的选择性自动剔除和下料；能同时自动剔除同批次受检小球中的所有有缺陷球体，卸除所有无缺陷体球；剔除和下料流程简单，装置结构简单、成本低廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及从多行多列的球体阵列中选择性自动剔除部分球体和使剩余球体同时下料的装置，特别涉及一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置。
技术介绍
滚珠轴承是应用及其 广泛的通用机械产品，其中滚珠为球体，其需求量极大，而其表面质量直接影响轴承质量。我国轴承滚珠生产企业基本上都是采用人工目检法对球体表面质量进行检测，即人手拨动平铲中的球体并在散光灯下用眼睛(或借助于低倍放大镜)观察其表面，发现缺陷钢球后由人工挑剔出来。人的眼睛在灯光下观察极易疲劳，特别是抛光钢球表面高反光刺激眼睛，同时操作者用手工拨动的方法也无法保证球体的整个表面完全被观察到。近年来，随着无损探伤技术、电子技术和计算机技术的发展，逐渐出现了钢球涡流检测技术、机器视觉检测技术。钢球涡流检测机从国外进口，该设备采用涡流探伤技术对钢球表面裂纹等缺陷进行检测，采用成型轮使被测钢球逐个子午线翻滚。该产品进口价格高昂，适用范围为中大型钢球，且易引起缺陷漏检。日本有轴承钢球光电外观检测仪，但是在中国未有应用，其检测的缺陷类型不全。中国专利号为ZL 200310109912. 4的专利公开了一种钢球表面缺陷检测方法，该方法是将被测钢球由进料机构逐个送入检测机构的进给转盘周缘第一孔中，进给转盘按节奏转动，其下方有展开托盘托住被测钢球，进给转盘及其孔中的被测钢球浸在煤油中，展开转盘作偏心旋转而带动钢球转动，正上方的CCD相机采集被测钢球展开面的信息，由计算机识别终端显示器上被测钢球的表面放大图像并判别钢球表面质量，将不合格钢球自动或手动控制送入废料仓。该方法是对钢球逐个进行检测，一次只能进一个钢球，被测钢球只在采集图像上单列占据对角线位置，这种方法和结构的检测效率很有限，不适合检测小型钢球(如直径3mm以下)；该方法需要用煤油为工作介质，对钢球自身存在一定程度的污损，以及产生对钢球表面进行清洗的后续程序，需经常更换煤油介质，增加流程步骤和成本；该专利未公开钢球检测后的自动分流方法和装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术中存在的不足之处，提供一种适应高效率的成批检测、适应任何材质球体检测、适应3mm以下的一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置。本技术目的通过如下技术方案实现一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置，包括接料板、剔料板、分料导柱、第一往复驱动机构、支承座、可编程逻辑控制器及计算机，所述接料板与剔料板连接固定，分料导柱安装在剔料板上，能够断开或连通剔料板里的方形槽，剔料板安装在支承座上，第一往复驱动机构与分料导柱固定在一起，可编程逻辑控制器分别与第一往复驱动机构和计算机连接。所述接料板开有多列斜槽，所述斜槽的倾斜角度为5° 15°，具体以小球能在槽内平稳快速滚动为宜，且每列斜槽与阵列排布球体中的列是--对应的，斜槽的宽度比被测小球直径大O. 2 2mm，相邻斜槽在长度上相差IOmm 30mm，使得斜槽的末端在位置上能够错开一定距离，斜槽末端均开有圆形通孔，圆形通孔的直径比被测小球直径大O. 2 2mm ；剔料板上开有多列均匀分布排列的方形槽，方形槽的尺寸在宽度和高度上比被测小球的直径大O. 2 2_，所述方形槽通过圆形通孔与接料板的斜槽相通；剔料槽保持倾斜5° 15°的角度安装，接料板保持水平安装；接料板上斜槽的列数与阵列排布球体的列数相同，剔料板上方形槽的列数与斜槽列数相同且对应；所述方形通孔的宽度、斜槽的宽度、斜槽末端圆形通孔的直径和方形槽的宽度相·等，且斜槽、斜槽末端的圆形通孔和方形槽是一一对应的，所述方形通孔、斜槽、斜槽末端的圆形通孔和方形槽的数量是相等的。