用于确定图像调整参数的方法和相机技术

本发明专利技术涉及一种用于确定图像调整参数的方法和相机。该方法包括：接收代表图像视图的多个图像；从所述多个图像中检测特定事件类型的事件；针对特定事件类型的每个事件，识别图像视图内所述特定类型的事件所在的位置；确定经识别的位置中的每个位置的存在值，存在值形成为反映特定事件类型的事件在所述经识别的位置中的一个位置上出现的次数；以及根据来自图像视图内的调整位置的数据，确定图像调整参数，其中调整位置是根据图像视图内的多个位置中每个位置的存在值确定。

【技术实现步骤摘要】
用于确定图像调整参数的方法和相机
本专利技术涉及用于确定图像调整参数的方法。本专利技术还涉及用于拍摄代表图像视图的多个图像以及用于确定图像调整参数的相机和相机系统。
技术介绍
为了监控建筑物、道路、商店等，经常使用相机。尤其是使用相机来监控场景，以便检测和/或跟踪呈运动的存在形式和/或呈特定类型的目标（例如人、车、面部、车牌等）的存在形式的事件。根据相机监控的事件的类型，对相机的相机设置和/或由相机获取的图像数据的处理进行调整，以便最佳地拍摄待监控的该类型事件。例如，根据US2008/0043112，只要在所拍摄的图像中没有运动，就使用长的曝光时间。当检测到运动时，发生曝光时间向较短曝光时间的切换。上述只是为了最佳地拍摄待监控的该类型事件的相机设置调整的一个示例。然而，仍需要在如何调整相机设置和/或图像数据处理设置方面的更多改进，以便获得特定监控场所的优化图像质量。
技术实现思路
鉴于上文，本专利技术的目的是能够在确定图像调整参数（例如相机的设置和/或由相机获取的图像数据的处理）方面做出改进，以便获得特定监控场所的优化图像质量。为了实现这个目的以及将从下面的描述中变得显而易见的附加目的，本专利技术提供根据权利要求1的用于确定图像调整参数的方法以及根据权利要求10的被设置用于拍摄代表图像视图的多个图像的以及被设置用于确定图像调整参数的相机。本专利技术的更多实施例在从属权利要求中公开。具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种用于确定图像调整参数的方法。所述方法包括：接收代表图像视图的多个图像；从所述多个图像中检测特定事件类型的事件；针对特定事件类型的每个事件，识别所述图像视图内所述特定类型的事件存在的位置；确定所述经识别的位置中的每个位置的存在值，存在值形成为反映所述特定事件类型的事件在所述经识别的位置中的一个位置出现的次数；以及根据来自所述图像视图内的调整位置的数据确定图像调整参数，其中所述调整位置是根据所述图像视图内多个位置中的每个位置的存在值来确定。在本申请的上下文中，术语“图像调整参数”应当理解为相机设置、图像处理设置或者为二者的结合。作为非限定示例，作为相机设置的图像调整参数可以是与相机的焦距、曝光时间、增益、光圈或景深变化有关的参数。作为非限定示例，作为图像处理设置的图像调整参数可以是改变色彩设计、信噪比或对比度的参数。在本申请的上下文中，术语“事件”应当理解为运动的存在或理解为特定类型的目标（例如人、车、面部、车牌等）的存在。因此，术语“事件”的解释不依赖于本专利技术的状况和实现。术语“事件”可反映图像内的变化或者其可为静态目标的存在。通常，用于表示事件的数据是来自运动检测算法（运动检测器）和/或目标跟踪算法（目标跟踪器）的输出数据。所述运动检测算法或所述运动检测器通常用于识别呈运动的存在形式的事件。所述目标跟踪算法或所述目标跟踪器通常用于识别具有特定外观或形状的事件，例如人、车、面部、车牌等。事件通常被分类为特定类型的事件，例如运动的存在或特定类型的目标（比如人、车、面部或车牌等）的存在。在本申请的上下文中，术语“存在值（presencevalue）”应当理解为，反映在所述多个图像内的所有事件中被确定为在所述图像视图内的特定位置存在的事件的出现次数。在本申请的上下文中，术语“位置”应当理解为被设置为拍摄所述多个图像的相机的图像视图内的位置。所述位置可以表示为图像视图内的坐标，例如利用像素坐标系，但是也可以使用其它表示。根据所述图像视图内每个位置的大小以及事件的范围，所述事件可覆盖不止一个位置，因此在一个实施例中，所确定的特定类型事件的存在可导致在不止一个位置的存在。所述经确定的位置中的每个位置的存在值可以在3D直方图或频率图中表示。因此，与3D直方图或频率图中的位置对应的每个格包含表示特定类型的事件在该特定位置出现多少次的值。可替代地，所述存在值可以表示为数学表达式，例如等于多项式的平面，其中每个位置的所述存在值为该多项式在该特定位置的值。因此，所述经确定的位置中的每个位置的存在值表示特定类型的事件通常出现的位置，还表示特定类型的事件通常不出现的位置。这将通过下面的示例进一步进行说明。如果所述特定类型的事件表示运动的存在以及如果获取所述图像数据的相机正在监控住宅区附近的小商店，那么显示最高存在值的位置通常会是到收银员和/或某一货架的队列，在这里经常检测到人的移动。据此，实现一种确定图像调整参数的方法，特别地，实现一种有利于改进图像内最需要图像质量改进之处的图像质量的方法。例如，通过遮住由相机监控的场景的静态部分（即特定事件类型的事件的出现次数低的部分），例如没有运动存在，可以以更好的和更优化的方法拍摄和/或处理图像的感兴趣部分，从而获得场景的最感兴趣部分的改进的图像质量。例如，通过确定所述经确定的位置中的每个位置的存在值，改变用于获取所述图像数据的相机的光圈设置是可能的，使得相机聚焦在场景的具有最高的特定类型事件出现概率的那部分上。依据这一点，具有低存在值的位置将被视为较不相关，而具有高存在值的位置将被视为相关。当图像中的动态变化要求进行优化选择时，这些相关位置将是优化的焦点。这将在具有最高存在值的位置上导致提高的图像质量。通过优化场景的最感兴趣位置的图像质量，并不需要以相同方式处理所有图像数据。这可以例如节省处理器容量和/或节省带宽。此外，所使用的处理器功率越小，可能产生越少的热量。确定所述经识别的位置的存在值的步骤可包括：提供所述经识别的位置中的每个位置的当前存在值；以及对所述经识别的位置中的每个位置的当前存在值和反映被检测的所述特定事件类型的事件在所述经识别的位置进一步出现的次数的新的存在值进行集合。所述调整位置可被确定为所述图像视图中具有高于阈值的存在值的一个或多个位置。因此，可以针对所述图像视图的被视为相关的位置，对图像数据的处理和/或用于拍摄将来的图像的相机的相机设置进行优化。这一方面的一个非限定实施是仅处理由相机监控的场景的被视为相关的位置，而保留较不相关的部分为原始形式。这节省了实现该方法的系统中的处理。所述特定事件类型的事件的所述位置可以由所述图像视图内的像素坐标表示。然而，应当理解，事件可覆盖所述图像视图中的不止一个像素，或者可替代地，针对特定类型的每个事件可以确定一个以上的位置。所述图像数据可由具有摇拍能力和/或俯仰能力的相机获取。如果这样，所述特定事件类型的事件的所述位置可以由所述多个图像中的一个图像内的像素坐标连同所述相机的当前摇拍/俯仰设置一起表示。由于摇拍/俯仰相机移动，所以所述相机的摇拍/俯仰设置有助于识别由所述相机监控的所述图像视图内事件出现的位置。因此，可以确定由摇拍/俯仰相机监控的所述图像视图内所有位置的存在值。所述方法可进一步包括通过利用所述图像调整参数调整图像数据的处理。该调整通常会影响由相机待获取的将来的图像数据的处理或者已经记录的图像的处理。可被调整的图像处理参数的一些示例可以是改变色彩设计、信噪比、对比度等的参数。所述图像数据可以由相机获取。如果这样，所述方法可进一步包括通过利用所述图像调整参数调整所述相机的相机设置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种相机，所述相机被设置用于获取与代表图像视图的多个图像对应的图像数据以及用于确定图像调整参数。所述相机包括：事件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定图像视图中的在确定诸如相机设置和/或图像处理设置之类的图像调整参数时待使用的一部分的方法，包括：接收（100）代表图像视图的多个图像，从所述多个图像中检测（102）特定事件类型的事件，特定事件类型的所述事件是运动的存在和/或具有特定外观的目标的存在，其特征在于，针对特定事件类型的每个事件，识别（104）由所述图像视图内的特定类型的所述事件所在的像素坐标表示的位置；确定（106）经识别的位置中的每个位置的存在值，存在值形成为反映所述特定事件类型的事件在所述经识别的位置中的一个位置出现的次数；以及确定所述图像视图中的所述一部分为所述图像视图内的经识别的位置中具有高于阈值的存在值的一个或多个位置。

