本发明专利技术提供一种操作机构、内窥镜装置及导引导管。本发明专利技术能够使用倾倒输入部比转动输入部直观地操作弯曲部。内窥镜装置包括：旋转输入部，其设置在操作部上，并被输入用于使弯曲部进行弯曲动作的第一驱动力；操作线，其连接于上述旋转输入部与上述弯曲部，并用于通过被上述旋转输入部牵引而向上述弯曲部传递上述第一驱动力；倾倒输入部，其设置在上述操作部上，并被输入用于使上述弯曲部进行弯曲动作的第二驱动力；以及第二传递部件，其连接于上述倾倒输入部与上述旋转输入部，并用于从上述倾倒输入部向上述旋转输入部传递上述第二驱动力；上述操作线向上述弯曲部传递利用上述第二传递部件从上述倾倒输入部所传递的上述第二驱动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种操作机构、内窥镜装置、医疗设备及导弓丨导管。本申请根据2010年4月28日在美国提出申请的61/328，814以及2010年6月11日在美国提出申请的61/353，805要求优先权，并在此引用其内容。
技术介绍
以往，为了观察并处理体腔内的处理对象部位等而使用了内窥镜装置。关于内窥镜装置，公知有使插入体腔内并具有挠性的长条状的插入部和用于操作插入部的操作部相连结的内窥镜装置(例如专利文献I)。另外，在专利文献2中公开了ー种能够供操作内窥镜装置的操作者在无助手的情况下对内窥镜用处理器具和内窥镜装置进行操作的内窥镜操作部。 另外，以往，作为具有能够进行弯曲动作的弯曲部的医疗设备，公知有设有用于向弯曲部传递用来使弯曲部弯曲的操作输入的操作机构的医疗设备。作为这种设有操作机构的医疗设备的例子，例如在专利文献3中记载有如下ー种内窥镜装置该内窥镜装置具有连接有用于使弯曲部进行弯曲动作的操作线的球轴和与该球轴相连接的操作杆，通过使设置在球轴上的操作杆倾倒并牵引操作线而使弯曲部进行弯曲动作。另外，在专利文献4中公开了如下技木为了使内窥镜的顶端部细径化，使操作线的位置沿弯曲部的圆周方向相对于内窥镜的弯曲部中的连结关节部分的铆钉位置错开45。。专利文献I :日本特开2005 — 168882号公报专利文献2 :日本特开2004 — 358012号公报专利文献3 :国际公开2006/126265专利文献4 :日本国特开2000 — 23908号公报以往，在使用内窥镜装置对生物体组织进行处理的情况下，有时用ー只手握持内窥镜装置、用相反侧的手握持内窥镜用处理器具而同时使用内窥镜装置与内窥镜用处理器具。此时，为了使内窥镜用处理器具的处理部相对于处理对象部位移动，有时使内窥镜装置的弯曲部弯曲，在以往的内窥镜装置中，由于是通过使两个角度旋钮转动来输入相互正交的双轴方向的各个弯曲操作，因此有时难以掌握角度旋钮的转动与弯曲部的弯曲方向。以往，在内窥镜装置中，一般在能够上下左右弯曲的弯曲部中配置沿弯曲部的周向各相隔90°的四根角度操作线。另外，一般在可挠部的内部也以相同的位置关系配置四根角度操作线。另ー方面，在日本国特开2000 — 23908号公报中记载有在内窥镜装置的弯曲部中能够使各相隔90°配置的角度操作线分别错开45°，但是若对各根角度操作线尝试设为与在弯曲部的周向上各相隔90°的位置关系不同的位置关系那样的错开，则角度操作线的牵引量与弯曲部的弯曲量根据角度操作线而不同，因此操作部的操作量与弯曲部的弯曲量根据弯曲方向而不同，可能会导致操作感降低。
技术实现思路
本专利技术的第I技术方案为，ー种操作机构，包括第一输入部，其被输入用于操作被操作部的第一驱动カ；第一传递部件，其连接于上述第一输入部与上述被操作部，并用于向上述被操作部传递输入到了上述第一输入部的上述第一驱动カ；第二输入部，其被输入用于操作上述被操作部的第二驱动カ； 以及第ニ传递部件，其连接于上述第二输入部与上述第一输入部，并用于从上述第二输入部向上述第一输入部传递上述第二驱动カ；上述第一传递部件用于向上述被操作部传递利用上述第二传递部件从上述第二输入部所传递的上述第二驱动力。