本发明专利技术涉及一种附属于C臂X光机的手术定位导航设备。包括激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框，激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框之间无线连接；激光定位驱动装置包括上平面运动机构、下平面运动机构、上平面标识板、下平面标识板、激光发射装置和驱动装置控制电路，上平面标识板与下平面标识板平行，上平面运动机构与上平面标识板连接，下平面运动机构与下平面标识板连接。本发明专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1.结构设计合理，定位校准方便，操作简单；2.使用效果好，能够自动的快速、精确定位人体内部的异物或病变组织的具体位置，增加手术安全性，提高手术准确率，同时减少辐射暴露及减少手术创伤。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种附属于C臂X光机的手术定位导航设备。
技术介绍
骨外科手术通常切口大，出血多，术中对机体破坏大，术后有一定几率引起严重并发症并遗留难看的皮肤疤痕，这些非疾病本身造成的机体损伤统称为医源性损伤。近年来，医学界提出并开始积极实施微创治疗，即用最小的医源性创伤达到最大的治疗效果。微创治疗通常又称为经皮手术，或称为不切开身体的手术。实现微创治疗除了传统的骨外科技术，还需要一种能实现“体外精确定位病灶”的关键技术。早期，手术医生通过术中C臂X光机的透视，结合解剖学知识，并在皮肤上放置钢 针等标志位实现体外定位病灶，操作很复杂，且错误率高，常导致手术失败，因此，催生出由计算机辅助的手术定位导航技术，并逐渐在临床上得到应用，但这类技术目前还存在精度低、费用昂贵、操作复杂的缺陷，无法大范围推广应用。专利号为201210023747. X、名称为一种智能激光投影定位装置的专利技术专利，虽然操作简单、定位准确，但因激光定位装置设计在C臂X光机的发射器端，至少存在以下缺陷I.通常手术中医生将C臂X光机的发射端置于手术床下方，可减少约25%辐射暴露，而该专利技术中必须将C臂X光机的发射器置于手术床上方，造成术中医患辐射伤害增加；2. C臂X光机的发射端形状不规则且金属构件少，该专利技术与其连接稳定性较差；3.因C臂X光机的成像特性，发射端置于手术床上方透视视野较小，可能手术造成不良干扰；4.因设备空间局限，无法置入影像跟踪及其他模块以进一步提高精度及安全性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种附属于C臂X光机的手术定位导航设备的技术方案。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于包括激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框，激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框之间无线连接；所述的激光定位驱动装置包括上平面运动机构、下平面运动机构、上平面标识板、下平面标识板、激光发射装置和驱动装置控制电路，上平面标识板与下平面标识板平行，上平面运动机构与上平面标识板连接，下平面运动机构与下平面标识板连接；所述的激光发射装置由激光头和激光管构成，激光管头部通过上关节球轴承安装在上平面标识板上，激光管尾部通过下关节球轴承安装在下平面标识板上，激光头与激光管尾部连接；所述的无线遥控器与驱动装置控制电路无线连接，驱动装置控制电路还分别与上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机、激光发射装置和行程开关组相连。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面运动机构设置有上平面X向滚珠丝杠装置、上平面Y向滚珠丝杠装置、上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机，上平面X向步进电机与上平面X向滚珠丝杠装置连接，上平面Y向步进电机与上平面Y向滚珠丝杠装置连接，下平面运动机构设置有下平面X向滚珠丝杠装置、下平面Y向滚珠丝杠装置、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机，下平面X向步进电机与下平面X向滚珠丝杠装置连接，下平面Y向步进电机与下平面Y向滚珠丝杠装置连接。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述行程开关组包括四个行程开关，四个行程开关分别用来检测上平面标识板和下平面标识板的位置。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板设置有上平面标识，上平面标识由分别设置在上平面标识板的上下左右位置的四个上平面十字星及分别标识在该四个上平面十字星边上的数字1、2、3、4组成。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述下平面标识板设置有下平面标识，下平面标识由分别设置在下平面标识板的上下左右位置的四个下平面十字星及分别标识在该四个下平面十字星边上的数字5、6、7、8组成。 