用于探测在电子控制的生产机器中出现的事件的方法技术

技术编号:8219290 阅读:128 留言:0更新日期:2013-01-18 01:50
本发明专利技术涉及一种用于探测在电子控制的生产机器中出现的事件的方法,其中,所述事件通过显示事件的数据的记录被探测到,每个需探测的事件的数据分别与对于所述事件发生的时间点的说明一起被记录下来,对于各事件发生的时间点的说明分别与一个时间信号相关联,其中,与对于各事件发生的时间点的说明相关联的时间信号在设置在生产机器中的第一通讯网络中引导,其中,至少一个隶属于生产机器的驱动装置的至少一个时间特性曲线根据在第一通讯网络中引导的时间信号进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求I的前序部分所述的。
技术介绍
DE10243454A1公开了一种印刷机,具有至少一个机器单元、具有多个驱动装置以及具有多个分别控制或调节驱动装置之一的至少一个时间特性曲线的控制装置,其中,多个驱动装置机械地相互独立地驱动并且将虚拟主控轴的主控轴位置的信号在至少一个将这些驱动装置连接起来的信号导体中引导。DE19617620A1公开了一种用于至少一个电子控制的机器、特别是CNC机床的诊断装置,其中,该诊断装置具有计算机单元、存储单元、输入单元和输出单元,其中,输入单 元与传感器连接,该传感器探测机器的模拟的和/或数字的运行状态,在传感器中转换相应的信号并且输送给计算机单元,其中,计算机单元将输送给其的信号与预设的键关联起来并且将关联结果输送给存储单元和/或输出单元,并且运行状态能够以时间间隔进行探测,通过运行状态确定,对于机器的运行重要的事件和/或故障被转换成相应的信号并且输送给计算机单元,对于机器的运行不重要的事件和/或故障优选时间相同地被探测并且配有时间记号。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提出一种,其中,如果在生产机器的不同机器单元中出现的事件的数据被传递到中央地、与机器单元在空间上分开的存储位置或数据处理单元,那么在生产机器中出现的事件、特别是被评价为故障的事件也在以按照时间顺序的和/或因果上正确的顺序被记录下来。该目的根据本专利技术通过权利要求I的特征实现。利用本专利技术可实现的优点特别在于,在生产机器中在该生产机器的不同机器单元中,特别是以迅速的时间顺序、即近似时间相同地出现的、分别比如被评价为故障的事件在隶属于该生产机器的、与相关的机器单元通常在空间上分开地设置的存储位置中不受朝存储位置引导的传输路径和随之产生的信号传播时间的影响以按时间顺序正确的顺序被记录下来。按时间顺序正确的记录由此获得,即探测到的事件不是随着其在置于生产机器的各机器单元上级的存储位置中的存储,而是已经在报告各故障的机器单元中就分别配有被标记为时间戳(Zeitstempel)的时间信息,其中,生产机器的所有被接入故障系统中的机器单兀生成其各个与同一时间信号相关的、即与同一时刻相关的时间戳。在优选的实施方式中作为适用于所有这种机器单元的时间信号采用如下信号,该信号通过设置在生产机器中的驱动总线直接地或者可从信号中推导出地提供给机器单元。附图说明下面在附图中展示并且在下文中详细描述本专利技术的实施例。其中图I示出了被设计成印刷机的生产机器的控制方案;图2示出了探测和继续处理在图I中示出的印刷机的机器单元中完成的事件。具体实施例方式在图I中在其控制方案方面举例示出的生产机器、特别是印刷机比如轮转印刷机、优选是比如在多色印刷中承印材料带、特别是纸带的卷筒纸胶印(平版)轮转印刷机,具有多个在材料带的传输方向上接连排列地设置的、部分地也基本上结构相同的机器单元,其中,这些机器单元分别实施待由印刷机实施的印刷过程中的至少一个过程步骤和/或处理步骤,其中,至少一个隶属于印刷机的机器单元设计成供料装置01或者设计成换卷器02或者设计成印刷单元03或者设计成冷却辊站04或者设计成布置在印刷机的上层结构中的具有多个位置可变的辊的结构06或者设计成可横向于材料带的传输方向能够可变地定位的折页三角板单元07或者设计成折页装置08。