所述方形槽中下部开有圆形通孔，分料导柱安装在方形槽的圆形通孔内，并在往复驱动机构的作用下能够在孔内上下动作；所述分料导柱是实现小球分流的关键零件，具有圆柱体形状，其中上部沿直径方向开有一个关于轴截面对称的方形通孔，方形通孔的大小与剔料板上的方形槽尺寸相同，在第一往复驱动机构未动作时，方形通孔与方形槽连通；所述分料导柱在方形通孔的一侧下部垂直方向开有向下通槽，与方形通孔不相贯，向下通槽在宽度和高度上均比方形通孔大O. I 2_，当第一往复驱动机构在可编程逻辑控制器(PLC)的控制下向上运动，则分料导柱的向下通槽与剔料板的方形槽相连；所述剔料板安装在支承座上，且剔料板与水平面呈5° 15°的倾斜角度。本技术的工作过程小球表面缺陷检测完毕后，计算机对有缺陷的小球进行定位表示，并将信息发送给可编程逻辑控制器(PLC)，当阵列排布小球从检测时的装置掉入接料板中的斜槽，沿着斜槽滚动到圆形通孔，并滚入剔料板的方形槽中，沿着方形槽的倾斜方向向下滚动，对于经计算机检测无缺陷的小球，PLC控制往复驱动机构不动作，无缺陷小球从分料导柱中的方形通孔中通过；对于计算机检测有缺陷的小球，当小球沿着剔料板方形槽倾斜下滚时，PLC控制往复驱动机构向上动作，则方形槽中的分料导柱向上运动，分料导柱的向下通槽与方形槽相通，有缺陷的小球滚入向下通槽的空位处，掉入废品收集盒内。本技术的有益效果(I)现有技术未公开钢球检测后的自动分流方法和装置，本技术新给出了阵列排布球体选择性自动剔除和下料方法。(2)对比现有技术逐个分流受检后的有缺陷和无缺陷钢球，本技术能同时自动剔除同批次受检小球中的所有缺陷球体、能同时卸除所有无缺陷体球。(3)现有技术只适应于一般尺寸钢球的表面缺陷检测，本技术适应于任何材质球体、特别适应于3mm以下小球体的选择性自动剔除和下料。(4)现有技术检测小球表面缺陷需要借助煤油为工作介质，并将小球放在煤油中，对小球自身存在一定程度的污损，以及产生对小球表面进行清洗的后续程序和需要经常更换煤油介质，增加流程步骤和成本。本技术无需借助煤油为工作介质，节省了程序，降低了成本。附图说明图I是球体在检测时的位置分布和装置结构示意图；图2是图I中A-A部分的剖面图；图3是图I中B-B部分的剖面图；图4是一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置的结构示意图；图5是图4中C-C部分的剖面图；图6是图4中D-D部分的剖面图；图7是分料导柱示意图；·图8是图7中E-E部分的剖面图；图9是图7中F-F部分的剖面图；图中不出1—上型板，2—下型板，3—型座,4一第二往复驱动机构，5—被测小球，6一接料板，7一剔料板，8一分料导柱，9一第一往复驱动机构，10一支承座。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1、2、3所示球体在检测时的位置分布和装置结构示意图，在检测位置时被测小球5分布在由上型板I阵列通孔与下型板2纵惯通槽组成的分隔空间。上型板I固定在型座3上，上型板I下表面有两列纵惯通槽，下型板2上表面对应有两列纵惯通榫，并有多个通孔，下型板2置于型座3上，下型板2与上型板I槽榫配合，在第二往复驱动机构4的驱动下，可使下型板2纵向滑动。第二往复驱动机构4可以以气或电、磁、液为动力。如图5所示，一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置包括接料板6、剔料板7、分料导柱8、第一往复驱动机构9、支承座10、可编程逻辑控制器及计算机，所述接料板6与剔料板7连接固定，分料导柱8安装在剔料板7上，能够断开或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于列阵排布球体的选择性剔除及下料装置，其特征在于，包括接料板、剔料板、分料导柱、第一往复驱动机构、支承座、可编程逻辑控制器及计算机，所述接料板与剔料板连接固定，分料导柱安装在剔料板上，剔料板安装在支承座上，第一往复驱动机构与分料导柱固定在一起，可编程逻辑控制器分别与第一往复驱动机构和计算机连接；所述接料板开有斜槽，且斜槽与阵列排布球体中的列是一一对应的，每列斜槽末端开有圆形通孔；所述剔料板上开有方形槽，方形槽通过圆形通孔与接料板的斜槽相通，所述方形槽的中下部开有圆形通孔，分料导柱安装在方形槽的圆形通孔内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：全燕鸣，柯志勇，姜长城，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：