电子提花机的卷取控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子提花机的卷取控制方法和装置，其即使在变更针织物的花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。可通过卷取控制部(6)将卷取伺服电动机(5)的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机(5)旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机(5)旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入转矩控制模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有电子选针功能的圆形针织机这样的电子提花机的卷取控制方法和装置，该电子提花机进行卷取筒状的针织物的控制，该筒状的针织物根据包含针织物的花纹设定的针织条件而织成。
技术介绍
一般，具有电子选针功能的圆形针织机包括针织部，该针织部根据包含针织物的花纹设定的针织条件，按照电动机的驱动使于针槽中接纳有针织针的筒体旋转，将纱线供给到针织针，织成筒状的针织物；卷取机构部，该卷取机构部卷取通过该针织部而织成的筒状的针织物。近年，为了伴随纱线、针织物的花纹等的多样化和品质水平的高度化而驱动卷取机构部的卷取辊，多采用可进行精密且高速的控制的伺服电动机。在此场合，人们知道卷取控制部进行下述控制，将与针织机的运转速度同步的指令脉冲提供给伺服电动机，卷取针织物，采用伺服电动机的速度控制、位置控制和转矩控制模式。·在圆形针织机的针织物卷取中，如果卷取张力不是一定的，则会产生卷取不匀，导致制品不良。另外，在布匹卷的卷绕直径变大的大卷取的场合，由于在布匹的卷绕开始和卷绕结束中，布匹的卷的重量有很大不同，故施加于针织物上的卷取张力变化。在过去的卷取控制中，人们知道，针织机的针织物卷取采用转矩(伺服)电动机的转矩控制，电动机的输出转矩是一定的，由此，以即使在针织物生产量变化的情况下，仍保持一定的卷取张力的方式对转矩电动机进行控制，进行自动转矩调整。另一方面，人们还知道，卷取采用伺服电动机的位置控制，由此，针对针织物的花纹的每个变更，事先将作为针织机每转一圈的伺服电动机的旋转角度的针织物生产量，即向伺服电动机发出的指令脉冲数量的每个脉冲的移动量数据(位置控制数据)提供给伺服电动机驱动器，由此，按照一定的卷取张力而卷取针织物。另外，在过去的卷取控制中，人们还知道自动地进行下述一系列的作业，S卩，在最初以采用转矩控制模式而设定的卷取张力卷取针织物，同时测定此时的生产量，切换到按照该生产量设定的位置控制模式(专利文献I)。在改变针织物的花纹时，通过手动方式进行该模式的切换，由此获得适合的卷取张力的移动量数据。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2010-285700号公报专利文献2 :日本第2733760号专利公报
技术实现思路
但是，在过去的伺服电动机的位置控制中，在采用卷取伺服电动机的位置控制，生产规定的生产用花纹的针织物后，具有代替该花纹而生产另一花纹的针织物的情况。在这样的场合，如果变为新的花纹，则实际上如卸下针织品后没有进行测定的话，将无法把握。另外，还具有下述的情况，即，关于生产中的花纹，在发生某种的机械故障时，为了解决故障，有变更为适合于机械调整的测试用花纹的场合。在此场合，由于针对针织物的每种花纹，针织物的生产量分别不同，故具有下述问题因针织物的卷取张力异常变大或变小的故障，发生针织物被破坏或针织物突起的二次故障的问题。为了防止该情况，每当花纹变更时，必须按照形成适合的卷取张力的方式调查而设定移动量数据，该移动量数据为向上述伺服电动机发出的指令脉冲数量的单位脉冲的数据，但是，该设定是复杂的，卷取控制的自动化是困难的。另外，在伺服电动机的转矩控制中，虽然以一定的力使伺服电动机旋转，以获得一定范围内的卷取张力，但是由于是利用电动机的输出转矩和卷取张力成比例关系的方式，故因卷取机构部的齿轮、辊等的机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化等，上述输出转矩和卷取张力的比例关系会变化，这样，即使通过相同的输出转矩卷取张力仍发生改变，未必能称之为稳定的卷取张力的卷取控制。在这样的场合，人们知道有下述的方法，其中，在卷取时检测辊重量的变化，按照对应于此逐渐增加转矩的方式控制转矩电动机，进行自动转矩调整(比如，专利文献2)。但是，在该方法中，必须要求添加检测辊重量的变化的检测电路。本专利技术的目的在于解决上述问题，提供电子提花机的卷取控制方法和装置，其即使在变更针织物的花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方案的电子提花机的卷取控制方法和装置，通过包含卷取辊和辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为在按照上述位置控制模式生产第I花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。按照该方案，由于在按照位置控制模式生产第I花纹的针织物后，在变更为第2花纹时，从位置控制模式自动地进入转矩控制模式，故根据转矩控制模式，针织物的卷取张力变为一定，这样，即使在改变针织物的花纹，针织物生产量变化的情况下，仍可对应于此，通过适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。最好，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第I花纹变为第2花纹后，在变为原始的第I花纹时，从变为上述第2花纹时的转矩控制模式进入生产第I花纹时的位置控制模式，由此，卷取按照该位置控制模式进行上述改变后的原始的第I花纹的针织物。于是，可在针织物的花纹变更为第2花纹后，在变更为原始的第I花纹时，可根据该位置控制模式，以适合而稳定的卷取张力，自动地卷取针织物。最好，上述第I花纹为生产用花纹，上述第2花纹为上述测试用花纹或另外的生产用花纹。于是，不仅在以生产用的花纹之间变更针织物的花纹的场合，而且即使在为了解决故障而变更为测试用花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力，自动地卷取针织物。最好，在通过上述卷取控制部使上述针织物的花纹从第I花纹变为第2花纹时，设定为自动模式，通过上述自动模式的设定，从生产第I花纹时的位置控制模式变为第2花纹时，进入转矩控制模式，按照该转矩控制模式，在卷取状态稳定之前，即，针织机每转一圈的卷取伺服电动机的旋转角度基本一定之前，卷取第2花纹的针织物，同时，在该稳定状态，测定该转矩控制模式中的作为针织物生产量的位置控制数据，进入采用已测定的位置控制数据的位置控制模式，卷取上述变更后的第2花纹的针织物。于是，不但针织物的变更，而且即使在机械的负荷变化、布匹的卷直径的变化的情况下，仍可自动地保持一定的卷取张力，可更加稳定地卷取针织物。最好，在通过上述卷取控制部而设定的转矩控制模式中，测定生产第I花纹时的位置控制模式中的输出转矩，在从第I花纹变为第2花纹时，设定为上述测定后的输出转矩值。于是，在针织物的花纹变更时，即使在处于输出转矩和卷取张力的关系变化的状态的情况下，仍可采用用于形成必要的卷取张力的输出转矩，按照转矩控制模式，适当地卷取针织物。本专利技术还包括权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个方案的任意组合。本专利技术包括特别是权利要求书中的各权利要求的两个以上的任意组合。·附图说明本专利技术中，从参考添付的附图而进行的以下优选实施方式的说明中，可更明确地进行理解。但是，实施方式以及附图中仅为图示和说明而使用，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子提花机的卷取控制方法，在该方法中，通过包含卷取辊和辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：荒牧义弘，下迫田贤，
申请(专利权)人：株式会社福原精机制作所，
类型：发明
国别省市：