本发明专利技术公开了一种卧式拉床自动送刀装置，包括：基座，在基座上水平设有第一直线导轨；由动力装置驱动可沿第一直线导轨往复直线运动的主溜板，在主溜板上设置有与第一直线导轨同方向的第二直线导轨，在主溜板的端部设有升降托刀装置；在第二直线导轨上可滑动地设有送刀溜板，在送刀溜板上固定设有拉刀自动夹紧装置和刹车装置。在卧式拉床的一端设置本发明专利技术的卧式拉床自动送刀装置后，夹紧、送刀、拉削及回退等一系列的动作都自动进行，与人工操作方式相比，装夹精度高，最终成型工件的加工精度高；极大地降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率，且省人工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉床
，尤其涉及一种卧式拉床自动送刀装置。
技术介绍
拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面等的机床，拉削工件之前，需将拉刀的后刀柄夹紧在夹刀体上，之后向前送刀，再由拉床的主刀夹夹紧拉刀的前刀柄后对工件进行拉削加工。目前，各厂家仍然采用传统的方式，拉刀的夹紧及送刀主要由人工配合操作，由于拉刀大多又长又重，因此至少需要两个人配合才能完成操作，这种方式存在的缺陷是装夹精度低，影响最终成型工件的加工精度；而且由于拉刀较重，人工装夹还存在劳动强度高、效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种卧式拉床自动送刀装置，以提高最终成型工件的加工精度，降低劳动强度，提高效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是，卧式拉床自动送刀装置包括基座，所述基座上水平设有第一直线导轨；主溜板，所述主溜板由动力装置驱动可沿所述第一直线导轨往复直线运动，所述主溜板上设置有与所述第一直线导轨同方向的第二直线导轨，所述主溜板的端部设有升降托刀装置；送刀溜板，所述送刀溜板可滑动地设置于所述第二直线导轨上，所述送刀溜板上设有拉刀自动夹紧装置和刹车装置。作为优选，所述拉刀自动夹紧装置包括夹刀体，所述夹刀体固定于所述送刀溜板上，所述夹刀体内设有贯通的第一内孔，所述夹刀体的侧壁上对称设有至少两个与所述第一内孔相通的第二内孔，所述第二内孔与所述第一内孔垂直；刀柄套，所述刀柄套呈筒状，所述刀柄套嵌套在所述夹刀体的第一内孔内，所述刀柄套的侧壁上对称设有至少两个刀柄套通孔，所述刀柄套通孔与所述夹刀体的第二内孔位置相对应；至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸对称设置于所述夹刀体上，每个所述夹紧气缸的活塞杆均连接有卡块，所述卡块可滑动地设置于所述夹刀体的第二内孔内。作为进一步优选，所述刀柄套的一端设置有用于检测拉刀刀柄是否到位的检测装置。作为另一种优选，所述刹车装置包括立式设置于于所述送刀溜板上的刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆的自由端设置有刹车件。作为进一步优选，所述刹车件包括刹车杆，所述刹车杆的纵剖面大致呈“T”形，“T”形刹车杆的小端与所述刹车气缸活塞杆的自由端连接，“T”形刹车杆的大端端面上设有环形槽，所述环形槽内设有刹车垫，所述刹车垫与所述主溜板可选择地接触或者分离。作为另一种优选，所述升降托刀装置包括固定于所述主溜板端部的主框架，所述主框架包括底板和相对设置于所述底板上的两个立板，两个所述的立板上分别竖向设有滑道，所述主框架的纵剖面大致呈“U”形；升降框架，所述升降框架的纵剖面大致呈“U”形，所述升降框架设置于所述主框架内，所述升降框架的两个相对立板的外侧均设有升降滑块，所述升降滑块位于所述滑道内；托刀气缸，所述托刀气缸立式设置于所述主框架的底板上，所述托刀气缸活塞杆的自由端与所述升降框架的底板连接；托刀辊，所述托刀辊可转动地设置于所述升降框架的两个相对立板上。作为进一步优选，所述主框架的两个相对立板的顶部设有用于限制所述托刀辊升起高度的调节螺钉。作为进一步优选，所述托刀辊的外周面上设有与拉刀外周相适配的凹部。作为另一种 优选，所述卧式拉床自动送刀装置还设置有限位装置。作为进一步优选，所述限位装置包括主溜板限位装置，所述主溜板限位装置包括设置在所述主溜板上的送刀行程碰块和退刀行程碰块，以及对应设置在所述基座上的送刀行程接近开关和退刀行程接近开关；送刀溜板限位装置，所述送刀溜板限位装置包括设置在所述主溜板端部的限位块。