起重机及其自动对中转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动对中转向系统，检测装置和对应的被检测物，随转向轮的转向，检测装置的检测元件感应或是脱离感应被检测物，以使转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，接收到中位信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到转向信号时，控制转向油缸与油路连通，并驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。该自动对中转向系统中的控制器根据检测装置的信号控制转向油缸动作或锁定，从而将转向轮调整至中位状态并锁定，即能够自动实现转向轮的对中控制，该转向系统的结构更为简单，设计和生产的成本也较低，且反应灵敏。本实用新型专利技术还公开一种起重机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别涉及一种起重机及其自动对中转向系统。
技术介绍
目前，工程车辆为应·对复杂路面状况，一般都设有多模式转向功能。多模式转向指车辆的多种转向形式。常见的转向形式有前车桥独立转向、后车桥独立转向、小转弯转向、蟹行转向等。车辆在转向模式切换过程中，需有一套车轮对中方法，以保证车辆在正常行驶状态下，车轮处于中位，一般，车轮对中控制主要针对后车桥的车轮设置。如图I所示，图I为现有技术中采用油缸实现车轮对中的液压原理图。在后车桥上安装有第一转向油缸6和第二转向油缸5，并专门设置对中油缸4。当进行模式转向时，转向泵I通过进油口 P向第一控制阀组2供油，第一控制阀组2的回油口T回油，第一控制阀组2的第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分别连通第一转向油缸6的有杆腔和无杆腔、第二转向油缸5的无杆腔和有杆腔，第一控制阀组2通过切换工作位置，实现第一转向油缸6和第二转向油缸5活塞杆的伸出或是缩回，以使转向轮7 (即车轮)能够左转向或是右转向。该图主要显示后车桥，实际上，第一控制阀组2在同一工作位置下，还同时控制前车桥或是多桥处的转向油缸动作。此外，还设置与第一控制阀组2相连通的第二控制阀组3，以及对中油缸4，对中油缸4的一端连接于后车桥，另一端连接转向轮7。第一控制阀组2与第二控制阀组3连通，第二控制阀组3具有与对中油缸4连通的对中控制油口，两个转向油缸执行转向动作时，第二控制阀组3控制对中控制油口连通第一控制阀组2的回油路，以使对中油缸4的有杆腔和无杆腔均处于低压卸荷状态，对中油缸4处于解锁状态，转向轮7可正常转向；当进行模式切换(如需切换成前车桥独立转向)时，第一控制阀组2通过阀位切换，将高压油引入第二控制阀组3，并通过对中控制油口作用于对中油缸4的有杆腔和无杆腔，从而使对中油缸4处于中位锁止状态，后车桥转向轮7无法转向。上述技术方案存在下述技术问题采用对中油缸4实现对中控制时，需设计专门的对中油缸4，而且控制阀组需设置相应的对中控制油口，阀体内的油路设计较为复杂，从而使得系统设计和加工成本过高，且系统结构较为复杂。有鉴于此，如何提供一种结构简单、成本较低且能够实自动现对中的转向系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种自动对中转向系统，该转向系统通过检测装置和被检测物即可实现转向轮的对中，其结构简单，且成本较低。提供的自动对中转向系统，包括车桥、转向轮、驱动所述转向轮转向的转向油缸，还包括检测装置和与之对应的被检测物，此二者中的一者随所述转向轮的转向而转动，另一者设于所述车桥上，且所述检测装置包括至少两个检测元件；随所述转向轮的转向，各所述检测 元件感应或是脱离感应所述被检测物，以使所述转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，其与转向油缸的油路信号连接，以便接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路连通，以驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。优选地，仅设有一被检测物，所述检测装置包括两个均能感应该被检测物的所述检测元件；所述转向轮处于中位时，仅一所述检测元件感应到所述被检测物；所述转向轮向一侧转向时，另一所述检测元件感应到所述被检测物；所述转向轮向另一侧转向时，两所述检测元件均脱离感应所述被检测物。优选地，所述被检测物设于所述转向轮与主销的连接件上，所述连接件位于所述主销的端部，所述转向轮绕所述主销转动，所述检测装置的各所述检测元件均设于所述车桥上。