一种驾驶辅助装置，其具备：存储单元(210)，其将本车辆的多个过去的驾驶状况中的每一个作为多个驾驶状况因子的组而进行存储，并对应于多个过去的驾驶状况中的每一个，而存储过去的驾驶状况中的表示驾驶员的行动特性的行动特性值、和表示过去的驾驶状况发生的频率的驾驶状况发生频率，并且，对应于多个驾驶状况因子中的每一个，而存储表示驾驶状况因子带给行动特性的影响的大小的因子影响值、和表示驾驶状况因子发生变化的频率的因子变化频率；推断单元(220)，其根据多个过去的驾驶状况、行动特性值、驾驶状况发生频率、因子影响值及因子变化频率，而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断；实施单元(230)，其根据所推断出的该驾驶行动而实施驾驶辅助。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及实施对车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置的
技术介绍
作为此类的驾驶辅助装置，已知一种根据所存储的过去的车辆状态(换言之，过去的车辆的驾驶状况)而实施驾驶辅助的装置(例如，参照专利文件I)。例如在专利文件I中，公开了如下的技术，即，根据车辆的当前位置、车辆前方的转弯信息以及当前的车辆状态而对通过车辆前方的转弯时的车辆状态进行推断，且根据所存储的过去的通过转弯时的车辆状态而对驾驶员在通过转弯时允许的车辆状态进行推断，从而根据通过车辆前方转弯时的推断车辆状态和驾驶员在通过转弯时允许的车辆状态来判断是否实施转弯时的驾驶辅助。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2008 - 74231号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在如上文所述这种根据过去的车辆状态而实施驾驶辅助的驾驶辅助装置中，例如，当欲根据过去的车辆状态而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，并根据推断出的该驾驶行动而实施驾驶辅助时，由于例如在过去的车辆状态中含有特殊的车辆状态，因而存在可能导致对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断的推断精度降低等的技术性问题。本专利技术是鉴于例如上述的问题点而完成的，其课题在于，提供一种能够高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，从而能够适当地实施驾驶辅助的驾驶辅助装置。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术的驾驶辅助装置为，被搭载在本车辆上，并实施对该本车辆的驾驶员的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备存储单元，其将所述本车辆的多个过去的驾驶状况中的每一个作为多个驾驶状况因子的组而进行存储，并对应于多个所述过去的驾驶状况中的每一个，而存储所述过去的驾驶状况中的表示所述驾驶员的行动特性的行动特性值、和表示所述过去的驾驶状况发生的频率的驾驶状况发生频率，并且，对应于多个所述驾驶状况因子中的每一个，而存储表示所述驾驶状况因子带给所述行动特性的影响的大小的因子影响值、和表示所述驾驶状况因子发生变化的频率的因子变化频率；推断单元，其根据多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率，而对所述驾驶员的将来的驾驶行动进行推断；实施单元，其根据所推断出的该驾驶行动而实施所述驾驶辅助。根据本专利技术的驾驶辅助装置，在其动作时，每隔预定期间或者根据驾驶员(driver)的指示，本车辆的当前的驾驶状况作为过去的驾驶状况而被存储单元存储在存储目的地中，所述存储目的地例如为，被搭载在本车辆上的车载数据库、或被设置在与本车辆不同的地点处的远程数据库等。存储单元将过去的驾驶状况作为例如限制速度、路面状况、信号灯颜色等的多个驾驶状况因子的组而进行存储。而且，存储单元对应于过去的驾驶状况而存储行动特性值以及驾驶状况发生频率。行动特性值为，过去的驾驶状况中的表示驾驶员的行动特性(例如，具有实施使本车辆加速的动作的倾向的特性、或实施使本车辆右拐的动作的特性等)的值。驾驶状况发生频率为，表示过去的驾驶状况发生的频率(换言之，遭遇到该过去的驾驶状况的次数)的值，也可以为包括该过去的驾驶状况所发生的日期等在内的值。除此之外，存储单元对应于驾驶状况因子而存储因子影响值以及因子变化频率。