本发明专利技术是一种控制变速箱，特别涉及一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱。箱体中设有变量泵驱动机构、前进档传动机构、倒档传动机构、快速档传动机构和输出传动机构，变量泵驱动机构分别与前进档传动机构和倒档传动机构相啮合传动，前进档传动机构与倒档传动机构相啮合传动，倒档传动机构与快速档传动机构相啮合传动，快速档传动机构与输出传动机构相啮合传动，变量泵驱动机构位于箱体中的上端，前进档传动机构、倒档传动机构和快速档传动机构分别位于箱体中的中端，输出传动机构位于箱体的下端。多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱结构先进合理，空耗功率小，传动效率高，能配套高速发动机，实现动力连续换档。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种控制变速箱，特别涉及一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱。
技术介绍
现有技术中的具有多档位的装载机和平地机等工程机械车辆，基本上采用液力变矩器加固定轴结构的变速箱，各组离合器通过滚注轴承支撑在固定轴上。这种结构型式的变速箱普遍存在以下问题一是固定轴结构的离合器只能使用直齿传动齿轮，工作噪 音大；二是滚柱轴承工作转速高，不适应高速发动机配套要求；三是湿式离合器摩擦片相对转速高，发热空耗功率大，需要配备大的散热器，变速箱的传递效率低。中国专利201120452230. 3，公开了一种液力变矩器传动箱高负载输出轴结构，其包括左端输出法兰等元件，左端输出法兰靠内孔锥度过盈装于输出轴的左端锥度外圆上；第一轴承座与第一端盖通过螺栓、弹簧垫圈刚性连接；第二挡油圈的内孔装于输出轴的外圆上；第一圆锥滚子轴承的外圈与第一轴承座的内孔配合，第一圆锥滚子轴承的内孔与输出轴的外圆配合；内垫圈、第二垫圈都装于输出轴的外圆；圆螺母、止动垫圈、第一轴承调整圈、联合齿套、第一挡油圈、圆柱滚子轴承、第一垫圈、第二轴承调整圈装于输出轴上；第二圆锥滚子轴承通过其外圈装于第一齿轮的孔中，第二圆锥滚子轴承的内圈与输出轴过盈配合。此结构相对复杂，而且配套精度低，同时使用效果一般。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，传动结构合理，能够提高传动效率，降低使用噪音，实现与高速发动机匹配的多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱，包括箱体，所述的箱体中设有变量泵驱动机构、前进档传动机构、倒档传动机构、快速档传动机构和输出传动机构，所述的变量泵驱动机构分别与前进档传动机构和倒档传动机构相啮合传动，所述的前进档传动机构与倒档传动机构相啮合传动，所述的倒档传动机构与快速档传动机构相啮合传动，所述的快速档传动机构与输出传动机构相啮合传动，所述的变量泵驱动机构位于箱体中的上端，所述的前进档传动机构、倒档传动机构和快速档传动机构分别位于箱体中的中端，所述的输出传动机构位于箱体的下端，所述的变量泵驱动机构包括变量泵驱动轴、变量泵壳体、变量泵座和液力变矩器，所述的变量泵座上设有变量泵壳体，所述的变量泵壳体通过变量泵齿轮与变量泵驱动轴相啮合，所述的变量泵齿轮与变量泵驱动轴相套接，所述的变量泵驱动轴的头部设有液力变矩器，所述的液力变矩器与变量泵座相固定，所述的变量泵壳体中设有圆柱输入斜齿轮；所述的前进档传动机构包括I档轴，所述的I档轴的头部套有前进档齿轮，所述的I档轴的尾部套有I档齿轮，所述的前进档齿轮与I档齿轮外套有前进档离合器齿轮，所述的前进档齿轮与前进档离合器齿轮间设有前进档离合器，所述的I档齿轮与前进档离合器齿轮间设有I档离合器，所述的I档轴中设有相间隔分布的I档油道和前进档油道，所述的I档轴的尾部外侧壁设有I档压力油分配器，所述的I档压力油分配器分别与I档油道和前进档油道相连通，所述的I档油道与I档离合器相连通，所述的前进档油道与前进档离合器相连通，所述的前进档齿轮与圆柱输入斜齿轮相啮合传动； 