由于采用了上述技术方案，本专利技术的卧式拉床自动送刀装置包括基座，在基座上水平设有第一直线导轨；由动力装置驱动可沿第一直线导轨往复直线运动的主溜板，在主溜板上设置有与第一直线导轨同方向的第二直线导轨，在主溜板的端部设有升降托刀装置；以及可滑动地设置于第二直线导轨上的送刀溜板，在送刀溜板上设有拉刀自动夹紧装置和刹车装置。本专利技术的卧式拉床自动送刀装置设置在卧式拉床主机的一端，拉削加工之前，初始状态时，主溜板及滑动设置于主溜板上的送刀溜板均位于基座的外端，拉刀自动夹紧装置已将拉刀的后刀柄夹紧，升降托刀装置处于高位承托着拉刀，拉刀处于水平位置，刹车装置处于刹车状态，送刀溜板相对于主溜板不运动；当接收到送刀信号后，动力装置驱动主溜板沿第一直线导轨向着拉床主机滑动，到达预定位置时，主溜板停止，升降托刀装置下落与拉刀脱离接触，拉床主机的主刀夹夹紧拉刀的前刀柄的同时刹车装置松开，送刀溜板及其上的拉刀自动夹紧装置和刹车装置与拉床主机的主刀夹同步跟进，当送刀溜板沿第二直线导轨前行到限位后，拉刀自动夹紧装置松开拉刀，拉刀在拉床主机的主刀夹夹持作用下脱离拉刀自动夹紧装置并继续前行，前行过程中实现对工件的拉削加工，直至拉削动作完成；当拉刀在拉床主机的主刀夹夹持作用下回程时，拉刀的后刀柄进入拉刀自动夹紧装置并推动其回退，当送刀溜板带动拉刀自动夹紧装置沿第二直线导轨回退到限位时，刹车装置执行刹车动作，送刀溜板与主溜板相对静止，同时拉刀自动夹紧装置将拉刀的后刀柄夹紧，动力装置驱动主溜板沿第一直线导轨回退到初始位置，以待下一次拉削加工，至此完成一个工作循环。在卧式拉床的一端设置本专利技术的卧式拉床自动送刀装置后，由于夹紧、送刀、拉削及回退等一系列动作都自动进行，与人工操作方式相比，装夹精度高，最终成型工件的加工精度高；极大地降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；只需一名操作工辅助操作，省人工。附图说明图I是本专利技术实施例的纵向结构剖视示意图；图2是图I的俯视示意图；图3是图I的左视示意图4是本专利技术实施例的立体示意图；图5是本专利技术实施例中的拉刀自动夹紧装置结构剖视示意图；图6是图5中的B-B剖视示意图；图7是图5的俯视示意图；图8是本专利技术实施例中的拉刀自动夹紧装置的立体示意图；图9是本专利技术实施例中的升降托刀装置结构示意图(即图I中的A-A剖视图)；图10是图9中的升降托刀装置将拉刀托起状态示意图；图11是本专利技术实施例中的刹车装置结构剖视示意图；图中1-基座；11_第一直线导轨；2_主溜板；21_第二直线导轨；22_限位块；23-滑块；3_送刀溜板；31_缓冲胶垫；4_拉刀自动夹紧装置；41_夹刀体；42_卡块；43_刀柄套；44_夹紧气缸；45_刀柄位置检测接近开关；5_刹车装置；51_刹车气缸；52_刹车杆；53-刹车垫；6_升降托刀装置；61_主框架；62_升降框架；63_托刀气缸；64_托刀辊；65_升降滑块；66_调节螺钉；7_驱动气缸；81_送刀行程碰块；82_送刀行程接近开关；83_退刀行程接近开关；84_退刀行程碰块；91_送刀限位丝杆；92_行程控制螺母；10_刹车控制接近开关。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步非限制性的说明。如图I、图2、图3和图4所示，本专利技术实施例的卧式拉床自动送刀装置包括基座1，在基座I上水平设有第一直线导轨11 ;主溜板2，主溜板2由动力装置驱动通过其底部的滑块23可沿第一直线导轨11往复直线运动，在主溜板2上设置有与第一直线导轨11同方向的第二直线导轨21，在主溜板2的端部设有升降托刀装置6 ;送刀溜板3，该送刀溜板3可滑动地设置在第二直线导轨21上，在送刀溜板3上固定有拉刀自动夹紧装置4和刹车装置5。本实施例中，主溜板2由驱动气缸7驱动，气缸驱动较柔和，行走平稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
卧式拉床自动送刀装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上水平设置有第一直线导轨；主溜板，所述主溜板由动力装置驱动可沿所述第一直线导轨往复直线运动，所述主溜板上设置有与所述第一直线导轨同方向的第二直线导轨，所述主溜板的端部设有升降托刀装置；送刀溜板，所述送刀溜板可滑动地设置于所述第二直线导轨上，所述送刀溜板上设有拉刀自动夹紧装置和刹车装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田立辉，
申请(专利权)人：山东立辉拉床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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