【技术特征摘要】
2011.07.19 EP 11174491.81.一种用于确定图像视图中的在确定相机的图像调整参数时待使用的一部分的方法，所述图像调整参数为相机设置和/或图像处理设置，所述方法包括：接收(100)代表由所述相机监控的图像视图的呈视频序列形式的多个图像，从所述多个图像中检测(102)特定事件类型的事件，特定事件类型的所述事件是运动的存在和/或具有特定外观的目标的存在，其特征在于，针对特定事件类型的每个事件，识别(104)所述图像视图内特定类型的所述事件所在的位置，其中在静止相机的情况下，所述图像视图内的所述位置由包括所述事件的图像中的像素坐标表示，而在具有摇拍能力和/或俯仰能力的相机的情况下，所述图像视图内的所述位置由所述多个图像中一个图像内的像素坐标连同所述相机的摇拍/俯仰设置一起表示；确定(106)经识别的位置中的每个位置的存在值，存在值形成为反映所述特定事件类型的事件在所述经识别的位置中的一个位置出现的次数；以及确定所述图像视图中的所述一部分为所述图像视图内的经识别的位置中具有高于阈值的存在值的一个或多个位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述经识别的位置的存在值的步骤(106)包括：提供所述经识别的位置中的每个位置的当前存在值，以及对所述经识别的位置中的每个位置的所述当前存在值和反映被检测的特定事件类型的事件在所述经识别的位置进一步出现的次数的新的存在值进行集合。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，进一步包括利用所述图像调整参数对图像数据的处理进行调整(110b)。4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述多个图像数据由相机获取，并且其中所述方法进一步包括利用所述图像调整参数对所述相机的相机设置进行调整(110a)。5.一种相机(1)，所述相机(1)被设置用于拍摄代表由所述相机监控的图像视图的呈视频序列形式的多个图像以及用于确定所述图像视图中的在确定图像调整参数时待使用的一部分，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩·坎纳马克，安德里亚·尼尔森，古斯塔·特雷夫，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：