一种放射源废物库自动化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种放射源废物库自动化系统。本发明专利技术仓库由三部分组成；第一部分为控制室，控制室内设置有控制台、电气柜，控制台安装有总控制电路；第二部分为货物装卸室，用于智能装卸机装卸货车上的废物桶；第三部分为废物桶的存放室，内有多个废物桶存放坑，每个废物桶存放坑匹配有一个智能盖板装置；仓库二、三两部分上方两次设置有导轨，机械行吊的两端分别与两侧的导轨滑动连接；行吊上设置有行智能制器，智能控制器内设置有智能控制电路和传感器，本发明专利技术可对放射性废物的搬用、装卸、存取等一系列过程实现自动化控制，保证了放射源对现场工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业控制系统，一种危险物品存放的自动化系统，尤其涉及一种放射源废物库自动化系统。
技术介绍
放射源作为一种高新技术产品已经广泛地应用于工业、农业、医学、资源、环境、军事、科学研究等领域。与此同时，由此产生的辐射安全与放射性污染的防治问题也越来越突出。近年来，放射性同位素在各个领域的广泛应用促进了我国核技术应用的不断发展，同时也产生了部分报废放射源和放射性废物，每年产生的数量不断增加，由于我国城市放射性废物库旧库在收贮放射性废源(物)实际工作中和安全防护等方面已满足不了日益复杂的社会形势，为了从根本上解决核技术应用中产生的放射性废物和废放射源对人们的危害和对环境的污染隐患等问题，保持社会的稳定和经济的可持续发展，各地方辐射监测站等 放射源管理机构纷纷从城市放射性废物库旧库中收贮的报废放射源及部分放射性废物和暂存放射源转移至新建放射源库。在现有技术的制约下，报废放射源及部分放射性废物的转移都需依靠人工操作，这对搬运转移的工作人员的人身安全构成了相当程度的威胁。因此急需一种自动化系统，用于可对放射性废物的搬运、装卸、存取等一系列过程实现自动化控制，来降低了放射源对于搬运人员的人身危害性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种放射源废物库自动化系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下 本专利技术包括控制台、智能装卸机、废物桶、废物桶存放坑、智能盖板装置、行吊、电气柜、货车、行吊控制器、导轨； 本专利技术由三部分组成；第一部分为控制室，控制室内设置有控制台、电气柜，控制台安装有总控制电路；第二部分为货物装卸室，用于智能装卸机装卸货车上的废物桶；第三部分为废物桶的存放室，存放室内设置有多个废物桶存放坑，每个废物桶存放坑匹配有一个智能盖板装置；仓库的第二、第三部分上方的两侧设置有导轨，行吊的两端分别与两侧的导轨滑动连接；行吊上设置有行吊控制器、智能吊装系统，行吊控制器内设置有行吊控制电路和传感器； 所述的智能装卸机包括现场操作控制台、货物转向台、装卸机主机、智能化装卸机车头、连接板；现场操作控制台内设置有卸货车控制电路，货物转向台固定在装卸机主机的一侦牝智能化装卸机车头设置在装卸机主机上表面，与装卸机主机通过导轨滚动连接；两块连接板的一端安装在装卸机主机的另一侧，不工作时两块连接板与装卸机主机侧面平行，且与装卸机主机上表面垂直；当工作时连接板自动放下与装卸机主机上表面平行。所述的智能化装卸机车头包括车头框架、驱动电机、起落架、进退架、左右滚轮、前后滚轮、叉脚；左右滚轮与前后滚轮固定在车头框架的底部并与驱动电机相连，当智能化装卸机车头需要前后移动时，前后滚轮自动放下左右滚轮自动收起；当智能化装卸机车头需要左右移动时，左右滚轮自动放下前后滚轮自动收起；起落架与车头框架内部相结合，进退架与起落架相连、两个叉脚与进退架相连。所述的智能吊装系统包括废物桶抓勾、智能盖板抓勾、废物桶抓勾升降装置、智能盖板抓勾升降装置；废物桶抓勾与废物桶抓勾升降装置相连接，用于抓取废物桶，智能盖板抓勾与智能盖板抓勾升降装置相连接，用于抓取智能盖板。所述的智能盖板装置设置有多个抓取槽，且智能盖板装置中间设置有预埋RFID芯片的盖板，RFID芯片记录有该位置的坐标(X，Y)、是否存放废物、废物名称和数量、废物 存取记录信息； 所述的废物桶包括废物桶盖、夹具；废物桶盖上设置有多个夹具。本专利技术有益效果如下 本专利技术可对放射性废物的搬运、装卸、存取等一系列过程实现自动化控制，大大方便了地方辐射监测站等放射源管理机构对放射性废物的管理，保证了放射源对现场工作人员的人身安全。