混凝土搅拌运输车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种混凝土搅拌运输车，包括底盘及安装于底盘上的搅拌筒，所述搅拌筒可在驱动系统的驱动下绕搅拌筒的轴线转动，混凝土搅拌运输车还包括坡度传感装置和控制模块，坡度传感装置用于在底盘行驶时检测路面的坡度，所述控制模块用于根据路面坡度对搅拌筒的转速进行控制，当路面坡度大于预设坡度值时，控制驱动系统以使搅拌筒以大于预设转速值的转速正转，当路面坡度小于或等于预设坡度值时，控制驱动系统以使搅拌筒以小于或等于预设转速值的转速正转，预设坡度值大于或等于零。本发明专利技术还提供一种混凝土搅拌运输车的控制方法。本发明专利技术通过控制搅拌筒在上坡时以相对较大的转速转动，从而使混凝土不易从搅拌筒尾端的开口溢出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程车辆领域，特别涉及一种。
技术介绍
请参考图1，混凝土搅拌运输车是一种常见的混凝土运输设备，其包括底盘I和安装于底盘I上的搅拌筒2，搅拌筒2用于装载混合后的混凝土。搅拌筒2相对于底盘I倾斜设置，搅拌筒2的尾端开口，尾端上还安装有进料斗4和卸料槽5，用于进料和出料。底盘I上安装有减速机3，减速机3与搅拌筒2连接，用于带动搅拌筒2绕其轴线转动。请参考图2，搅拌筒2内设置有螺旋叶片，进料时，搅拌筒2正转(例如沿顺时针方向转动)，混凝土在螺旋叶片的作用下顺利进入搅拌筒2中，在出料时，搅拌筒2反转(例如沿逆时针方向转 动)，混凝土在螺旋叶片的作用下从尾端的开口排除搅拌筒2外。此外，在运输过程中，搅拌筒2也持续正转，利用螺旋叶片对搅拌筒2内的混凝土进行搅动，从而防止混凝土在运输过程中凝固。现有技术中的混凝土搅拌运输车存在漏料的问题当混凝土搅拌运输车满载时，其在上坡的过程中，搅拌筒2内的混凝土容易从搅拌筒2尾端的开口溢出。漏料一方面会导致运送的混凝土受到损失，严重损害了客户的利益，另一方面会污染路面，给道路管理带来很大困扰。为此，人们在搅拌筒2、进料斗4及卸料槽5上设计了各种防漏料结构，以期解决混凝土搅拌运输车的漏料问题。但实践表明，现有的防漏料结构的防漏效果较差，漏料现象仍时有发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种混凝土搅拌运输车及混凝土搅拌运输车的控制方法，以解决搅拌筒漏料的问题。一方面，本专利技术提供了一种混凝土搅拌运输车，包括底盘及安装于底盘上的搅拌筒，所述搅拌筒可在驱动系统的驱动下绕所述搅拌筒的轴线转动，所述混凝土搅拌运输车还包括坡度传感装置和控制模块，所述坡度传感装置用于在所述底盘行驶时检测路面的坡度，所述控制模块用于根据所述路面坡度对所述搅拌筒的转速进行控制，当所述路面坡度大于预设坡度值时，控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以大于预设转速值的转速正转，当所述路面坡度小于或等于所述预设坡度值时，控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以小于或等于所述预设转速值的转速正转，所述预设坡度值大于或等于零。优选地，所述坡度传感装置用于实时检测路面的坡度，所述控制模块还用于根据之前预定时间长度内获取的一个或多个坡度对当前坡度进行校正，得到校正后的路面坡度，并根据校正后的路面坡度对所述搅拌筒的转速进行控制。优选地，所述控制模块用于将当前坡度与前一坡度进行比较，当两者之差的绝对值大于或等于第一阈值时，则以前一坡度作为校正后的路面坡度；或者将当前坡度与之前预定时间长度内获取的多个坡度的均值进行比较，当两者之差的绝对值大于或等于第二阈值时，则以之前预定时间长度内获取的多个坡度值的均值作为校正后的路面坡度；或者以当前坡度和之前预定时间长度内获取的一个或多个坡度的均值作为校正后的路面坡度。优选地，所述控制模块还用于控制所述驱动系统以使在所述路面坡度大于所述预设坡度值的范围内，转速差值随坡度差值增大而增大，随坡度差值减小而减小，所述转速差值为搅拌筒转速和预设转速值的差值，所述坡度差值为路面坡度和预设坡度值的差值。优选地，所述控制模块中设定有多个互不重叠的坡度范围以及与该多个坡度范围--对应的多个阶段转速值，坡度大于所述预设坡度值的坡度范围所对应的阶段转速值大于预设转速值，所述多个阶段转速值随所述多个坡度范围的坡度增大而增大，所述控制模块还用于确定路面坡度所在的坡度范围，并控制驱动系统以使搅拌筒以对应于路面坡度所在的坡度范围的阶段转速值转动。优选地，所述混凝土搅拌运输车还包括装料量获取装置，所述装料量获取装置用于检测搅拌筒的装料量，所述控制模块用于将搅拌筒的装料量与预设装料量值比较，并当 搅拌筒的装料量大于或等于预设装料量值时，根据路面坡度控制搅拌筒的转速。