优选地，所述被检测物为挡块，所述挡块与所述检测元件感应的一端为弧形，所述转向轮处于中位时，仅一所述检测元件感应到所述被检测物，所述转向轮向一侧转向时，两所述检测元件均感应到所述被检测物，所述转向轮向另一侧转向时，两所述检测元件均脱离所述被检测物。优选地，还包括驱动转向轮转向的转向油路，以及控制转向轮对中的对中油路，所述对中油路上设有对中换向阀；所述控制器接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制所述对中换向阀切换工作位置，以使所述转向油缸的有杆腔、无杆腔均与对中油路断开；控制器接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制所述对中换向阀切换工作位置，以使所述转向油缸与对中油路连通，并驱动所述转向轮向与转向状态相反的方向转动；优选地，与所述转向油缸连通的转向油路和对中油路上均设有双向液压锁。优选地，所述检测元件为限位开关。该技术提供的自动对中转向系统，设置了控制器、检测装置和对应的被检测物，控制器根据检测装置的信号自动检测转向轮的状态，并根据转向轮的状态控制转向油缸动作或锁定，从而将转向轮调整至中位状态并锁定，即能够自动实现转向轮的对中控制，无需人为判断和操纵。相较于现有技术中设置专门的中位油缸的技术方案，显然该实施例转向系统的结构更为简单，设计和生产的成本也较低，且反应灵敏。本技术还提供一种起重机，包括底盘和自动对中转向系统，该自动对中转向系统为上述任一项所述的自动对中转向系统，由于上述自动对中转向系统具有上述技术效果，具有该自动对中转向系统的起重机也具有相同的技术效果，在此不赘述附图说明图I为现有技术中采用油缸实现车轮对中的液压原理图；图2为本技术所提供自动对中转向系统一种具体实施方式的液压原理图；图3为本技术所提供自动对中转向系统一种具体实施方式的结构示意图。图 I 中I转向泵、2第一控制阀组、3第二控制阀组、4对中油缸、5第二转向油缸、6第一转向油缸；图2-3 中21转向轮、22主销、23挡块、241第一限位开关、242第二限位开关、251第一转向油缸、252第二转向油缸、26转向泵、27双向液压锁、28对中换向阀、29液压转向器、30多模式换向阀、a圆心角。具体实施方式本技术的核心为提供一种自动对中转向系统，该转向系统通过检测装置和被检测物即可实现转向轮的对中，其结构简单，且成本较低。本技术的另一核心是提供一种具有上述自动对中转向系统的起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本技术所提供自动对中转向系统一种具体实施方式的液压原理图；图3为本技术所提供自动对中转向系统一种具体实施方式的结构示意图。本实施例提供的转向系统，包括车桥、转向轮21、驱动转向轮21转向的转向油缸，以及转向油路，转向油路上设有多模式转向阀30，通过控制液压转向器29和多模式转向阀30实现转向轮的转向。图2中，左下方的箭头表示车体前进方向，在后车桥一侧设置两个转向油缸，分别为第一转向油缸251和第二转向油缸252，两个转向油缸分别驱动左转向轮21和右转向轮21转向(此处的左右即图2中的上下)。第一转向油缸251的活塞杆伸出时，第二转向油缸252的活塞杆缩回，从而驱动两个转向轮21右转，相反地，第一转向油缸251的活塞杆缩回时，第二转向油缸252的活塞杆伸出，从而驱动两个转向轮21左转。此外，该实施例中，在转向轮21与主销22连接的连接件上设置有挡块23，连接件位于主销22的端部，转向轮21和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对中转向系统，包括车桥、转向轮、驱动所述转向轮转向的转向油缸，其特征在于，还包括检测装置和与之对应的被检测物，此二者中的一者随所述转向轮的转向而转动，另一者设于所述车桥上，且所述检测装置包括至少两个检测元件；随所述转向轮的转向，各所述检测元件感应或是脱离感应所述被检测物，以使所述转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时，所述检测装置输出三组不同的信号；还包括控制器，其与转向油缸的油路信号连接，以便接收到中位状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路断开；接收到向一侧转向或向另一侧转向状态下检测装置的输出信号时，控制转向油缸与油路连通，以驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海翔，张付义，刘威，朱长建，方新，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：