线的运动检测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于纺织领域，具体为线的运动检测方法及系统，能够提高检测过程的准确性。方法包括：控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；实时检测第一检测点的当前温度；实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后；或者，第二检测点位于输送路径的预设范围之外；当第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着输送路径运动。系统包括：使得线的温度与第一检测点的温度存在温差的温度控制模块，用于检测第一检测点温度的检测温度传感器，用于检测第二检测点温度的标准温度传感器，鉴别线是否在运动的鉴别模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织领域，尤其涉及线的运动检测方法及系统。
技术介绍
针织机在运作过程中都会用到纱线，该纱线在机器的带动下沿着固定路径从一端输送至另一端的针筒中，进而在针筒中完成袜子等产品的针织过程。纱线在输送过程中，可能会因为某些故障而断掉，因此，为了保证针织过程的顺利进行，需要实时对纱线的运动进行检测，防止因为纱线的断开而织出残次品。以上述对纱线的运动进行检测为例，传统的线的运动检测方法，一般采用光电式检测，具体为在纱线的输送路径的两侧分别放置发射光端和接收光端，发射光端一直在发射光信号，接收光端接收发射光端发射出的光信号；当纱线沿着输送路径输送至发射光端 处时，该发射光端发射出的光信号受到纱线的影响，被纱线阻断一部分，进而接收光端接收到的光信号发生变化，进而接收光端根据变化的光信号，产生交流电信号，并将该交流电信号发送至控制器，控制器根据该交流电信号确定纱线处于正常运行状态。当然，也可以将发射光端和接收光端均放置在纱线的输送路径的同一侧，这样，当纱线未运动至发射光端处时，发射光端发出的光信号没有反射介质，因此接收光端接收不到光信号；当纱线运动至发射光端处时，发射光发出的光信号以纱线作为反射介质，此时接收光端可接收到光信号，进而接收光端根据该光信号产生交流电信号，并将该交流电信号发送至控制器，控制器根据该交流电信号确定纱线处于正常运行状态。然而，上述传统的线的运动检测方法，即光电式检测，检测过程中容易受到环境光的影响，以发射光端和接收光端位于纱线的输送路径的两侧为例，发射光端发射出的光信号会和环境光发生耦合现象，当纱线运动至发射光端处时，发射光端发出的光信号被纱线阻断的一部分会被环境光的某部分补充，从而使得接收光端接收到的光信号与未被纱线阻断时接收到的光信号一致，导致控制器误认为此刻纱线未在运动，降低检测过程的准确性。
技术实现思路
本专利技术提出了线的运动检测方法及系统，能够提高检测过程的准确性。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的线的运动检测方法，包括控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；实时检测所述第一检测点的当前温度；实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。优选地，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述输送路径的预设范围为 距离所述输送路径不超过5毫米的范围。优选地，所述第一检测点位于所述输送路径上。本专利技术还提供了线的运动检测系统，包括温度控制模块，用于控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；检测温度传感器，用于实时检测所述第一检测点的当前温度；标准温度传感器，用于实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；鉴定模块，用于当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。优选地，所述温度控制模块包括加热子模块，用于预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述温度控制模块包括制冷子模块，用于预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的当前温度。优选地，所述检测温度传感器位于距离所述输送路径不超过5毫米的范围内。优选地，所述检测温度传感器位于所述输送路径上。与现有技术相比，本专利技术提供的线的运动检测方法及系统，因为控制了线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，则当线沿着输送路径运动，经过第一检测点时，第一检测点的当前温度不仅受到环境空气的影响，还因为与线之间进行热传递，而使得第一检测点的当前温度发生变化；而第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后，或者第二检测点位于输送路径的预设范围之外；当第二检测点位于预设范围之外时，第二检测点的当前温度只受到环境空气的影响，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；当第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后时，当线沿着输送路径运动，依次经过第一检测点和第二检测点时，由于线在运动过程中线的热量会慢慢释放掉，则线在经过第一检测点时，线的热量还没有释放太多，与第一检测点的温差较大，而线在经过第二检测点时，线的热量已释放较多，与第二检测点的温差也就较小，因此线与第一检测点的热传递较多，与第二检测点的热传递较少，进而使得第一检测点的当前温度变化较大，第二检测点的当前温度变化较小，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；因此，本专利技术中，可根据第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度是否相同来鉴别线是否在运动，而且由于采用的是温度检测法，不受到环境光的影响，提高了检测过程的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例一提供的一种线的运动检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的另一种线的运动检测方法的流程图； 图3为本专利技术实施例二中第一检测点和第二检测点的一种位置示意图；图4为本专利技术实施例二中第一检测点和第二检测点的另一种位置示意图；图5为本专利技术实施例三提供的一种线的运动检测系统的模块图；图6为本专利技术实施例四提供的另一种线的运动检测系统的模块图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例一提供了一种线的运动检测方法，参见图1，包括步骤SlOl :控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；步骤S102 :实时检测所述第一检测点的当前温度；步骤S103 :实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；步骤S104 :当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
线的运动检测方法，其特征在于，包括：控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；实时检测所述第一检测点的当前温度；实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：杭州嘉拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：