本实用新型专利技术公开了一种害虫计数装置,涉及自动计数技术领域。所述害虫计数装置包括:电网、诱捕器、光电传感器单元和控制器;电网设置在所述害虫计数装置的上部,用于通过电击杀死害虫;诱捕器设置在所述电网的下方,用于吸引害虫并将害虫尸体引导至所述光电传感器单元;光电传感器单元设置在所述诱捕器的下方,用于感应害虫尸体下落时的信号,并将所述信号发送给所述控制器;所述控制器连接所述光电传感器单元,用于控制所述光电传感器单元作业,并根据所述信号统计被杀死害虫的数量。所述害虫计数装置,实现了对害虫数量的自动计数和统计,实现了对预定区域虫害情况的有效监控和预测,克服了人工监控难度大、准确度低的问题。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动计数
,特别涉及一种害虫计数装置。
技术介绍
田间作物病虫害的预测与保护关键在于有效地对害虫进行预测。但是,由于田间害虫分布的不均匀,尤其是飞行类的昆虫,无法人工对其进行预测计数,更难以准确的计数。当前对田间害虫的预测存在两方面的问题一方面,田间害虫很难人工用肉眼对其进行计数,更难以实现对害虫的分类识别。另一方面,对害虫的人工预测只能局部的进行,难以实现对整个田间区域的准确预测。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是如何提供一种害虫计数装置,以便方便快捷地对相应监控点的害虫进行自动化计数。( 二 )技术方案为解决上述技术问题,本技术提供一种害虫计数装置,其包括电网、诱捕器、光电传感器单元和控制器;所述电网设置在所述害虫计数装置的上部,用于通过电击杀死害虫;所述诱捕器设置在所述电网的下方,用于吸引害虫并将害虫尸体引导至所述光电传感器单元;所述光电传感器单元设置在所述诱捕器的下方,用于感应害虫尸体下落时的信号,并将所述信号发送给所述控制器;所述控制器连接所述光电传感器单元,用于控制所述光电传感器单元作业,并根据所述信号统计被杀死害虫的数量。优选地,所述光电传感器单元包括第一组光电传感器和第二组光电传感器;所述第一组光电传感器设置在所述第二组光电传感器的上方;所述第一组光电传感器中的两个光电传感器正交设置;所述第二组光电传感器中的两个光电传感器正交设置。优选地,所述害虫计数装置还包括载物台;所述载物台设置在所述光电传感器单元的下方,用于暂存害虫尸体。优选地,所述诱捕器通过引导管连通所述载物台;所述光电传感器单元设置在所述引导管的管壁上。优选地,所述害虫计数装置还包括回收器;所述回收器设置在所述载物台的下方,用于回收处理害虫尸体。优选地,所述载物台的下部设置有用于选择连通或者隔离所述载物台与所述回收器的底盖。优选地,所述害虫计数装置还包括与所述控制器相连接的步进电机;所述步进电机设置在所述载物台内部,用于在所述控制器的控制下驱动所述底盖开启或者关闭。优选地,所述害虫计数装置还包括与所述控制器相连接的光敏电阻LED ;所述光敏电阻LED设置在所述载物台的内壁上,用于感知所述载物台内部的亮度,并在所述控制器的控制下使所述载物台内部保持恒定的亮度。优选地,所述害虫计数装置还包括与所述控制器相连接的通信单元;所述通信单元用于实现所述控制器与终端设备之间的信息交互。优选地,所述害虫计数装置还包括固定架;所述固定架用于将所述电网固定架设在所述诱捕器的上方。(三)有益效果所述害虫计数装置,通过设置光电传感器单元和控制器,实现对害虫数量的自动计数和统计;通过同时设置多个所述害虫计数装置,并通过终端设备对统计数据进行汇总处理,可以实现对预定区域虫害情况的有效监控和预测,避免了人工监控难度大、准确度低的问题。附图说明图I是本技术实施例所述害虫计数装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。图I是本技术实施例所述害虫计数装置的结构示意图,如图I所示,所述害虫计数装置包括固定架100、电网200、诱捕器300、引导管400、光电传感器单元500、载物台600、控制器700、通信单元800和回收器900。所述载物台600的下部设置有底盖601和步进电机602,内部设置有光敏电阻LED (Light Emitting Diode,发光二极管)603。所述固定架100的下部固定在所述诱捕器300上,上部连接所述电网200,用于将所述电网200架设在所述诱捕器300的正上方。