所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板设置有上平面标识，上平面标识由分别设置在上平面标识板的上下左右位置的四个上平面十字星及分别标识在该四个上平面十字星边上的数字1、2、3、4组成；所述下平面标识板设置有下平面标识，下平面标识由分别设置在下平面标识板的上下左右位置的四个下平面十字星及分别标识在该四个下平面十字星边上的数字5、6、7、8组成。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识的四个上平面十字星与下平面标识的四个下平面十字星一一对应，数字5、6、7、8在下平面十字星边上的位置分别与数字1、2、3、4在上平面十字星边上的位置不相同。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述上平面标识板采用白色的ABS材料制成。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述下平面标识板采用白色的ABS材料制成。所述的附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于所述图像数字化框包括装夹装置、标识头移动装置、Y向透明方棒、数字化框步进电机、数字化框控制电路、数字化框电源、外壳，装夹装置与外壳连接，标识头移动装置、Y向透明方棒、数字化框步进电机、数字化框控制电路均安装在外壳上，Y向透明方棒安装在标识头移动装置上，标识头移动装置包括X向滑动单元、Y向传动单元，数字化框步进电机包括数字化框X向步进电机、数字化框Y向步进电机，X向滑动单元与数字化框X向步进电机连接，Y向传动单元与数字化框Y向步进电机连接，无线遥控器与数字化框控制电路无线连接，数字化框控制电路与数字化框X向步进电机、数字化框Y向步进电机均电连接，Y向透明方棒头部设置有十字位置标识头。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点1.结构设计合理，定位校准方便，操作简单；2.使用效果好，能够自动的快速、精确定位人体内部的异物或病变组织的具体位置，增加手术安全性，提高手术准确率，同时减少辐射暴露及减少手术创伤。附图说明图I是本专利技术实施例的原理示意图；图2是本专利技术实施例激光定位驱动装置的结构示意 图3是本专利技术实施例激光定位驱动装置的上平面结构示意 图4是本专利技术实施例激光定位驱动装置的下平面结构示意 图5是本专利技术实施例上平面标识板的结构示意 图6是本专利技术实施例下平面标识板的结构示意 图7是本专利技术实施例激光发射装置的结构示意 图8是本专利技术实施例图像数字化框的结构示意 图9是本专利技术实施例图像数字化框的安装示意图； 图10是本专利技术实施例图像数字化框的标识点示意 图11是本专利技术实施例校准程序流程 图12是本专利技术实施例执行程序流程 图中I-上平面运动机构，2-下平面运动机构，3-激光发射装置，4-上平面标识板，5-下平面标识板，6-行程开关，7-图像数字化框，8-C臂机图像输出显示器，100-同步带，111-上平面X向滚珠丝杠副I，112-上平面X向滚珠丝杠副II，121-上平面Y向滚珠丝杠副I，122-上平面Y向滚珠丝杠副II，211-下平面X向滚珠丝杠副I，212-下平面X向滚珠丝杠副II，221下平面Y向滚珠丝杠副I，222-下平面Y向滚珠丝杠副II，13-上平面X向步进电机，14-上平面Y向步进电机，23-下平面X向步进电机，24-下平面Y向步进电机，31-激光头，32-激光管，33-上关节球轴承，34-下关节球轴承，35-上平面关节球轴承座，36-下平面关节球轴承座，41-上平面标识，51-下平面标识，71-装夹装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
附属于C臂X光机的手术定位导航设备，其特征在于包括激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框，激光定位驱动装置、无线遥控器和图像数字化框之间无线连接；所述的激光定位驱动装置包括上平面运动机构、下平面运动机构、上平面标识板、下平面标识板、激光发射装置和驱动装置控制电路，上平面标识板与下平面标识板平行，上平面运动机构与上平面标识板连接，下平面运动机构与下平面标识板连接；所述的激光发射装置由激光头和激光管构成，激光管头部通过上关节球轴承安装在上平面标识板上，激光管尾部通过下关节球轴承安装在下平面标识板上，激光头与激光管尾部连接；所述的无线遥控器与驱动装置控制电路无线连接，驱动装置控制电路还分别与上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机、激光发射装置和行程开关组相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何滨，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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