在图I中所示的例子中需在印刷机 中承印的材料带的传输方向从左向右基本上水平地穿过印刷机延伸。多个隶属于该印刷机的印刷单元分别具有至少一个驱动装置09、比如优选电动马达,用于实施运动(比如旋转运动)或至少一个设置在相关的机器单元中的装置(比如滚筒特别是印版滚筒或转印滚筒或辊或输墨装置或润湿装置或一种其它的可运动的、位置可变的成套设备)的位置改变。为各驱动装置09配设至少一个优选电子的控制装置11,其中,相关的控制装置11也可以设计成调节装置。相关的控制装置11至少在各驱动装置09的时间特性曲线中控制或调节各驱动装置09。在优选的实施方式中每个控制装置11分别在各驱动装置09的运动特性曲线中控制或调节刚好一个驱动装置09。控制驱动装置09之一的控制装置11也被称作其驱动调节器。一个驱动装置09与指定的控制装置11的成对的对应关系在图I中通过细的连接线示出,其中,沿各示出的连接线分别传输控制信号。因此,根据隶属于该印刷机的各机器单元的驱动装置09的数量,该印刷机具有大量由这些驱动装置09控制或调节的控制装置11。配设给驱动装置09之一的控制装置11在设置在印刷机中的第一通讯网络12中相互连接,其中,第一通讯网络12形成所谓的驱动总线,在该驱动总线上特别是将用于各驱动装置09的时间特性曲线、即用于由各驱动装置09施加的运动轨迹的数字数据在至少一个设置在配设给各驱动装置09的控制装置11上级的控制装置13与相关的、分别配设给每一个驱动装置09的一个个控制装置11之间进行通讯。该第一通讯网络12优选通过导体连接地设计并且比如是一种按照工业标准SercosIII的网络。印刷机通常具有多个上级的控制装置13,其中,每一个上级的控制装置13比如配设给刚好一个或至少一个隶属于印刷机的机器单元,此外,优选被设计成环形网络12的第一通讯网络12将多个上级的控制装置13相互连接起来。将多个上级的控制装置13相互连接起来的、第一通讯网络12的部分上的数据流形成将电子信号进行通讯的、用于至少几个(优选所有)与第一通讯网络12处于连接中的驱动装置09的优选虚拟的主控轴。主控轴的信号涉及至少一个主控轴位置。但在第一通讯网络12中也可以直接可调取地或者比如至少可从主控轴位置推导出地存在绝对的或相对的时间信号。与该时间信号相关的至少是每个与第一通讯网络12处于连接中的驱动装置09的各时间特性曲线。因此优选同一印刷机的所有机器单元都具有同一一个时间基准,该时间基准通过在驱动总线上传输的时间信号得出。绝对的时间信号是比如对实际日期和/或实际时刻的说明。相对的时间信号定义比如事件发生与至少为相关的印刷机事先确定的时间参照点之间的时间间隔。上级的控制装置13分别被优选设计成可由存储器编程的控制装置,简称SPS。第一通讯网络21、与第一通讯网络连接的控制各驱动装置09的控制装置11以及上级的控制装置13形成在相关的印刷机中的机器层面14。印刷机的优选多个上级的控制装置13除了其接入到第一通讯网络12之外还借助于优选与第一通讯网络12不同的第二通讯网络16与配设给该印刷机的主控层面17的计算机、所谓的主控计算机18连接,其中,主控计算机18具有多个不同的计算机单元并且可以设计成在隶属于印刷机的主控台19中整合的组成部分或设计成至少与主控台19在数据技术上连接。如果主控计算机18和隶属于印刷机的主控台19被设计成各自独立的部件,印刷机的这两个部件也可以借助于第二通讯网络16相互通讯。隶属于主控计算机18的计算机单元在功能上是比如过程主控计算机21和/或过程报告计算机22和/或过程服务计算机23。印刷机的多个上级的控制装置13中的每一个可以单独地用于将主控轴的信号从第二通讯网络16供给到第一通讯网络12中。第一通讯网络12和第二通讯网络16优选相 互没有直接的信号技术上的连接,而是通过各个上级的控制装置13相互脱耦。在图I中通过点划线分开地示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:米夏埃尔·海尔玛·穆勒
申请(专利权)人:柯尼格及包尔公开股份有限公司
类型:
国别省市:

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