因子影响值为，表示驾驶状况因子带给驾驶员的行动特性的影响的大小的值，并能够根据在驾驶状况因子发生变化时驾驶员的行动如何变化来决定。例如，由于在作为驾驶状况因子的信号灯颜色从红灯变化为绿灯时驾驶员实施使本车辆从停止状态起进行加速的动作，因此对应于作为驾驶状况因子的信号灯颜色的因子影响值可以设定得相对较高。因子变化频率为，表示驾驶状况因子发生变化的频率(换言之，遭遇到驾驶状况因子的变化的次数)的值，也可以为包括驾驶状况因子发生变化的日期等在内的值。 推断单元根据通过存储单元而被存储的多个过去的驾驶状况、行动特性值、驾驶状况发生频率、因子影响值以及因子变化频率，而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断。由此，例如，除了多个过去的驾驶状况中驾驶状况发生频率较低的特殊的驾驶状况(例如，由于存在停止车辆而发生的驾驶状态、或者由于行人的突然出现而发生的驾驶状态等)以外，由于对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断等能够考虑到驾驶状况发生频率、因子影响值以及因子变化频率而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，因此能够高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断。实施单元根据由推断单元所推断出的驾驶行动来实施驾驶辅助。由此，能够实施适合于驾驶员的将来的驾驶行动的驾驶辅助。如以上所进行的说明，通过本专利技术的驾驶辅助装置，能够根据多个过去的驾驶状况、行动特性值、驾驶状况发生频率、因子影响值以及因子变化频率，而高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，从而能够适当地实施驾驶辅助。在本专利技术的驾驶辅助装置的一个方式中，作为对多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率进行存储的存储目的地，所述存储单元具有被搭载在所述本车辆上的车载数据库、以及被设置在与所述本车辆不同的地点处的远程数据库。根据该方式，能够将多个过去的驾驶状况分散到车载数据库以及远程数据库中进行存储。例如，通过将驾驶状况发生频率较高的过去的驾驶状况存储在车载数据库中，并将驾驶状况发生频率较低的过去的驾驶状况存储在远程数据库中，从而推断单元能够迅速地参考驾驶状况发生频率较高的过去的驾驶状况(即，能够缩短推断单元访问驾驶状况发生频率较高的过去的驾驶状况所需要的访问时间)，且能够避免由于被存储在车载数据库中的信息过多而导致无法追加过去的驾驶状况的情况。在上述的存储单元具有车载数据库以及远程数据库的方式中，还可以具备信息移动单元，所述信息移动单元在被存储于所述车载数据库中的多个所述过去的驾驶状况、所述行动特性值、所述驾驶状况发生频率、所述因子影响值以及所述因子变化频率所涉及的信息量在预定的基准信息量以上时，将被存储在所述车载数据库中的多个所述过去的驾驶状况中、所述驾驶状况发生频率低于预定的第一基准频率的过去的驾驶状况移动至所述远程数据库中。在此情况下，能够通过信息移动单元而将多个过去的驾驶状况切实地分散到车载数据库以及远程数据库中进行存储。在本专利技术的驾驶辅助装置的其他方式中，多个所述驾驶状况因子中的一个驾驶状况因子为，从在所述本车辆的周边行驶的其他车辆接收到的、表示该其他车辆的将来的驾驶行动的其他车辆因子，所述驾驶辅助装置还具备其他车辆信赖度设定单元，所述其他车辆信赖度设定单元根据在所述其他车辆中是否实施了对所述其他车辆的驾驶员的驾驶辅助，而对表示该其他车辆因子的可信性的信赖度进行设定。根据该方式，例如，推断单元能够根据通过其他车辆信赖度单元而被设定的信赖度，来对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，从而能够更加高精度地对驾驶员的将来的行动进行推断。即，例如，通过除去包括信赖度低于预定的基准信赖度的其他车辆因子在内的过去的驾驶状况，并根据包括信赖度高于预定的基准信赖度的其他车辆因子在内的过去的·驾驶状况而对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断，从而能够更加高精度地对驾驶员的将来的驾驶行动进行推断。在本专利技术的驾驶辅助装置的其他方式中，所述推断单元在根据多个所述过去的驾驶状况中、所述驾驶状况发生频率低于预定的第二基准频率的一个过去的驾驶状况，而对所述驾驶行动进行推断时，根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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