本专利技术的第2技术方案为，ー种内窥镜装置，包括插入部，其用于插入体腔内；筒状的弯曲部，其设置在上述插入部的插入方向上的顶端，并用于进行弯曲动作；操作部，其为了使上述弯曲部弯曲而设置在上述插入部的插入方向上的基端；第一输入部，其设置于上述操作部，并被输入用于使上述弯曲部进行弯曲动作的第一驱动カ；操作线，其连接于上述第一输入部与上述弯曲部，并通过被上述第一输入部牵引而向上述弯曲部传递上述第一驱动カ；第二输入部，其设置于上述操作部，并被输入用于使上述弯曲部进行弯曲动作的第ニ驱动カ；以及第二传递部件，其连接于上述第二输入部与上述第一输入部，并用于从上述第二输入部向上述第一输入部传递上述第二驱动カ；上述操作线用于向上述弯曲部传递利用上述第二传递部件从第二输入部所传递的上述第二驱动力。本专利技术的第3技术方案为，ー种操作机构，包括摆动构件，其分别以直线状的第一摆动轴和与上述第一摆动轴正交的第二摆动轴为摆动中心摆动；圆弧部，其形成在上述摆动构件上，并在上述第二摆动轴上形成有在离开上述第一摆动轴与上述第二摆动轴之间的交点的位置具有中心的大致圆柱面状的外周面；以及挠性的操作线，其形成为线状，且中间部卷绕在上述圆弧部上。本专利技术的第4技术方案为，ー种医疗设备，包括操作机构；插入部，其插入体内；筒状的弯曲部，其设置在上述插入部的插入方向上的顶端，并供上述操作线的一端固定，并进行弯曲动作；以及操作部，其设置在上述插入部的基端，并在内部配置有上述操作机构；上述操作机构包括摆动构件，其分别以直线状的第一摆动轴和与上述第一摆动轴正交的第二摆动轴为摆动中心摆动；圆弧部，其形成在上述摆动构件上，并在上述第二摆动轴上形成有在离开上述第一摆动轴与上述第二摆动轴的之间的交点的位置具有中心的大致圆柱面状的外周面；以及挠性的操作线，其形成为线状，且中间部卷绕在上述圆弧部上。本专利技术的第5技术方案为ー种医疗设备，包括操作机构；插入部，其插入体内；筒状的弯曲部，其设置在上述插入部的插入方向上的顶端，并在内部贯穿有上述操作线及上述第二操作线，进行弯曲动作；以及操作部，其设置在上述插入部的基端，并在内部配置有上述操作机构；上述操作机构包括摆动构件，其分别以直线状的第一摆动轴和与上述第一摆动轴正交的第二摆动轴为摆动中心摆动；圆弧部，其形成在上述摆动构件上，并在上述第二摆动轴上形成有在离开上述第一摆动轴与上述第二摆动轴之间的交点的位置具有中心的大致圆柱面状的外周面；挠性的操作线，其形成为线状且中间部卷绕在上述圆弧部上；第二圆弧部，其形成在上述摆动构件上，并以上述交点位于上述圆弧部之间的方式与上述圆弧部相对，并具有以上述第二摆动轴为中心的大致圆柱面状的外周面；以及挠性的第二操作线，其形成为线状且中间部卷绕在上述第二圆弧部上；上述操作线在上述弯曲部的周缘部上配置在相互离开的两个位置，上述第二操作线在上述弯曲部的周缘部上配置在相互离开的两个位置，在与上述弯曲部的中心轴线正交的剖面上，连结上述操作线的直线与连结上述第二操作线的直线平行配置，当将上述剖面中的上述操作线之间的间隔设为a、将上述剖面中的上述操作线与上述第二操作线之间的间隔设为b、将上述剖面中的上述第二操作线之间的间隔设为C、将上述摆动构件上的上述圆弧部的直径设为A、将上述第二摆动轴方向上的上述圆弧部与上述第二圆弧部之间的距离设为B、将上述第二圆弧部的直径设为C 时,满足 a:b = B Α a c = A:C。利用倾倒输入部和安装在倾倒输入部上的内窥镜用处理器具，能够进行内窥镜装置的弯曲部的弯曲动作和内窥镜用处理器具的突出及转动动作。另外，由于除了转动输入部以外还具有倾倒输入部，因此能够使用倾倒输入部来比转动输入部中的转动直观地操作弯曲部。另外，相对于转动输入部能够绕转动轴02自由旋转，倾倒输入部是操作杆能够在一定的可动范围内倾倒的部件，但是由于倾倒输入部具有离合器机构，因此即使转动输入 部绕转动轴02转动，只要操作杆位于中立位置，操作杆就不会移动。其結果，能够抑制操作杆的不需要的动作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹本昌太郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：
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