附图说明图I为本专利技术示意 图2为本专利技术智能装卸机示意 图3为本专利技术智能装卸机局部示意 图4为本专利技术行吊吊装系统局部 图5为本专利技术智能盖板装置示意 图6为本专利技术废物桶示意 图7为本专利技术卸货车控制电路局部图I ; 图8为本专利技术卸货车控制电路局部图2 ； 图9为本专利技术行吊控制电路局部图I ; 图10为本专利技术行吊控制电路局部图2 ； 图中，控制台I、智能装卸机2、废物桶3、废物桶存放坑4、智能盖板装置5、智能吊装系统6、电气柜7、货车8、行吊控制器9、行吊10、导轨11。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图I所示，一种放射源废物库自动化系统，包括控制台I、智能装卸机2、废物桶3、废物桶存放坑4、智能盖板装置5、智能吊装系统6、电气柜7、货车8、行吊控制器9、行吊10、导轨11 ； 本专利技术由三部分组成；第一部分为控制室，控制室内设置有控制台I、电气柜7，控制台I安装有总控制电路；第二部分为货物装卸室，用于智能装卸机2装卸货车8上的废物桶3 ;第三部分为废物桶3的存放室，存放室内设置有多个废物桶存放坑4，每个废物桶存放坑4匹配有一个智能盖板装置5 ;仓库的第二、第三部分上方的两侧设置有导轨11，行吊10的两端分别与两侧的导轨11滑动连接；行吊10上设置有行吊控制器9、智能吊装系统6，行吊控制器9内设置有行吊控制电路和传感器； 如图2所示，所述的智能装卸机2包括现场操作控制台2-1、货物转向台2-2、装卸机主机2-3、智能化装卸机车头2-4、连接板2-5 ;现场操作控制台2-1内设置有卸货车控制电路，货物转向台2-2固定在装卸机主机2-3的左侧，智能化装卸机车头2-4设置在装卸机主机2-3上表面，与装卸机主机2-3通过导轨滚动连接；两块连接板2-5的一端安装在装卸机主机2-3右侧，不工作时与装卸机主机2-3右侧在同一平面，且与装卸机主机2-3上表面垂直；当工作时连接板2-5自动放下与装卸机主机2-3上表面平行。如图3所示，所述的智能化装卸机车头2-4包括车头框架2-4-1、驱动电机2-4-2、起落架2-4-3、进退架2-4-4、左右滚轮2-4-5、前后滚轮2_4_6、叉脚2_4_7 ;左右滚轮2_4_5与前后滚轮2-4-6固定在车头框架2-4-1的底部并与驱动电机相连，当智能化装卸机车头2-4需要前后移动时，前后滚轮2-4-6自动放下左右滚轮2-4-5自动收起，当智能化装卸机车头2-4需要左右移动时，左右滚轮2-4-5自动放下前后滚轮2-4-6自动收起；起落架2-4-3与车头框架2-4-1内部相结合，进退架2-4-4与起落架2_4_3相连、两个叉脚2_4_7与进退架2-4-4相连。如图4所示，所述的智能吊装系统6包括废物桶抓勾6-1、智能盖板抓勾6-2、废物桶抓勾升降装置6-3、智能盖板抓勾升降装置6-4 ;废物桶抓勾6-1与废物桶抓勾升降装置6-3相连接，用于抓取废物桶3，智能盖板抓勾6-2与智能盖板抓勾升降装置6-4相连接，用于抓取智能盖板5。如图5所示，所述的智能盖板装置5设置有多个抓取槽5-1，且智能盖板装置5中间设置有预埋RFID芯片的盖板5-2，RFID芯片记录有该位置的坐标(X，Y)、是否存放废物、废物名称和数量、废物存取记录信息； 如图6所示，所述的废物桶3包括废物桶盖3-1、夹具3-2 ;废物桶盖3-1上设置有多个夹具3-2 ； 如图9、图10所示，所述的行吊控制电路包括第一触摸屏Cl、第一摄像头SI、PCL-I控制器、24V电源、第一电机Ml 第七电机M7,第一继电器KMl 第十二继电器K本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射源废物库自动化系统，包括控制台、智能装卸机、废物桶、废物桶存放坑、智能盖板装置、行吊、电气柜、货车、行吊控制器、导轨；？其特征在于：该放射源废物库自动化系统由三部分组成；第一部分为控制室，控制室内设置有控制台、电气柜，控制台安装有总控制电路；第二部分为货物装卸室，用于智能装卸机装卸货车上的废物桶；第三部分为废物桶的存放室，存放室内设置有多个废物桶存放坑，每个废物桶存放坑匹配有一个智能盖板装置；仓库的第二、第三部分上方的两侧设置有导轨，行吊的两端分别与两侧的导轨滑动连接；行吊上设置有行吊控制器、智能吊装系统，行吊控制器内设置有行吊控制电路和传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，
申请(专利权)人：浙江核芯监测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：