一种用于液态金属尤其是液态钢材（３）连铸装置（１）的载有连铸型（５）的升降台（１０）的控制和／或调节装置，具有由多个位置固定的并铰接在升降台（１０）上的活塞汽缸单元（１２）组成的振动驱动器（１１），其信号通过电连接线（２１）传导到控制和／或调节站（２５）并传回到相应的促动器，由此实现分散的驱动并且即使有大量的电连接线（２１）也需要更少的布缆费用，在升降台（１０）近区（３０）的电连接线（２１）作为电缆束（２３）分别导引到轴调节器（３１）上，该轴调节器通过现场总线（２２）与远离控制和／或调节站（２５）的可存储编程的控制器（３２）连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于液态金属尤其是液态钢材连铸装置的栽有 连铸型的升降台的控制和/或调节装置，具有振动驱动器，它将向上 和向下运动传递到升降台和连铸型上，所述运动通过多个位置固定 的、并铰接在升降台上的活塞汽缸单元产生，其中现场测量仪(Feldmessgerait)固定在液压缸上， 一个阀门组具有一个调节阀和 多个压力传感器并且在液压缸中组合有位置传感器，并且现场测量 仪的信号通过电连接线传导到控制和/或调节站并传回到相应的促动 器。
技术介绍
例如由DE-A1-198 45 357已知用于升降台上的连铸型的振动驱 动器。在此由振幅和频率测量用于基础调节的振动力。在测量技术 上测量四角的、双作用的独立液压缸并且使用用于诊断连铸机和/或 铸造过程的测量数据。考虑到到控制站中的计算单元必需命令线和 信号线，存在大量的用于现场测量仪(阀门组、调节阀、压力传感 器和位置发生器)的信号线，对于现场测量仪必需使信号线导引到 控制站并且返回。因此测量数据集中的处理是这种控制或调节的缺 陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种上述形式的控制或调节装置/方法， 其中在考虑到远距离控制站时和尽管有大量信号线也只需更少的布 缆费用。按照本专利技术，这个目的对于上述的控制和/或调节装置由此得以 实现，使升降台近区的电连接线作为电缆束分别导引到轴调节器上， 轴调节器通过现场总线与远离控制和/或调节站的可存储编程的控制 器连接。由此通过现场测量仪与轴控制器之间的短距离明显减少布 缆费用。在轴调节器中的应用软件可以标准化。在可编程控制器与 轴调节器之间的数据传递在时间上是非临界的和可靠的。所述轴调节器具有特殊意义。轴调节器是以专用微处理器为基础 的电路，用于控制伺服轴。在运动控制器中的标准软件嵌入用于轴 调节的实时控制。所述运动控制器具有用于设备或步进位置转换器、数字或模拟输入或输出、现场总线(Profibus)和网络例如基于以太 网的网络的4妻口 。为了应用轴调节器而采用的运动控制器包括遥控器和数据显示 装置(显示器)。应用软件是标准的并且存储在可再调出的存储器 里面。运动控制器用于控制多个轴(液压活塞汽缸单元)。以图形 菜单为基础使运动控制器通过参数适配于轴类型和位置反馈类型。 无需编程。通过现场总线导线连接使运动控制器获得所需的理论值 和起动运动并且使它们反馈到具有位置和状态显示的上级系统。其 它优点是，数据在可存储编程的控制器与各轴调节器之间的传递在 时间上不是临界的并且可靠的。应用软件模块可以标准化。可以降 低材料成本和安装费用和实时的布缆费用。减少电干扰。同样减少 维护费用。减少装配和投入运行的时间。一种方案是，所述现场测量仪通过插接装置可以与升降台分开或 者再连接。由此可以有利地实现连铸型的快速拆除或再构建。另一改进方案是，所述升降模块分别通过两个位置传感器和两个 调节阀和四个压力传感器构成。由此只需由控制和/或调节装置处理 两个S SI和6个模拟信号以及很少的几个数字信号。所述轴调节器具有特殊的意义。按照其它特征，所述轴调节器设 置在防护端子箱内部。在此有利的是，为了在升降台的液压回路、连铸型和液压活塞汽缸单元中的信号处理，所述轴调节器用于获取、传递、处理和输出 信号。其它优点是，所述轴调节器与用于供电的电缆、用于为现场总线 模块供电的电缆以及用于现场总线模块数据的电缆连接。本专利技术的特征还在于，通过运动控制器中的用于液压缸轴调节的 标准软件，借助用于绝对或增量位置传感器、数字或模拟输入或输 出的接口 、现场总线及以网络方式操作所述轴调节器。附图说明在附图中示出本专利技术的实施例并且在下面详细描述。附图中 图1示出具有车间机架的任意连铸机的侧视图， 图2示出具有连铸型的升降台的垂直截面图， 图3示出由多个液压活塞汽缸单元支撑的升降台的方框结构的 示意图。具体实施例方式图1中的连铸机1由具有液态钢材3的浇注罐2加载，来自浇注 罐2的钢材进入分配容器4,然后通过连铸型5在连铸壳边缘区中冷 却，同时穿过蒸汽室6并且以不断凝固的状态通过支承辊副7导引和 移动。支承辊副7构成支承辊段8。在内部还部分液态而在外面凝固 的连铸坯9继续冷却并在冷却或凝固期间弯回到水平位置、即校直。