所述电网200呈V字型,带电电压为120V,表面涂设有诱捕剂,主要用于通过电击杀死害虫,也用于吸引害虫。所述诱捕器300呈漏斗状,下部连通所述引导管400,表面涂设有诱捕剂,主要用于吸引害虫,并将害虫尸体引导至所述引导管400。所述引导管400的下部伸入至所述载物台600的内部,主要用于引导害虫尸体按照预定路径下落,便于计数。所述光电传感器单元500包括第一组光电传感器和第二组光电传感器。所述第一组光电传感器设置在所述第二组光电传感器的上方。所述第一组光电传感器中的两个光电传感器正交设置在所述引导管400的管壁上;所述第二组光电传感器中的两个光电传感器也正交设置在所述引导管400的管壁上。具体地,所述光电传感器单元500中的每个光电传感器的第一端伸入至所述引导管400的内部,第二端位于所述引导管400的外部。所述第一组光电传感器和第二组光电传感器用于分别感应害虫尸体下落时的信号,并将所述信号发送给所述控制器700。害虫尸体在下落经过光电传感器时,会造成光电传感器电压的变化,利用这一性质,所述控制器700的外围电路中对电压变化信号进行滤波、放大、A/D (模/数)装换后送入所述控制器700,所述控制器700进行中断操作,实现对落入害虫的计数。所述控制器700通过对所述第一组光电传感器和第二组光电传感器发送的信号进行或运算,对被杀死害虫的数量进行计数。举例来说,假设所述第一组光电传感器感应到了害虫下落,所述第二组电传感器未感应到害虫下落,按照或运算规则,所述控制器700认为感应到了一个害虫尸体;假设所述第一组光电传感器和所述第二组光电传感器都感应到害虫下落,按照或运算规则,所述控制器700也认为感应到了一个害虫尸体,不会认为感应到了两个害虫尸体。通过同时设置两组光电传感器,可以有效防止害虫尸体被漏感应,保证计数的准确性。所述控制器700还通过对RTC(Real-Time Clock,实时时钟芯片)时间的记录,能够统计出单位时间内害虫尸体的数量。所述载物台600为矮圆桶状,主要用于暂存害虫尸体。其下部与所述引导管400正对的位置处开设有与所述引导管400的管径相近的底盖601,在所述载物台600的下部还设置有步进电机602,在所述载物台600的内壁上设置有所述光敏电阻LED 603。所述步进电机602和所述光敏电阻LED 603均电连接所述控制器700。·所述步进电机602用于在所述控制器700的控制下驱动所述底盖601开启或者关闭,当所述底盖601开启时,所述载物台600与所述回收器900连通,所述载物台600中暂存的害虫尸体落入所述回收器900内部;当所述底盖601关闭时,所述载物台600与所述回收器900隔离,所述载物台600暂存害虫尸体。所述载物台600的底部还设置有刷子(图中未示出),所述步进电机602在驱动所述底盖601开启同时,还驱动所述刷子对所述载物台600的底部进行清扫,从而保证所述载物台600中暂存的害虫均被转移至所述回收器900中。所述光敏电阻LED 603,用于感知所述载物台600内部的亮度,并在所述控制器700通过其IO (输入输出)口的控制下使所述载物台600内部保持恒定的亮度。这样,一方面便于人工在夜间查看昆虫的数量及为后续对害虫的图像处理做准备;另一方面可以在夜间吸引害虫。所述控制器700采用单片机,设置在所述回收器上,主要用于控制所述光电传感器单元500、所述步进电机602、所述光敏电阻LED603和所述通信单元800作业,以及根据所述光电传感器单元5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种害虫计数装置,其特征在于,包括:电网、诱捕器、光电传感器单元和控制器;所述电网设置在所述害虫计数装置的上部,用于通过电击杀死害虫;所述诱捕器设置在所述电网的下方,用于吸引害虫并将害虫尸体引导至所述光电传感器单元;所述光电传感器单元设置在所述诱捕器的下方,用于感应害虫尸体下落时的信号,并将所述信号发送给所述控制器;所述控制器连接所述光电传感器单元,用于控制所述光电传感器单元作业,并根据所述信号统计被杀死害虫的数量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杜晓伟,陈梅香,周超,李文勇,赵丽,
申请(专利权)人:北京农业信息技术研究中心,
类型:实用新型
国别省市:
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