本发明专利技术公开了一种C型钢自动堆垛设备及垛料装置。C型钢自动堆垛设备，包括机座20、X向输送机构30、第一Y向推移机构40和垛料机构。垛料机构包括Z向推移机构50和第二Y向推移机构60。通过Z向推移机构的倾斜面作用在第一C型钢使第一C型钢活动至呈倾斜状态，第二Y向推移机构作用在呈倾斜状态的第一C型钢（第一C型钢下侧缘受凹槽阻挡，无法平移），使第一C型钢翻转倒扣在第二C型钢上，实现自动化堆垛。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种C型钢自动堆垛设备及垛料装置。
技术介绍
C型钢是现有市场常用的一种产品，为节省包装成本、存储费用、运输费用，一般需将两块C型钢倒扣在一起以减少占用空间。现有技术中，C型钢剪切成型后，一般采用人工操作将两C型钢倒扣在一起，采用人工操作，存在有成本高、效率低、存安全隐患等不足。
技术实现思路
本专利技术提供了 C型钢自动堆垛设备及垛料装置，其克服了
技术介绍
中的人工堆垛C型钢所存在的不足。 本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之一是C型钢自动堆垛设备，包括机座20，设支撑台21，该支撑台21的台面设至少一沿X向的凹槽211 ；X向输送机构30，设在机座20，能沿X向输送C型钢10 ;第一 Y向推移机构40，设在机座20，能将X向输送机构30上的C型钢10推移至支撑台21上，以使两块C型钢10沿Y向并排位于支撑台21之中；及垛料机构，包括Z向推移机构50，设在机座20且设朝上的倾斜面51，该Z向推移机构50能使倾斜面51向上滑动，向上滑动的倾斜面51作用在一 C型钢10使该一 C型钢10活动至呈倾斜状态，且该一 C型钢10的对应另一 C型钢10的下侧缘位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移机构60，设在机座20，能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢10，使该一C型钢10翻转并倒扣在另一 C型钢10上。一较佳实施例之中还包括堆垛台70，能沿Z向滑动地装设在机座20且靠在支撑台21之远离X向输送机构30的一侧；第三Y向推移机构80，设在机座20或Z向推移机构50，能将支撑台21上的C型钢10推移至堆垛台70。一较佳实施例之中该第二 Y向推移机构60高于支撑台21的台面；该一 C型钢10的倾斜状态是指该一 C型钢10底面和水平之间的夹角为70-90度；该第二 Y向推移机构60，能作用在呈倾斜状态的C型钢10的底面上。一较佳实施例之中该Z向推移机构50对应支撑台21之靠近X向输送机构30的一侧。一较佳实施例之中该第一 Y向推移机构40包括一装设在机座20的第一 Y向动力器41和一连接第一 Y向动力器41的第一 Y向推座42 ;该X向输送机构30设在第一 Y向动力器41和支撑台21之间。一较佳实施例之中该支撑台21设多个沿X向间隔布置的通槽；该Z向推移机构50包括一装设在机座20的Z向动力器52和一连接Z向动力器52的Z向推座53，该Z向推座53具有多个沿X向间隔布置的推件，该推件能通过通槽，且该些推件上设上述的倾斜面51。一较佳实施例之中该第三Y向推移机构80包括一装设在Z向推座53的第三Y向动力器81和一连接第三Y向动力器81的第三Y向推座82，该第三Y向推座82具有多个沿X向间隔布置的推杆，该推杆能通过通槽。一较佳实施例之中该机座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，该X向输送机构30设在底座22 ;该第一固接架设在底座22之一侧，该第二固接架23位于底座之另一侧之上；该第一 Y向推移机构40设在第一固接架，该第二 Y向推移机构60设在第二固接架23。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案之二是 C型钢自动垛料装置，包括机座20，设支撑台21，该支撑台21的台面设至少一沿X向的凹槽211，且，两块C型钢10沿Y向并排位于支撑台21上；Z向推移机构50，设在机座20且设朝上的倾斜面51，该Z向推移机构50使倾斜面51向上滑动，向上滑动的倾斜面51作用在一 C型钢10使该一 C型钢10活动至呈倾斜状态，且该一 C型钢10的对应另一 C型钢10的下侧缘位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移机构60，设在机座20，能作用在呈倾斜状态的该一 C型钢10，使该一C型钢10翻转并倒扣在另一 C型钢10上。一较佳实施例之中该第二 Y向推移机构60高于支撑台21的台面。