图2的连铸型5支承在连铸机1的升降台10上。该升降台10 配备有由至少两个、在本实施例中由四个活塞汽缸单元12组成的振 动驱动器11以及板簧副13。该活塞汽缸单元12位置固定地分别与 液压缸12a铰接，在本实施例中铰接在上横臂14上，并通过活塞头 12b通过附加的下横臂14与升降台IO连接。上横臂14与U形支承 框架15构成一个具有U形臂15a的刚性结构单元。如图3所示，设有现场测量仪16，它们由具有调节阀18和压力 传感器19的阀门组17和组合在液压缸12a里面的位置传感器20组成。用于现场测量仪16的电连接线21由导引信号的BUS导线22组 成，其中现场测量仪16的信号在电缆束23中通过插接装置24导引 到控制和调节站25,如图1所示，并且在信号处理后返回给相应的 促动器，例如阀门站26。支承辊段8和/或连铸型5的其它信号导线27通过端子箱28连 接到控制和/或调节站25。该控制和/或调节站25设置在防护、但是 从那里显见的车间机架29处。所述电连接线21在升降台10近区30以电缆束23分别连接在轴 调节器31上，该轴调节器通过现场总线的BUS导线22与位于控制 和/或调节站25中的可存储编程的控制器32通讯，如图3所示。所述现场测量仪16分别通过插接装置24与升降台10连接并且 可以轻+〉地分开、断开或再连接，如图3所示。按照图3，对于每个单个的液压缸12a,升降模块33分别通过两 个位置传感器20、两个调节阀18和两个压力传感器19构成。所述轴调节器31设置在防护端子箱34内部，该端子箱可以通过 空气或水冷却。原则上轴调节器31用于分散地处理升降台IO与连铸型5及液压 活塞汽缸单元12的液压回路中的信号，其中获得传递到可存储编程 的控制器32的信号，进行处理并将修正的信号再反馈到各促动器。附图标记清单1 连铸机2 浇注罐3 液态钢材4 分配容器5 连铸型6 蒸汽室7 支承辊副8 支承辊段9 连铸坯10 升降台11 振动驱动器12 活塞汽缸单元 12a 液压釭12b 活塞连杆头13 板簧副14 横臂15 U形支承框架 15a U形臂16 现场测量4义17 阀门组18 调节阀19 压力传感器20 位置传感器21 电连接线22 BUS导线23 电缆束24 插接装置25 控制和/或调节站26 阀门站27 信号线28 端子箱29 车间机 架30 近区31 轴调节器32 可存储编程控制器33 升降模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于液态金属尤其是液态钢材（３）连铸装置（１）的载有连铸型（５）的升降台（１０）的控制和／或调节装置，具有振动驱动器（１１），该驱动器将向上和向下运动传递到升降台（１０）和连铸型（５）上，所述运动通过多个位置固定的、并铰接在升降台（１０）上的活塞汽缸单元（１２）产生，其中现场测量仪（１６）固定在液压缸（１２ａ）上，一个阀门组（１７）具有一个调节阀（１８）和多个压力传感器（１９）并且在液压缸（１２ａ）中组合有位置传感器（２０），并且现场测量仪（１６）的信号通过电连接线（２１）传导到控制和／或调节站（２５）并传回到相应的促动器，其特征在于，在升降台（１０）近区（３０）的电连接线（２１）作为电缆束（２３）分别导引到轴调节器（３１）上，该轴调节器通过现场总线（２２）与远离控制和／或调节站（２５）的可存储编程的控制器（３２）连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2004-12-3 10 2004 058 356.01.一种用于液态金属尤其是液态钢材(3)连铸装置(1)的载有连铸型(5)的升降台(10)的控制和/或调节装置，具有振动驱动器(11)，该驱动器将向上和向下运动传递到升降台(10)和连铸型(5)上，所述运动通过多个位置固定的、并铰接在升降台(10)上的活塞汽缸单元(12)产生，其中现场测量仪(16)固定在液压缸(12a)上，一个阀门组(17)具有一个调节阀(18)和多个压力传感器(19)并且在液压缸(12a)中组合有位置传感器(20)，并且现场测量仪(16)的信号通过电连接线(21)传导到控制和/或调节站(25)并传回到相应的促动器，其特征在于，在升降台(10)近区(30)的电连接线(21)作为电缆束(23)分别导引到轴调节器(31)上，该轴调节器通过现场总线(22)与远离控制和/或调节站(25)的可存储编程的控制器(32)连接。2. 如权利要求1所述的控制和/或调节装置，其特征在于，所述 现场测量仪(16)通过插...
【专利技术属性】
技术研发人员：R维尔梅斯，HE克拉森，B杜米特里乌，PC霍普，C格尔肯斯，
申请(专利权)人：西马克德马格公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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