一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，所述第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，所述第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。本实用新型专利技术提出了一种结构简单、运行可靠的布料结构，用于形成一种遥控机器人。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其是一种用于遥控机器人的布料结构。
技术介绍
随着机器人技术日新月异地发展，各式各样的机器人层出不穷。本技术涉及的一类机器人，用于完成指定的任务，从指定的地点、指定的高度装载方形物料，并将方形物料以最快的时间送达指定区域，并按照相应的排布要求将方形物料整齐地排放在所需的位置。
技术实现思路
为了完成指定的功能性任务，本技术提出了一种结构简单、运行可靠的布料结构，用于形成一种遥控机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，所述第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，所述第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上；进一步，所述平行四边形连杆机构的固定铰支与机架底板固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支与布料支架上的杆件连接；优选的，所述固定铰支、活动铰支均采用轴座内加装轴承，连杆件通过销轴固定在所述轴承内孔里。本技术的有益效果主要表现在在有效的尺寸要求内，能将指定的方形物料块以较高的效率按要求排布出有效的形状，结构简单，运行稳定可靠。附图说明图I是本技术用于遥控机器人的布料结构示意图图2是本技术用于遥控机器人的布料结构另一视图图3是本技术形成的遥控机器人的整体结构图具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。参考图I 图3，一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构3包括平行四边形连杆机构、布料支架3-1、直线运动布料结构以及布料引导板3-2，所述平行四边形连杆机构包括连杆件3-7与所述布料支架上的杆件，所述第一电机3-8驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构3-5、直线导轨副3-6，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座3-9固定在所述布料支架3-1上,所述第二电机3-10通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机3-10驱动所述丝杆传动机构3-5，所述直线导轨副3-6通过两端的轴支撑3-11固定在布料支架上,所述布料引导板3-2固定在所述丝杆传动结构的螺母3-12以及直线导轨副的滑块3-13上；所述平行四边形连杆机构的固定铰支3-3与机架底板固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支3-4与布料支架上的杆件连接；所述固定铰支3-3、活动铰支3-4均采用轴座内加装轴承，连杆件通过销轴固定在所述轴承内孔里。所述用于遥控机器人的布料结构3形成一种任务型遥控机器人，其包括机架I、运 动驱动机构2、布料结构3及控制单元,所述运动驱动机构2包括驱动轮2-1、被动轮,所述 左、右两个驱动轮2-1分别由电机单独控制其运动状态，所述布料结构3包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述任务型遥控机器人还包括储料出料机构4，所述遥控机器人的驱动电机由控制单元控制，通过红外发射器发射信号，由遥控器控制其运动；所述机架底部安装有蓄电池。本实施例的具体实施方式是所述任务型遥控机器人的驱动电机工作皆由遥控器操作，所述运动驱动机构完成遥控机器人的运动、定位功能，该遥控机器人通过平行四边形连杆机构可实现整个布料结构3与储料出料机构4的垂直高度的变化，可将储料出料机构4提升到最高位置完成方形物料的入料过程，暨方形物料进入左、右两个方形物料槽的过程，也可将布料结构前伸到机器前段，将方形物料布料到指定位置；方形物料进入到左、右两个方形物料槽之后，由储料出料机构4的拨料板绝对是左边还是右边方形物料槽中的方形物料先选择排布，拨料板将物料拨送到落料口，在布料结构3的布料引导板中降落到底面，然后由直线运动布料结构将物料放到指定位置。所述布料结构3能驱动布料支架3-1的高度位移变化，同时方形物料从遥控机器人储料出料机构4的落料口下来之后，落入到布料引导板之间，由直线运动布料结构来调整方形物料的水平位置。权利要求1.一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。2.如权利要求I所述的布料结构，其特征在于所述平行四边形连杆机构的固定铰支与机架底板固定，所述平行四边形连杆机构的活动铰支与布料支架上的杆件连接。3.如权利要求2所述的布料结构，其特征在于所述固定铰支、活动铰支均采用轴座内加装轴承，连杆件通过销轴固定在所述轴承内孔里。专利摘要一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，所述第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，所述第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。本技术提出了一种结构简单、运行可靠的布料结构，用于形成一种遥控机器人。文档编号B65G65/32GK202670770SQ201220149429公开日2013年1月16日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日专利技术者郑为香 申请人:郑为香本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于遥控机器人的布料结构，所述布料结构包括平行四边形连杆机构、布料支架、直线运动布料结构以及布料引导板，所述平行四边形连杆机构包括连杆件与所述布料支架上的杆件，第一电机驱动所述平行四边形连杆机构，所述直线运动布料结构包括丝杆传动结构、直线导轨副，所述丝杆传动机构通过两端轴承转座固定在所述布料支架上，第二电机通过电机固定板安装在所述布料支架上，所述第二电机驱动所述丝杆传动机构，所述直线导轨副通过两端的轴支撑固定在布料支架上，所述布料引导板固定在所述丝杆传动结构的螺母以及直线导轨副的滑块上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑为香，
申请(专利权)人：郑为香，
类型：实用新型
国别省市：
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