优选地，所述混凝土搅拌运输车还包括手动控制装置，所述手动控制装置用于响应操作者的操作并发送与操作对应的转速控制指令至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述转速控制指令控制驱动系统以使搅拌筒以对应于所述转速控制指令的转速转动。优选地，所述驱动系统包括油泵、液压马达及减速机，所述液压马达与减速机连接，用于驱动减速机转动，所述减速机与搅拌筒连接，用于带动搅拌筒转动，所述油泵通过液压管路与液压马达耦合，用于向液压马达提供液压油，所述控制模块与油泵耦合，用于控制油泵的排量。上述混凝土搅拌运输车通过控制搅拌筒在上坡时以相对较大的转速转动，使搅拌筒内的螺旋叶片更快地向内搅动搅拌筒尾端开口附近的混凝土，从而使混凝土不易从搅拌筒尾端的开口溢出。另一方面，本专利技术还提供一种混凝土搅拌运输车的控制方法，所述混凝土搅拌运输车包括底盘及安装于底盘上的搅拌筒，所述搅拌筒可在驱动系统的驱动下绕所述搅拌筒的轴线转动，所述混凝土搅拌运输车的控制方法包括以下步骤坡度获取步骤获取路面坡度；坡度判断步骤将所述路面坡度与预设坡度值比较，预设坡度值大于或等于零；当所述路面坡度大于所述预设坡度值时，进入高速步骤；当所述路面坡度小于或等于所述预设坡度值时，进入低速步骤；高速步骤控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以大于预设转速值的转速正转；低速步骤控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以小于或等于预设转速值的转速正转。优选地，在坡度获取步骤中，实时检测路面的坡度，并利用之前预定时间长度内获取的一个或多个坡度对当前坡度进行校正，得到校正后的路面坡度；在坡度判断步骤中，将校正后的路面坡度与预设坡度值进行比较。优选地，在坡度获取步骤中，坡度校正方法为将当前坡度与前一坡度进行比较，当两者之差的绝对值大于或等于第一阈值时，则以前一坡度作为校正后的路面坡度；或者将当前坡度与之前预定时间长度内获取的多个坡度的均值进行比较，当两者之差的绝对值大于或等于第二阈值时，则以之前预定时间长度内获取的多个坡度值的均值作为校正后的路面坡度；或者以当前坡度和之前预定时间长度内获取的一个或多个坡度的均值作为校正后的路面坡度。优选地，在高速步骤中，在所述路面坡度大于所述预设坡度值的范围内，控制所述驱动系统以使转速差值随坡度差值增大而增大，随坡度差值减小而减小，所述转速差值为搅拌筒转速和预设转速值的差值，所述坡度差值为路面坡度和预设坡度值的差值。优选地,在高速步骤中，进一步包括以下步骤设定多个互不重叠的坡度范围以及与所述多个坡度范围--对应的多个阶段转 速值，坡度大于所述预设坡度值的坡度范围所对应的阶段转速值大于预设转速值，所述多个阶段转速值随所述多个坡度范围的坡度增大而增大；确定所述路面坡度所在的坡度范围；控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以对应于所述路面坡度所在的坡度范围的阶段转速值转动。优选地，在坡度判断步骤之前还包括装料量获取步骤获取所述搅拌筒的装料量；装料量判断步骤将所述装料量与预设装料量值比较，当所述装料量大于所述预设装料量值时，进入坡度获取步骤或坡度判断步骤；当所述装料量小于或等于所述预设装料量值时，进入低速步骤。优选地，所述混凝土搅拌运输车的控制方法还包括以下步骤接收操作者输入的转速控制指令；根据所述转速控制指令控制所述驱动系统以使所述搅拌筒以对应于所述转速控制指令的转速转动。再一方面，本专利技术还提供一种混凝土搅拌运输车的控制方法，所述混凝土搅拌运输车包括底盘及安装于底盘上的搅拌筒，所述搅拌筒可在驱动系统的驱动下绕所述搅拌筒的轴线转动，所述混凝土搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土搅拌运输车，包括底盘及安装于底盘上的搅拌筒（15），所述搅拌筒（15）可在驱动系统（13）的驱动下绕所述搅拌筒（15）的轴线转动，其特征在于，所述混凝土搅拌运输车还包括坡度传感装置（11）和控制模块（12），所述坡度传感装置（11）用于在所述底盘行驶时检测路面的坡度，所述控制模块（12）用于根据所述路面坡度对所述搅拌筒（15）的转速进行控制，当所述路面坡度大于预设坡度值时，控制所述驱动系统（13）以使所述搅拌筒（15）以大于预设转速值的转速正转，当所述路面坡度小于或等于所述预设坡度值时，控制所述驱动系统（13）以使所述搅拌筒（15）以小于或等于所述预设转速值的转速正转，所述预设坡度值大于或等于零。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞爱兰，蒋东伟，田飞云，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：