所述的倒档传动机构包括II档轴，所述的II档轴的头部套有倒档齿轮，所述的II档轴的尾部套有II档齿轮，所述的倒档齿轮与II档齿轮外套有倒档离合器齿轮，所述的倒档齿轮与倒档离合器齿轮间设有倒档离合器，所述的II档齿轮与倒档离合器齿轮间设有II档离合器，所述的II档轴中设有II档油道和倒档油道，所述的II档轴的尾部外侧壁设有II档压力油分配器，所述的II档压力油分配器分别与II档油道和倒档油道相连通，所述的II档油道与II档离合器相连通，所述的倒档油道与倒档离合器相连通，所述的倒档离合器齿轮与前进档离合器齿轮相啮合传动，所述的II档齿轮与I档齿轮相啮合传动； 所述的快速档传动机构包括快速档轴，所述的快速档轴的头部套有快速档齿轮，所述的快速档轴的尾部套有减速惰齿轮，所述的快速档齿轮与减速惰齿轮外套有快速档离合器齿轮，所述的快速档齿轮与快速档离合器齿轮间设有快速档离合器，所述的减速惰齿轮与快速档离合器齿轮间设有减速档离合器，所述的快速档轴中设有减速档油道和快速档油道，所述的快速档轴的尾部外侧壁设有快速档压力油分配器，所述的快速档压力油分配器分别与减速档油道和快速档油道相连通，所述的减速档油道与减速档离合器相连通，所述的快速档油道与快速档离合器相连通，所述的快速档离合器齿轮与倒档离合器齿轮相啮合传动，所述的减速惰齿轮与II档齿轮相啮合传动； 所述的输出传动机构包括输出轴，所述的输出轴的头部套有左输出联轴节，所述的输出轴的尾部套有右输出联轴节，所述的输出轴上套有输出齿轮，所述的输出齿轮与减速惰齿轮相哨合传动。作为优选,所述的变量泵壳体通过变量泵轴承与变量泵驱动轴相定位； 所述的I档齿轮与I档轴间设有滑动轴套； 所述的I档轴与箱体间、II档轴与箱体间、快速档轴与箱体间分别通过圆锥滚子轴承相定位，所述的I档轴与圆锥滚子轴承间、II档轴与圆锥滚子轴承间、快速档轴与圆锥滚子轴承间分别通过封油环相密封； 所述的前进档齿轮与I档轴间、倒档齿轮与II档轴间、II档齿轮与II档轴间、快速档齿轮与快速档轴间、减速惰齿轮与快速档轴间分别通过圆柱滚子轴承相定位。作为优选,所述的变量泵壳体设在箱体中,所述的变量泵座设在箱体的侧壁中；所述的输出轴的左端与箱体通过输出圆柱滚子轴承相定位，所述的输出轴的右端与箱体通过输出球轴承相定位，所述的左输出联轴节和右输出联轴节分别通过压板与输出轴相定位，所述的压板与输出轴通过输出螺栓相定位。作为优选，所述的箱体包括左箱体和右箱体，所述的左箱体和右箱体通过螺栓相固定。因此，本专利技术提供的多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱，结构先进合理，空耗功率小，传动效率高，能配套高速发动机，实现动力连续换档。附图说明图I是本专利技术的结构示意 图2是本专利技术中前进档传动机构的结构示意 图3是本专利技术中倒档传动机构的结构示意 图4是本专利技术中快速档传动机构的结构示意图。具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图I、图2、图3和图4所示，一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱，包括箱体1，所述的箱体中设有变量泵驱动机构、前进档传动机构、倒档传动机构、 快速档传动机构和输出传动机构，所述的变量泵驱动机构分别与前进档传动机构和倒档传动机构相啮合传动，所述的前进档传动机构与倒档传动机构相啮合传动，所述的倒档传动机构与快速档传动机构相哨合传动，所述的快速档传动机构与输出传动机构相哨合传动，所述的变量泵驱动机构位于箱体I中的上端，所述的前进档传动机构、倒档传动机构和快速档传动机构分别位于箱体I中的中端，所述的输出传动机构位于箱体I的下端，所述的变量泵驱动机构包括变量泵驱动轴2、变量泵壳体3、变量泵座4和液力变矩器5，所述的变量泵座4上设有变量泵壳体3，所述的变量泵壳体3通过变量泵齿轮6与变量泵驱动轴2相啮合，所述的变量泵齿轮6与变量泵驱动轴2相套接，所述的变量泵驱动轴2的头部设有液力变矩器5，所述的液力变矩器5与变量泵座4相固定，所述的变量泵壳体3中设有圆柱输入斜齿轮7 ;所述的前进档传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多档位多自由度的动轴式半自动控制变速箱，其特征在于：包括箱体(1)，所述的箱体中设有变量泵驱动机构、前进档传动机构、倒档传动机构、快速档传动机构和输出传动机构，所述的变量泵驱动机构分别与前进档传动机构和倒档传动机构相啮合传动，所述的前进档传动机构与倒档传动机构相啮合传动，所述的倒档传动机构与快速档传动机构相啮合传动，所述的快速档传动机构与输出传动机构相啮合传动，所述的变量泵驱动机构位于箱体(1)中的上端，所述的前进档传动机构、倒档传动机构和快速档传动机构分别位于箱体(1)中的中端，所述的输出传动机构位于箱体(1)的下端，所述的变量泵驱动机构包括变量泵驱动轴(2)、变量泵壳体(3)、变量泵座(4)和液力变矩器(5)，所述的变量泵座(4)上设有变量泵壳体(3)，所述的变量泵壳体(3)通过变量泵齿轮(6)与变量泵驱动轴(2)相啮合，所述的变量泵齿轮(6)与变量泵驱动轴(2)相套接，所述的变量泵驱动轴(2)的头部设有液力变矩器(5)，所述的液力变矩器(5)与变量泵座(4)相固定，所述的变量泵壳体(3)中设有圆柱输入斜齿轮(7)；所述的前进档传动机构包括Ⅰ档轴(8)，所述的Ⅰ档轴(8)的头部套有前进档齿轮(9)，所述的Ⅰ档轴(8)的尾部套有Ⅰ档齿轮(10)，所述的前进档齿轮(9)与Ⅰ档齿轮(10)外套有前进档离合器齿轮(11)，所述的前进档齿轮(9)与前进档离合器齿轮(11)间设有前进档离合器(12)，所述的Ⅰ档齿轮(10)与前进档离合器齿轮(11)间设有Ⅰ档离合器(13)，所述的Ⅰ档轴(8)中设有相间隔分布的Ⅰ档油道(14)和前进档油道(15)，所述的Ⅰ档轴(8)的尾部外侧壁设有Ⅰ档压力油分配器(16)，所述的Ⅰ档压力油分配器(16)分别与Ⅰ档油道(14)和前进档油道(15)相连通，所述的Ⅰ档油道(14)与Ⅰ档离合器(13)相连通，所述的前进档油道(15)与前进档离合器(12)相连通，所述的前进档齿轮(9)与圆柱输入斜齿轮(7)相啮合传动；所述的倒档传动机构包括Ⅱ档轴(17)，所述的Ⅱ档轴(17)的头部套有倒档齿轮(18)，所述的Ⅱ档轴(17)的尾部套有Ⅱ档齿轮(19)，所述的倒档齿轮(18)与Ⅱ档齿轮(19)外套有倒档离合器齿轮(20)，所述的倒档齿轮(18)与倒档离合器齿轮(20)间设有倒档离合器(21)，所述的Ⅱ档齿轮(19)与倒档离合器齿轮(20)间设有Ⅱ档离合器(22)，所述的Ⅱ档轴(17)中设有Ⅱ档油道(23)和倒档油道(24)，所述的Ⅱ档轴(17)的尾部外侧壁设有Ⅱ档压力油分配器(25)，所述的Ⅱ档压力油分配器(25)分别与Ⅱ档油道(23)和倒档油道(24)相连通，所述的Ⅱ档油道(23)与Ⅱ档离合器(22)相连通，所述的倒档油道(24)与倒档离合器(21)相连通，所述的倒档离合器齿轮(20)与前进档离合器齿轮(11)相啮合传动，所述的Ⅱ档齿轮(19)与Ⅰ档齿轮(10)相啮合传动；所述的快速档传动机构包括快速档轴(26)，所述的快速档轴(26)的头部套有快速档齿轮(27)，所述的快速档轴(26)的尾部套有减速惰齿轮(28)，所述的快速档齿轮(27)与减速惰齿轮(28)外套有快速档离合器齿轮(29)，所述的快速档齿轮(27)与快速档离合器齿轮(29)间设有快速档离合器(30)，所述的减速惰齿轮(28)与快速档离合器齿轮(29)间设有减速档离合器(31)，所述的快速档轴(26)中设有减速档油道(32)和快速档油道(33)，所述的快速档轴(26)的尾部外侧壁设有快速档压力油分配器(34)，所述的快速档压力油分配器(34)分别与减速档油道(32)和快速档油道(33)相连通，所述的减速档油道(32)与减速档离合器(31)相连通，所述的快速档油道(33)与快速档离合器(30)相连通，所述的快速档离合器齿轮(29)与倒档离合器齿轮(20)相啮合传动，所述的减速惰齿轮(28)与Ⅱ档齿轮(19)相啮合传动；所述的输出传动机构包括输出轴(35)，所述的输出轴(35)的头部套有左输出联轴节(36)，所述的输出轴(35)的尾部套有右输出联轴节(37)，所述的输出轴(35)上套有输出齿轮(38)，所述的输出齿轮(38)与减速惰齿轮(28)相啮合传动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张如喜，郑国华，
申请(专利权)人：杭州发达齿轮箱集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。