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点I、通过Z向推移机构的倾斜面作用在第一 C型钢使第一 C型钢活动至呈倾斜状态，第二 Y向推移机构沿Y向推动作用在呈倾斜状态的第一 C型钢(第一 C型钢下侧缘受凹槽阻挡，无法平移，带有翻转动作部分)，使第一 C型钢翻转倒扣在第二 C型钢上，实现自动化堆垛；2、第二 Y向推移机构高于支撑台的台面，使第二 Y向推移机构作用在第一 C型钢中上部，翻转力臂长，用力小；3、通过第三Y向推移机构将支撑台上的C型钢组推移至堆垛台，堆垛台排满后下降C型钢组高度，以能上下多层堆垛，且能将多组C型钢组平整紧密整齐堆垛在一起；4、该支撑台设多个沿X向间隔布置的通槽，该Z向推座具有多个沿X向间隔布置的推件，支撑稳定，翻转平稳。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图I绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备的主视示意图，此时第一 Y向推移机构推移C型钢，使两块C型钢沿Y向并排在支撑台上。图2绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之一，此时第一 Y向推移机构推移C型钢，使两块C型钢沿Y向并排在支撑台上。图3绘示了图2的A处放大示意图。图4绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之二，此时Z向推移机构推动第一 C型钢使第一 C型钢活动至呈倾斜状态。图5绘示了图4的B处放大示意图。图6绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之三，此时第二 Y向推移机构作用在呈倾斜状态的第一 C型钢。图7绘示了图6的C处放大示意图。图8绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备之去除垛料台的主视示意图之四，此时在第二 Y向推移机构推移作用下，第一 C型钢倒扣在第二 C型钢上。 图9绘示了图8的D处放大示意图。图10绘示了一较佳实施例的C型钢自动堆垛设备的主视示意图，此时第三Y向推移机构将C型钢组推移至垛料台上。具体实施例方式C型钢自动堆垛设备，请查阅图I至图10，包括机座20、X向输送机构30、第一 Y向推移机构40、垛料机构、堆垛台70和第三Y向推移机构80。该C型钢10包括一底板和二分别固接在底板之二侧的侧板。该机座20，设支撑台21。该支撑台21的台面设多个沿Y向均匀间隔布置的沿X向的凹槽211，该支撑台21设多个沿X向间隔布置的沿Y向的通槽。该机座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，该第一固接架设在底座22之第一侧，该第二固接架23位于底座之第二侧之上，该支撑台21位于该底座之第二侧。本实施例之中，该第二固接架23通过一固接在底座之第一侧的固柱和一固接在固柱顶端且朝第二侧伸出的横杆固定，该第二固接架23上端固接在横杆末端且位于底座之第二侧之上。该X向输送机构30，设在机座20的底座22，能沿X向输送C型钢10，用于输送剪切好的C型钢10，该C型钢10开口朝上。本实施例之中，该输送机构例如选用皮带输送或管轮输送。请查阅图I至图5，该第一 Y向推移机构40，设在机座20，能将X向输送机构30上的C型钢10推移至支撑台21上，以使两块C型钢10沿Y向并排在支撑台21上。本实施例之中，该第一 Y向推移机构40包括一装设在机座20的第一固接架的第一 Y向动力器41和一连接第一 Y向动力器41且高于支撑台台面、X向输送带的第一 Y向推座42。本实施例之中，该第一 Y向动力器41为气缸机构,该第一 Y向推座42固设在活塞杆,但并不以此为限，根据需要，也可采用电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
C型钢自动堆垛设备，其特征在于：包括：机座（20），设支撑台（21），该支撑台（21）的台面设至少一沿X向的凹槽（211）；X向输送机构（30），设在机座（20），能沿X向输送C型钢（10）；第一Y向推移机构（40），设在机座（20），能将X向输送机构（30）上的C型钢（10）推移至支撑台（21）上，以使两块C型钢（10）沿Y向并排位于支撑台（21）之上；及垛料机构，包括：Z向推移机构（50），设在机座（20）且设朝上的倾斜面（51），该Z向推移机构50能使倾斜面51向上滑动，向上滑动的倾斜面51作用在一C型钢10使该一C型钢10活动至呈倾斜状态，且该一C型钢（10）的对应另一C型钢（10）的下侧缘位于一凹槽（211）；及第二Y向推移机构（60），设在机座（20），能作用在呈倾斜状态的该一C型钢（10），使该一C型钢（10）翻转并倒扣在另一C型钢（10）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄溢忠，熊金奎，沈建振，张建强，朱卿秀，
申请(专利权)人：厦门正黎明冶金机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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